Теория сооружений
.pdf
Обозначим
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
2πM |
2 |
|
|
|
|
|
k 1 |
k 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
Aγ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1, 3,... k4π4a2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Тогда решение уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y ω2 y Q sin θt, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
для установившегося режима колебаний известно [8] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y t |
|
Q |
|
|
sin θt |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
M ω2 θ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Откуда амплитуда установившихся колебаний будет равна |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Q |
|
|
1 |
2πM |
2 |
|
|
|
1 |
k 1 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1,47510 3 мм. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
M ω2 θ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Aγ |
|
k 1, 3,... k4π4a2 θ2 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wδ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
||
|
|
Задача3.22. Вслучае1 (рис. 3.48) складываютсяжесткостипружин |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.48
и частота собственных колебаний определяется по формуле
ω |
r |
|
r1 r2 |
. |
M |
|
|||
|
|
M |
||
181
В случае 2 (рис. 3.49) складываются податливости пружин
ст |
Mg |
Mg |
|
r1 |
r2 |
r1 |
N |
|
V |
||
M |
||
r2 |
|
|
M |
|
Риc. 3.49
и частота собственных колебаний определяется по формуле
ω |
g |
|
r1r2 |
|
. |
|
|
ст |
M r r |
|
|||
|
|
|
1 2 |
|
|
|
Задача 3.23. При равномерном движении [5] растягивающая сила в тросе равна весу груза W и удлинение троса в любой момент вре-
мени δст WEA . Благодаря начальной скорости x0 поднимаемый груз
не остановится сразу, а будет колебаться на тросе. Отсчитывая время от некоторого произвольного момента, видим, что перемещение поднимаемого груза от положения равновесия в рассматриваемый момент времени равно нулю, тогда как скорость равна x0 (рис. 3.50).
Из общего решения колебаний системы с одной степенью свободы
|
|
|
x x |
0 |
cosωt |
v |
sin ωt |
|
|
|
|
|
ω |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следует, |
что амплитуда |
|
колебаний будет равна |
v |
, где |
||||
|
ω |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
gEA. |
|
|
|
|
|
|
|
ст |
|
W |
|
|
|
|
|
|
182
r |
|
|
|
l |
|
EA |
|
W |
x |
|
|
Рис. 3.50 |
|
Тогда максимальное удлинение троса δmax δст ωx , а макси-
|
|
|
||
|
δст |
x |
|
|
мальное напряжение в тросе σmax |
ω |
E. |
||
|
|
|||
|
|
|||
Задача 3.24. Используя метод Ритца, можно описать прогибы балки под действием статически приложенной силы P [5]
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
y x |
2P |
3 |
|
1 2 |
|
πkx . |
||
|
|
|
sin |
|||||
π4EI |
k4 |
|||||||
|
|
k 1, 3, 5,... |
|
|
||||
С другой стороны, после снятия силы свободные колебания балки описываются уравнением [5, формула 136]
y x, t |
sin iπx |
C cosω |
|
|
t , |
||
|
|
t D sin ω |
|||||
|
|||||||
|
|
i |
i |
i |
i |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
где ωi собственные частоты колебаний балки. В нашем случае начальные условия следующие
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
2P |
3 |
1 2 |
|
πkx |
|
|
dy |
|
|
t 0: y0 |
|
|
sin |
; |
v0 |
0. |
||||
|
|
k4 |
|
|||||||
|
k 1, 3, 5,... π4EI |
|
|
|
dt |
|
||||
183
Из второго условия сразу следует Di 0, а первое условие дает
2P |
3 |
|
|
1 |
k 1 |
|
πkx |
|
sin |
iπx |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
sin |
Ci |
|
. |
||||||
π4EI |
k4 |
|
|
|
||||||||
|
k 1, 3, 5,... |
|
i 1 |
|
||||||||
Приравнивая коэффициенты при синусах кратных углов, получаем
i 1
Ci 2P 4 1 2 .
π4EI i4
И свободные колебания балки описываются рядом
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
y x,t |
2P |
3 |
|
1 2 |
|
iπx |
|
|
|
|
|
sin |
cosωit. |
||||
π4EI |
i4 |
|
||||||
|
|
i 1, 3, 5,... |
|
|
||||
Задача 3.25. Закон колебаний балки в случае начальных условий
t 0: |
y x,t y x,0 y0 0, |
|||
|
v |
dy |
v |
, |
|
|
|||
|
|
dt |
0 |
|
|
|
|
|
|
определяется уравнением [5]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x,t Di sin iπx sin ωit. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
iπx |
|
2v |
c |
iπx |
|
2v |
|
iπ 2c δ |
|
iπ |
|
|
Di |
|
v0 sin |
|
dx |
0 |
sin |
|
dx |
|
0 |
|
|
sin |
|
. |
|
|
|
ωiiπ |
|
|
2 |
|||||||||
|
ωi 0 |
|
|
ωi |
c |
|
|
|
|
|
|
||||
184
Если δ = c, |
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2v δ |
|
|
|
|
|
iπc |
|
|
|
|
2v δ |
|
sin |
iπx |
sin ωit |
|
iπc |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x, t |
|
|
|
|
||||||||||||
D |
0 |
sin |
|
и |
y |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
. |
|||||||
i |
ωi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωi |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
||||||||||
В случае c |
|
|
|
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2v |
δ |
|
|
|
1 |
|
|
iπx |
|
|
|
|
|
||||
|
y x, t |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
sin ωit. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
ωi |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1, 3, 5,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Этот результат можно записать в иной форме, если подставить
ωi |
i2 |
EI |
2 |
m |
собственные частоты шарнирно-опертой балки с равномерно распределенной массой.
Задача 3.26. Определим усилие, действующее на шар со стороны троса (см. рис. 3.23). Горизонтальная проекция усилия в тросе постоянна и равна S. Обозначим – удлинение троса при колеба-
ниях, тогда усилие в нем EA , а вертикальная проекция усилия
|
EA |
|
sin θ (рис. 3.51). |
в тросе равна S |
|
|
|
|
|
|
|
S |
EA |
M |
|
S |
|
|
x |
|
|
|
/ 2 |
|
/ 2 |
|
|
l / 2 |
l |
|
|
|
|
S |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.51 |
|
|
185
Поэтому уравнение колебаний шара будет описываться нелинейным дифференциальным уравнением
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|
|
0. |
|
|
|
|
||
|
|
Mx |
2 S |
|
sin θ |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Но |
2 x2 |
; |
sin θ |
|
x |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||
|
2 x2 |
|
x |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При малых значениях аргумента x sinθ tgθ |
; |
|
2 x2 0 |
|||||||||||||
|
||||||||||||||||
и уравнение колебаний становится линейным |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Sx |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Mx |
2 |
0, |
|
|
|
|
|
|||||
откуда следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ω2 |
|
2S |
; |
T 2π 2π |
M . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
M |
|
|
ω |
|
|
2S |
|
|
|
|
||
Можно получить более точное решение, если принять
2 x2 |
|
|
x |
2 |
|
|
1 |
|
|||
2 |
|||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
2 |
|
3 x |
4 |
|||
1 |
l 1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
2 2 |
8 4 |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... 1 x2 sinθ x .
2
Получается так называемое уравнение Дюффинга
Mx 2S x EA x3 0,
3
решение которого выражается через эллиптические функции [5].
Задача 3.27. В вертикальном положении при транспортировке стеновая панель работает как балка-стенка, то есть, как в составе здания, где она будет монтироваться и в дальнейшем эксплуатироваться (рис. 3.52).
186
G
I
Рис. 3.52
При транспортировке в горизонтальном положении стеновая панель работает как изгибаемая пластинка на нагрузку от собственного веса G и сил инерции I, перпендикулярную плоскости стеновой
панели. На такой вид нагрузки стеновые панели не проектируются (рис. 3.53) и не рассчитываются.
G / 2 |
G / 2 |
I / 2 |
I / 2 |
Рис. 3.53
Задача 3.28. Прогиб центра плиты от единичной силы, приложенной в ее центре, определяется выражением [7] в случае свободного опирания (рис. 3.54)
192 1 ν2 a3b3
δтп π4 a2 b2 Eh3 .
187
0 |
|
a / 2 |
|
x |
|||||
b / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 
Рис. 3.54
В случае защемления по контуру (рис. 3.55)
δтп |
|
12 |
1 ν2 ab |
, |
|||
|
|
4 |
b |
4 |
|
||
|
|
|
|||||
|
20,805 a |
|
|
11,888 Eh3 |
|
||
|
|
a2b2 |
|
|
|
||
где E, ν – упругие постоянные материала плиты; h – толщина плиты.
0 |
a / 2 |
a |
x |
b / 2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
y 
Рис. 3.55
Определяем основные частоты колебаний плит как для системы с одной степенью свободы по формуле
ω1 δтп1M ,
где M – приведенная сосредоточенная масса в центре плиты.
188
|
0,712 a2 b2 |
|
Тогда отношение частот дает дробь |
|
. |
2,63 a4 b4 1,50 a2b2 |
||
Задача 3.29. Примем за уравнение изогнутой поверхности квадратной плиты (рис. 3.56)* следующее
|
ω x, y |
a |
|
π x |
cos |
π y |
|
2 |
cos |
2 a |
. |
||
|
|
|
|
2 b |
||
|
0 |
1 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
a |
|
0 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||
b
y
Рис. 3.56
Тогда прогиб начала координат от единичной силы по методу Ритца
|
δ00 |
192 1 ν2 |
|
|
||
|
|
. |
|
|
||
|
π2Eh3 π2 8ν |
|
|
|||
Круговая частота основного тона |
|
|
|
|
||
ω πh |
1,23 ν |
Eg |
|
, |
||
|
|
|
||||
1 |
a2 |
|
|
|||
43,44 |
γ 1 ν2 |
|
|
|||
|
|
|
||||
где γ – объемная плотность материала пластинки.
Отметим, что в задачах 3.28 и 3.29 автор Н. Н. Безухов рассматривал плиту как систему с одной степенью свободы, причем вели-
* При таком представлении прогибов в плите отсутствуют деформации кручения.
189
чина сосредоточенной массы в центре плиты (см. рис. 3.27) определялась через коэффициент приведения [9], равный
|
1 |
a |
b |
|
K |
|
ω2 x, y dxdy. |
||
|
||||
|
4qaba |
|
||
|
|
a b |
||
Задача 3.30. Используем метод Ритца [5] (см. рис. 3.28). Прини-
маем |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
ω r a |
1 |
r2 |
a |
|
1 |
r2 |
... |
||||
|
|
2 |
|
|
|||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Условие минимума квадрата собственной частоты имеет вид [5]
|
a |
d2ω |
|
1 dω 2 |
|
ω2γh |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
rdr 0. |
|
|||||||
an 0 |
|
|
|
|
gD |
||
dr |
|
|
r dr |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
При удержании только одного члена ряда получаем после дифференцирования функционала
|
|
|
96 |
|
ω2γh a2 |
0, |
||
|
|
|
|
9a2 |
gD 10 |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
откуда ω |
10,33 |
D |
( γ, h – плотность и толщина круглой плиты). |
|||||
a2 |
γh |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
Для получения более точного результата удержим в ряде для прогибов два члена. В результате получим
|
192 |
λ a |
|
|
144 λ a |
2 |
0, |
|
|
|
||||||
|
9 |
|
5 |
1 |
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
144 |
|
λ |
|
|
|
96 |
|
λ |
|
|
|
|
a4ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
0, |
λ |
γh. |
|||||||||
|
9 |
6 |
a1 |
|
5 |
|
a2 |
gD |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
||||
Откуда имеем |
ω 10,21 |
|
gD |
; ω |
2 |
43,04 |
gD . |
|
||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
1 |
a2 |
|
|
γh |
|
|
a2 |
|
γh |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
190
