Теория сооружений
.pdf
Задача 4.2. При увеличении температуры на t градусов в стержне появится продольное усилие X1 EA t. В момент потери устой-
чивости по Эйлеру X1 42 EI . Отсюда следует:
λ2
t |
4 2EI |
1 |
|
42 |
|
I |
. |
λ2 |
EA |
λ2 |
|
A |
|||
|
|
|
|
Последний множитель в этом результате представляет квадрат радиуса инерции сечения стержня [5]. Некоторые замечания по поводу полученного решения можно найти в [2].
Задача 4.3. Способ 1 – метод перемещений (горизонтальное пе-
ремещение в месте введенной связи равно нулю) (рис. 4.31).
r |
24EI |
24EI |
0, |
||
11 |
λ3 |
λ3 |
|
1 |
|
1 1 , |
2,21. |
|
|||
|
P |
4 2,212 |
EI. |
|
|
|
кр |
λ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
P λ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
EI 2 |
|
||
/2 |
|
|
|
|
||
|
z1 |
|
|
12EI |
|
|
|
P |
z1 |
|
r11 |
λ2 |
|
|
P |
|
|
12EI |
|
|
/2 |
|
|
|
i ( ) |
||
|
EI |
|
|
λ2 |
||
|
|
Рис. 4.31 |
|
|
|
|
211
Способ 2 – энергетический. Задаемся формой потери устойчивости стержня в виде:
y(x) ax λ x
и находим Pкр:
|
EI λ d2 y 2 |
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
dx |
24EI |
|
|
Pкр |
0 |
dx2 |
|
|
|
. |
||
1λ/2 dy |
2 |
|
λ2 |
|||||
|
dx |
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
0 |
dx |
|
|
|
|
|
|
Более точное значение критической силы энергетическим спо-
собом можно получить, приняв y(x) a sin x . Тогда получим
λ
Pкр 2 2 ЕI, что отличается от точного значения на 1,038 %.
λ2
Задача 4.4. Приводим решение, данное В. И. Феодосьевым [2] (рис. 4.32).
Рассмотрим стержень в изогнутом состоянии при отброшенной верхней опоре. Вертикальную реакцию этой опоры обозначаем че-
рез P1, а горизонтальную – через Q.
|
|
|
X |
|
|
|
P1 |
|
|
Y |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
x |
/2 |
EI |
|
|
|
|
|
f |
|
P |
|
P |
/2 |
EI |
|
|
|
|
|
A |
|
|
Рис. 4.32 |
|
212
Первый вопрос, который здесь возникает, – это вопрос о величине этих реакций. Сила Q определяется из условия равенства ну-
лю моментов относительно точки A, что дает:
Q P f .
λ
До начала выпучивания сила P1 P / 2. Поскольку отклонение
от прямолинейной формы может быть принято сколь угодно малым, при выпучивании силу P1 можно также считать равной P / 2.
Теперь составляем дифференциальные уравнения изогнутой оси стержня по участкам:
|
|
EIy P y |
Qx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 x |
λ |
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Qx P y2 f |
λ |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x λ , |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
EIy2 P1 y2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 y |
22 |
|
x, |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
y 2 y |
2 |
22 |
|
x 22 f , |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где α2 |
P |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решая уравнения, получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
Ash x B ch x 2 f x, |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
y2 C sin x D cos x 2 f |
x 2 f , |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
||
при x 0, |
|
y1 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
при x |
λ |
, |
y |
y |
2 |
f |
и |
y |
y |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при x λ, |
|
y2 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
213
Следовательно,
1.B 0.
2.Ash 2λ B ch 2λ f f .
3.C sin 2λ D cos 2λ f f .
4.A ch λ B sh λ 2 f C cos λ D sin λ 2 f . 2 2 λ 2 2 λ
5. C sin λ D cos λ 0.
Из этих уравнений вытекает, что A 0 (т. е. верхняя часть стержня не искривляется). Последние три уравнения принимают вид
C sin |
λ D cos |
λ 0, |
||
|
|
2 |
|
2 |
C cos |
λ D sin |
λ 4 f 0, |
||
|
2 |
|
|
2 λ |
C sin λ D cos λ 0.
В том случае, когда определитель системы не равен нулю, все постоянные C, D, f равны нулю. Тогда y1 y2 0 и стержень
остается прямолинейным. Решение может быть не нулевым, если определитель равен нулю. Это дает возможность найти критическую силу P
|
sin |
λ |
|
cos |
λ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
||
|
cos λ |
sin λ |
4 |
0, |
||||
|
2 |
2 |
λ |
|
||||
|
sin λ |
cos λ |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда
sin |
λ 0, |
λ , |
P |
8 2EI . |
|
2 |
2 |
кр |
λ2 |
214
Если бы верхний конец стержня имел возможность смещаться по вертикали, критическая сила была бы в четыре с лишним раза
меньше, т. е. 18,7EI /λ2.
Теперь получим решение этой задачи (рис. 4.32) методом перемещений. Основная задача метода перемещений, эпюра продольных сил в стержне, единичные эпюры показаны на рис. 4.33.
N |
|
|
|
|
|
|
O.C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
P λ i |
|||
+ |
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
EI |
2 |
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
/2 |
|
|
|
|
|
|
EI |
1 |
|
|
P |
λ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2EI |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
M1 |
|
|
|
|
|
|
M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12EI |
( |
2 |
) |
||
r11 |
|
|
|
|
|
|
r12 |
|
|
λ2 |
1 |
|
|
||
r21 |
|
|
|
|
|
r22 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6EI |
( |
2 |
) |
12EI |
|
|
|
|
|
|||||
|
6EI |
( |
) |
1 |
|
|
1( 1) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
λ2 |
|
|
||||||||
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Нужно подчеркнуть, что формулы специальных функций [6] при расчете на устойчивость справедливы при действии растягивающих сил. Поэтому
|
i 1 |
|
i |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
, |
||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
3 1 |
|
|
1 |
|
3 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
tgi 1 |
|
|
|
|
th i 1 |
|
|||
215
|
|
|
|
|
|
|
1 i 1 |
|
|
|
|
|
|
i |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgi |
|
|
|
|
th |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
i 1 |
|
1 |
|
|
|
|
3 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Так как tgi i th . Последовательно находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6EI |
|
|
|
|
|
6EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6EI |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||||||
|
λ |
|
λ |
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
1 |
|
|
|
|
3 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg 1 |
|
|
|
|
|
|
|
th 1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12EI |
|
|
12EI |
|
12EI |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
r |
r |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 |
|
21 |
λ2 |
|
1 2 |
|
|
|
λ2 |
|
|
1 1 |
|
|
|
|
λ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
th 1 |
|
|
|
|
tg 1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
24EI |
|
|
|
|
|
24EI |
|
|
|
|
|
24EI |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
r |
|
|
|
λ3 |
|
|
|
λ3 |
|
|
|
|
|
|
λ3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
|
|
|
|
|
th |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
22 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
И определитель: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
r11 |
r12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64EI 2 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r21 |
r22 |
|
|
|
|
|
1 |
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
λ4 |
|
ctg |
1 ctg |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наименьшая критическая сила соответствует обращению знаменателя в бесконечность. Это происходит при:
|
P λ |
|
8 2 |
|||
1 |
|
|
|
; |
Pкр |
λ2 EI. |
2EI |
2 |
|||||
216
Задача 4.5. Способ 1. Метод перемещений.
X
P
EI2
2
1 EI1 

O.C. |
|
|
|
M1 |
|
|
P |
|
EI |
|
|
2 |
EI λ2 |
|
λ2 2tg 2 |
||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
z1 |
|
|
|
r11 |
|
|
|
|
|
4 EI1 2 ( 1) |
|
|
|
|
|
λ |
EI1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
P |
|
||
|
1 |
|
λ1 |
||
|
EI |
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
Рис. 4.34 |
|
|
|
|
|
Основная система метода перемещений и единичная эпюра приведены на рис. 4.34. Находим
r 4 EI1 |
|
|
EI2 |
|
tg |
|
0; |
|
1 |
|
EI2 |
λ1 |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
11 |
λ |
2 |
|
1 |
λ |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
EI |
1 |
λ |
|||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
Приλ1 λ2 λ; |
EI1 |
2EI2 |
получаем 2 |
1,3927 и критическая |
||||||||||||||||||
сила при |
|
2 |
|
равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
1,94 |
EI |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
λ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Способ 2. Энергетический. Задаемся формой потери устойчивости
стержня |
y(x) a |
x2 |
|
x |
1 |
|
, тогда величина критической силы |
|
|
|
|
||||
2 |
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|||
|
λ1 |
λ1 |
|
|
|
||
217
|
EI |
1 |
λ1 |
d2 y 2 |
EI |
2 |
λ1 λ2 |
d2 y 2 |
||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
dx |
2 |
|
|
|
2 |
|
dx |
|||
Pкр |
|
0 |
dx |
|
|
|
|
|
λ1 |
dx |
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
1λ1 λ2 |
dy |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
||
При EI1 2EI2; λ1 λ2 λполучаем
Pкр 2,96 EI .
λ2
Способ 3. Рассматриваем систему как стержень с упруго-защем- ленной опорой (рис. 4.35).
2
|
P |
|
|
|
|
2 ( 1) |
4EI1 |
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
EI2 |
|
|
|
|
|
|
=1 |
EI1 |
|
|
P |
|
|
|
|
|
P |
|
EI= |
|
|
|
1 |
8 |
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
Рис. 4.35 |
|
|
Рис. 4.36 |
Жесткость упругого защемления находим по таблицам метода перемещений (рис. 4.36, см. табл. 4.1)
r 4EI1 2 ν1 .
λ
и уравнение устойчивости
ν |
|
tg ν |
|
4EI1 |
|
ν |
|
λ2 |
, |
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
2 |
λ |
2 |
1 |
|
ЕI |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
что совпадает с уравнением устойчивости по способу 1.
218
Задача 4.6. Способ 1. Метод перемещений. Основная система ме-
тода перемещений, единичные эпюры показаны на рис. 4.37 и 4.38.
|
X |
|
P |
|
EI |
Y |
r |
|
0 |
|
O |
/2
/2
O.C.
z1
z2
|
|
P λ |
|||
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
EI 2 |
||||
|
|
||||
Рис. 4.37
M1 |
|
|
|
r11 |
r21 |
|
|
|
|
|
|
48EI |
|
( ) |
|
6EI |
λ2 |
1 |
|
( ) |
|
|
|
λ 1 |
|
|
|
M2 |
|
r12 |
r22 |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.38 |
|
|
|
|
Уравнение устойчивости: |
|
|
|
|
|
||||
|
r11 |
0 |
|
6EI |
|
ν |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
λ |
1 |
|
|
|
0. |
||
|
0 |
r22 |
|
|
48EI |
1 ν |
|||
|
|
0 |
|
r |
|
||||
|
|
|
|
|
λ3 |
|
|||
219
Получаем два корня. Первое решение
r |
|
3EI |
0; |
|
0; |
; |
P |
2EI |
, |
|||
11 |
|
l |
1 |
|
1 |
|
|
кр |
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
что соответствует критической силе для шарнирно-опертого стержня без упругой опоры.
Второе решение: rλ3 1 , т. е. критический параметр за48EI
висит от r,λ, EI.
Способ 2. Энергетический. Задаемся формой потери устойчивости в виде параболы четвертой степени, симметричной относитель-
но середины стержня (рис. 4.38) y(x) a x4 bx2 c . Так как при
λ |
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ4 |
λ2 |
|
|
|
||||||||||||
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
0, |
|
то получаем c |
|
|
|
|
b |
|
|
|
. С другой сторо- |
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||
d2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ны, dx2 |
0, |
поэтому |
|
b 2λ. |
|
Отсюда получаем выражение для |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
3 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
5 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) a |
x |
|
|
λ x |
|
|
|
|
|
λ |
, |
которое удовлетворяет всем гранич- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
16 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ным условиям рассматриваемой задачи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Определяем критическую силу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
EI λ/2 |
d2 y |
|
|
|
r |
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
rλ3 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
y |
|
|
7 |
125 |
|
|
|
6144 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
P |
|
|
2 |
l/2 dx2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
ЕI |
|
|
|
EI |
|
|
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
кр |
|
|
|
|
|
1 |
λ/2 |
|
dy 2 |
|
|
|
|
|
λ2 |
|
|
|
4352 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ/2 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Для rλ3 30 метод перемещений дает
EI
Pкр 16 EI .
λ2
220
