Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория сооружений

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
2.42 Mб
Скачать

Обозначим

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

M

2

 

 

 

 

 

k 1

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

Aγ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1, 3,... k4π4a2

 

 

 

 

Тогда решение уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ω2 y Q sin θt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для установившегося режима колебаний известно [8]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y t

 

Q

 

 

sin θt

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

M ω2 θ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда амплитуда установившихся колебаний будет равна

 

Q

 

 

1

M

2

 

 

 

1

k 1

k

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1,47510 3 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M ω2 θ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

Aγ

 

k 1, 3,... k4π4a2 θ2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wδ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

Задача3.22. Вслучае1 (рис. 3.48) складываютсяжесткостипружин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

r2

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.48

и частота собственных колебаний определяется по формуле

ω

r

 

r1 r2

.

M

 

 

 

M

181

В случае 2 (рис. 3.49) складываются податливости пружин

ст

Mg

Mg

 

r1

r2

r1

N

V

M

r2

 

M

 

Риc. 3.49

и частота собственных колебаний определяется по формуле

ω

g

 

r1r2

 

.

 

ст

M r r

 

 

 

 

1 2

 

 

Задача 3.23. При равномерном движении [5] растягивающая сила в тросе равна весу груза W и удлинение троса в любой момент вре-

мени δст WEA . Благодаря начальной скорости x0 поднимаемый груз

не остановится сразу, а будет колебаться на тросе. Отсчитывая время от некоторого произвольного момента, видим, что перемещение поднимаемого груза от положения равновесия в рассматриваемый момент времени равно нулю, тогда как скорость равна x0 (рис. 3.50).

Из общего решения колебаний системы с одной степенью свободы

 

 

 

x x

0

cosωt

v

sin ωt

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следует,

что амплитуда

 

колебаний будет равна

v

, где

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

gEA.

 

 

 

 

 

 

 

ст

 

W

 

 

 

 

 

 

182

r

 

 

 

l

 

EA

 

W

x

 

Рис. 3.50

 

Тогда максимальное удлинение троса δmax δст ωx , а макси-

 

 

 

 

δст

x

 

 

мальное напряжение в тросе σmax

ω

E.

 

 

 

 

Задача 3.24. Используя метод Ритца, можно описать прогибы балки под действием статически приложенной силы P [5]

 

 

 

 

 

k 1

 

 

y x

2P

3

 

1 2

 

πkx .

 

 

 

sin

π4EI

k4

 

 

k 1, 3, 5,...

 

 

С другой стороны, после снятия силы свободные колебания балки описываются уравнением [5, формула 136]

y x, t

sin iπx

C cosω

 

 

t ,

 

 

t D sin ω

 

 

 

i

i

i

i

 

 

i 1

 

 

 

 

 

где ωi собственные частоты колебаний балки. В нашем случае начальные условия следующие

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

2P

3

1 2

 

πkx

 

 

dy

 

t 0: y0

 

 

sin

;

v0

0.

 

 

k4

 

 

k 1, 3, 5,... π4EI

 

 

 

dt

 

183

Из второго условия сразу следует Di 0, а первое условие дает

2P

3

 

 

1

k 1

 

πkx

 

sin

iπx

 

 

 

2

 

 

 

 

 

sin

Ci

 

.

π4EI

k4

 

 

 

 

k 1, 3, 5,...

 

i 1

 

Приравнивая коэффициенты при синусах кратных углов, получаем

i 1

Ci 2P 4 1 2 .

π4EI i4

И свободные колебания балки описываются рядом

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

y x,t

2P

3

 

1 2

 

iπx

 

 

 

 

sin

cosωit.

π4EI

i4

 

 

 

i 1, 3, 5,...

 

 

Задача 3.25. Закон колебаний балки в случае начальных условий

t 0:

y x,t y x,0 y0 0,

 

v

dy

v

,

 

 

 

 

dt

0

 

 

 

 

 

определяется уравнением [5]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x,t Di sin iπx sin ωit.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

iπx

 

2v

c

iπx

 

2v

 

iπ 2c δ

 

iπ

 

Di

 

v0 sin

 

dx

0

sin

 

dx

 

0

 

 

sin

 

.

 

 

 

ωiiπ

 

 

2

 

ωi 0

 

 

ωi

c

 

 

 

 

 

 

184

Если δ = c,

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2v δ

 

 

 

 

 

iπc

 

 

 

 

2v δ

 

sin

iπx

sin ωit

 

iπc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, t

 

 

 

 

D

0

sin

 

и

y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

.

i

ωi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

В случае c

 

 

 

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2v

δ

 

 

 

1

 

 

iπx

 

 

 

 

 

 

y x, t

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

sin ωit.

 

 

 

 

 

 

 

ωi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1, 3, 5,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот результат можно записать в иной форме, если подставить

ωi

i2

EI

2

m

собственные частоты шарнирно-опертой балки с равномерно распределенной массой.

Задача 3.26. Определим усилие, действующее на шар со стороны троса (см. рис. 3.23). Горизонтальная проекция усилия в тросе постоянна и равна S. Обозначим – удлинение троса при колеба-

ниях, тогда усилие в нем EA , а вертикальная проекция усилия

 

EA

 

sin θ (рис. 3.51).

в тросе равна S

 

 

 

 

 

 

S

EA

M

 

S

 

 

x

 

 

/ 2

 

/ 2

 

 

l / 2

l

 

 

 

S

20

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.51

 

 

185

Поэтому уравнение колебаний шара будет описываться нелинейным дифференциальным уравнением

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

Mx

2 S

 

sin θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но

2 x2

;

sin θ

 

x

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2 x2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При малых значениях аргумента x sinθ tgθ

;

 

2 x2 0

 

и уравнение колебаний становится линейным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mx

2

0,

 

 

 

 

 

откуда следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω2

 

2S

;

T

M .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

ω

 

 

2S

 

 

 

 

Можно получить более точное решение, если принять

2 x2

 

 

x

2

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

2

 

3 x

4

1

l 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

8 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... 1 x2 sinθ x .

2

Получается так называемое уравнение Дюффинга

Mx 2S x EA x3 0,

3

решение которого выражается через эллиптические функции [5].

Задача 3.27. В вертикальном положении при транспортировке стеновая панель работает как балка-стенка, то есть, как в составе здания, где она будет монтироваться и в дальнейшем эксплуатироваться (рис. 3.52).

186

G

I

Рис. 3.52

При транспортировке в горизонтальном положении стеновая панель работает как изгибаемая пластинка на нагрузку от собственного веса G и сил инерции I, перпендикулярную плоскости стеновой

панели. На такой вид нагрузки стеновые панели не проектируются (рис. 3.53) и не рассчитываются.

G / 2

G / 2

I / 2

I / 2

Рис. 3.53

Задача 3.28. Прогиб центра плиты от единичной силы, приложенной в ее центре, определяется выражением [7] в случае свободного опирания (рис. 3.54)

192 1 ν2 a3b3

δтп π4 a2 b2 Eh3 .

187

0

 

a / 2

 

x

b / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

Рис. 3.54

В случае защемления по контуру (рис. 3.55)

δтп

 

12

1 ν2 ab

,

 

 

4

b

4

 

 

 

 

 

20,805 a

 

 

11,888 Eh3

 

 

 

a2b2

 

 

 

где E, ν – упругие постоянные материала плиты; h – толщина плиты.

0

a / 2

a

x

b / 2

1

 

 

 

 

 

b

 

 

 

y

Рис. 3.55

Определяем основные частоты колебаний плит как для системы с одной степенью свободы по формуле

ω1 δтп1M ,

где M – приведенная сосредоточенная масса в центре плиты.

188

 

0,712 a2 b2

Тогда отношение частот дает дробь

 

.

2,63 a4 b4 1,50 a2b2

Задача 3.29. Примем за уравнение изогнутой поверхности квадратной плиты (рис. 3.56)* следующее

 

ω x, y

a

 

π x

cos

π y

 

2

cos

2 a

.

 

 

 

 

2 b

 

0

1

b

 

 

 

 

 

 

 

x

a

 

0

 

 

a

 

 

 

 

b

y

Рис. 3.56

Тогда прогиб начала координат от единичной силы по методу Ритца

 

δ00

192 1 ν2

 

 

 

 

.

 

 

 

π2Eh3 π2

 

 

Круговая частота основного тона

 

 

 

 

ω πh

1,23 ν

Eg

 

,

 

 

 

1

a2

 

 

43,44

γ 1 ν2

 

 

 

 

 

где γ – объемная плотность материала пластинки.

Отметим, что в задачах 3.28 и 3.29 автор Н. Н. Безухов рассматривал плиту как систему с одной степенью свободы, причем вели-

* При таком представлении прогибов в плите отсутствуют деформации кручения.

189

чина сосредоточенной массы в центре плиты (см. рис. 3.27) определялась через коэффициент приведения [9], равный

 

1

a

b

K

 

ω2 x, y dxdy.

 

 

4qaba

 

 

 

a b

Задача 3.30. Используем метод Ритца [5] (см. рис. 3.28). Прини-

маем

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

ω r a

1

r2

a

 

1

r2

...

 

 

2

 

 

1

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие минимума квадрата собственной частоты имеет вид [5]

 

a

d2ω

 

1 dω 2

 

ω2γh

 

 

 

2

 

 

 

rdr 0.

 

an 0

 

 

 

 

gD

dr

 

 

r dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При удержании только одного члена ряда получаем после дифференцирования функционала

 

 

 

96

 

ω2γh a2

0,

 

 

 

 

9a2

gD 10

 

 

 

 

 

 

откуда ω

10,33

D

( γ, h – плотность и толщина круглой плиты).

a2

γh

 

 

 

 

 

 

Для получения более точного результата удержим в ряде для прогибов два члена. В результате получим

 

192

λ a

 

 

144 λ a

2

0,

 

 

 

 

9

 

5

1

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

144

 

λ

 

 

 

96

 

λ

 

 

 

 

a4ω2

 

 

 

 

 

 

0,

λ

γh.

 

9

6

a1

 

5

 

a2

gD

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

Откуда имеем

ω 10,21

 

gD

; ω

2

43,04

gD .

 

 

 

 

 

 

1

a2

 

 

γh

 

 

a2

 

γh

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

190