Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория сооружений

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
2.42 Mб
Скачать

Задача 4.2. При увеличении температуры на t градусов в стержне появится продольное усилие X1 EA t. В момент потери устой-

чивости по Эйлеру X1 42 EI . Отсюда следует:

λ2

t

4 2EI

1

 

42

 

I

.

λ2

EA

λ2

 

A

 

 

 

 

Последний множитель в этом результате представляет квадрат радиуса инерции сечения стержня [5]. Некоторые замечания по поводу полученного решения можно найти в [2].

Задача 4.3. Способ 1 – метод перемещений (горизонтальное пе-

ремещение в месте введенной связи равно нулю) (рис. 4.31).

r

24EI

24EI

0,

11

λ3

λ3

 

1

 

1 1 ,

2,21.

 

 

P

4 2,212

EI.

 

 

кр

λ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

P λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI 2

 

/2

 

 

 

 

 

z1

 

 

12EI

 

 

P

z1

 

r11

λ2

 

 

P

 

 

12EI

 

/2

 

 

 

i ( )

 

EI

 

 

λ2

 

 

Рис. 4.31

 

 

 

 

211

Способ 2 – энергетический. Задаемся формой потери устойчивости стержня в виде:

y(x) ax λ x

и находим Pкр:

 

EI λ d2 y 2

 

 

 

2

 

 

 

dx

24EI

 

Pкр

0

dx2

 

 

 

.

1λ/2 dy

2

 

λ2

 

dx

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0

dx

 

 

 

 

 

Более точное значение критической силы энергетическим спо-

собом можно получить, приняв y(x) a sin x . Тогда получим

λ

Pкр 2 2 ЕI, что отличается от точного значения на 1,038 %.

λ2

Задача 4.4. Приводим решение, данное В. И. Феодосьевым [2] (рис. 4.32).

Рассмотрим стержень в изогнутом состоянии при отброшенной верхней опоре. Вертикальную реакцию этой опоры обозначаем че-

рез P1, а горизонтальную – через Q.

 

 

 

X

 

 

 

P1

 

 

Y

Q

 

 

 

 

 

 

x

/2

EI

 

 

 

 

 

f

 

P

 

P

/2

EI

 

 

 

 

 

A

 

 

Рис. 4.32

 

212

Первый вопрос, который здесь возникает, – это вопрос о величине этих реакций. Сила Q определяется из условия равенства ну-

лю моментов относительно точки A, что дает:

Q P f .

λ

До начала выпучивания сила P1 P / 2. Поскольку отклонение

от прямолинейной формы может быть принято сколь угодно малым, при выпучивании силу P1 можно также считать равной P / 2.

Теперь составляем дифференциальные уравнения изогнутой оси стержня по участкам:

 

 

EIy P y

Qx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 x

λ

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qx P y2 f

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x λ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIy2 P1 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2 y

22

 

x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2 y

2

22

 

x 22 f ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где α2

P

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая уравнения, получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

Ash x B ch x 2 f x,

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 C sin x D cos x 2 f

x 2 f ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

при x 0,

 

y1 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при x

λ

,

y

y

2

f

и

y

y

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при x λ,

 

y2

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

213

Следовательно,

1.B 0.

2.Ash 2λ B ch 2λ f f .

3.C sin 2λ D cos 2λ f f .

4.A ch λ B sh λ 2 f C cos λ D sin λ 2 f . 2 2 λ 2 2 λ

5. C sin λ D cos λ 0.

Из этих уравнений вытекает, что A 0 (т. е. верхняя часть стержня не искривляется). Последние три уравнения принимают вид

C sin

λ D cos

λ 0,

 

 

2

 

2

C cos

λ D sin

λ 4 f 0,

 

2

 

 

2 λ

C sin λ D cos λ 0.

В том случае, когда определитель системы не равен нулю, все постоянные C, D, f равны нулю. Тогда y1 y2 0 и стержень

остается прямолинейным. Решение может быть не нулевым, если определитель равен нулю. Это дает возможность найти критическую силу P

 

sin

λ

 

cos

λ

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

cos λ

sin λ

4

0,

 

2

2

λ

 

 

sin λ

cos λ

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

sin

λ 0,

λ ,

P

8 2EI .

 

2

2

кр

λ2

214

Если бы верхний конец стержня имел возможность смещаться по вертикали, критическая сила была бы в четыре с лишним раза

меньше, т. е. 18,7EI /λ2.

Теперь получим решение этой задачи (рис. 4.32) методом перемещений. Основная задача метода перемещений, эпюра продольных сил в стержне, единичные эпюры показаны на рис. 4.33.

N

 

 

 

 

 

 

O.C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

P λ i

+

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

EI

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

/2

 

 

 

 

 

 

EI

1

 

 

P

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

M2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12EI

(

2

)

r11

 

 

 

 

 

 

r12

 

 

λ2

1

 

 

r21

 

 

 

 

 

r22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EI

(

2

)

12EI

 

 

 

 

 

 

6EI

(

)

1

 

 

1( 1)

 

 

 

 

 

 

 

λ2

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ 1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.33

 

 

 

 

 

 

 

 

Нужно подчеркнуть, что формулы специальных функций [6] при расчете на устойчивость справедливы при действии растягивающих сил. Поэтому

 

i 1

 

i

2

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

,

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1

 

 

1

 

3

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgi 1

 

 

 

 

th i 1

 

215

 

 

 

 

 

 

 

1 i 1

 

 

 

 

 

 

i

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgi

 

 

 

 

th

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

i 1

 

1

 

 

 

 

3

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как tgi i th . Последовательно находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EI

 

 

 

 

 

6EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EI

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

,

 

 

 

λ

 

λ

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

1 1

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

1

 

 

 

 

3

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg 1

 

 

 

 

 

 

 

th 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12EI

 

 

12EI

 

12EI

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

21

λ2

 

1 2

 

 

 

λ2

 

 

1 1

 

 

 

 

λ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1

 

 

1

 

 

 

 

 

3 1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

th 1

 

 

 

 

tg 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24EI

 

 

 

 

 

24EI

 

 

 

 

 

24EI

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

λ3

 

 

 

λ3

 

 

 

 

 

 

λ3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

th

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И определитель:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r11

r12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64EI 2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r21

r22

 

 

 

 

 

1

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ4

 

ctg

1 ctg

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наименьшая критическая сила соответствует обращению знаменателя в бесконечность. Это происходит при:

 

P λ

 

8 2

1

 

 

 

;

Pкр

λ2 EI.

2EI

2

216

Задача 4.5. Способ 1. Метод перемещений.

X

P

EI2 2

1 EI1

O.C.

 

 

 

M1

 

P

 

EI

 

 

2

EI λ2

 

λ2 2tg 2

 

2

 

2

 

 

 

z1

 

 

 

r11

 

 

 

 

 

4 EI1 2 ( 1)

 

 

 

 

 

λ

EI1

 

 

 

 

1

 

 

P

 

 

1

 

λ1

 

EI

 

 

 

 

 

1

Рис. 4.34

 

 

 

 

Основная система метода перемещений и единичная эпюра приведены на рис. 4.34. Находим

r 4 EI1

 

 

EI2

 

tg

 

0;

 

1

 

EI2

λ1

.

 

 

 

 

 

 

11

λ

2

 

1

λ

 

2

 

2

 

 

 

 

 

2

 

EI

1

λ

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Приλ1 λ2 λ;

EI1

2EI2

получаем 2

1,3927 и критическая

сила при

 

2

 

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

1,94

EI

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

λ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Способ 2. Энергетический. Задаемся формой потери устойчивости

стержня

y(x) a

x2

 

x

1

 

, тогда величина критической силы

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

λ1

λ1

 

 

 

217

 

EI

1

λ1

d2 y 2

EI

2

λ1 λ2

d2 y 2

 

2

 

 

2

 

dx

2

 

 

 

2

 

dx

Pкр

 

0

dx

 

 

 

 

 

λ1

dx

 

 

 

.

 

 

 

 

 

1λ1 λ2

dy

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

dx

 

 

 

 

 

 

 

При EI1 2EI2; λ1 λ2 λполучаем

Pкр 2,96 EI .

λ2

Способ 3. Рассматриваем систему как стержень с упруго-защем- ленной опорой (рис. 4.35).

2

 

P

 

 

 

 

2 ( 1)

4EI1

 

 

 

λ

 

 

 

 

1

 

 

 

EI2

 

 

 

 

 

 

=1

EI1

 

 

P

 

 

 

 

P

EI=

 

 

 

1

8

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

Рис. 4.35

 

 

Рис. 4.36

Жесткость упругого защемления находим по таблицам метода перемещений (рис. 4.36, см. табл. 4.1)

r 4EI1 2 ν1 .

λ

и уравнение устойчивости

ν

 

tg ν

 

4EI1

 

ν

 

λ2

,

 

 

 

 

 

2

 

2

λ

2

1

 

ЕI

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

что совпадает с уравнением устойчивости по способу 1.

218

Задача 4.6. Способ 1. Метод перемещений. Основная система ме-

тода перемещений, единичные эпюры показаны на рис. 4.37 и 4.38.

 

X

 

P

 

EI

Y

r

 

0

 

O

/2

/2

O.C.

z1

z2

 

 

P λ

 

 

 

 

 

 

 

EI 2

 

 

Рис. 4.37

M1

 

 

 

r11

r21

 

 

 

 

 

48EI

 

( )

6EI

λ2

1

 

( )

 

 

λ 1

 

 

 

M2

 

r12

r22

 

( )

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.38

 

 

 

Уравнение устойчивости:

 

 

 

 

 

 

r11

0

 

6EI

 

ν

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

1

 

 

 

0.

 

0

r22

 

 

48EI

1 ν

 

 

0

 

r

 

 

 

 

 

 

λ3

 

219

Получаем два корня. Первое решение

r

 

3EI

0;

 

0;

;

P

2EI

,

11

 

l

1

 

1

 

 

кр

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что соответствует критической силе для шарнирно-опертого стержня без упругой опоры.

Второе решение: rλ3 1 , т. е. критический параметр за48EI

висит от r,λ, EI.

Способ 2. Энергетический. Задаемся формой потери устойчивости в виде параболы четвертой степени, симметричной относитель-

но середины стержня (рис. 4.38) y(x) a x4 bx2 c . Так как при

λ

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ4

λ2

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

0,

 

то получаем c

 

 

 

 

b

 

 

 

. С другой сторо-

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

4

 

 

 

 

 

d2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ны, dx2

0,

поэтому

 

b 2λ.

 

Отсюда получаем выражение для

 

 

 

 

 

4

 

3

 

2

 

 

2

 

 

5

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) a

x

 

 

λ x

 

 

 

 

 

λ

,

которое удовлетворяет всем гранич-

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ным условиям рассматриваемой задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем критическую силу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI λ/2

d2 y

 

 

 

r

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

rλ3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

y

 

 

7

125

 

 

 

6144

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

2

l/2 dx2

 

 

 

2

 

 

 

 

ЕI

 

 

 

EI

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

 

 

 

1

λ/2

 

dy 2

 

 

 

 

 

λ2

 

 

 

4352

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ/2

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для rλ3 30 метод перемещений дает

EI

Pкр 16 EI .

λ2

220