Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория сооружений

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
2.42 Mб
Скачать

в силу нелинейности продольных колебаний стержня. Поэтому используем метод Ритца. Принимаем x Acosωt и поперечное сечение стержня прямоугольным.

х

 

 

 

x

 

 

 

M

h / 2

h / 2

 

 

 

EA l

z

0

b / 2

 

 

 

b / 2

0

 

y

 

 

Рис. 3.40

 

 

Тогда максимальное значение потенциальной энергии продоль-

ных деформаций стержня [10] при

постоянном

ε, равном

A

,

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b/2

h/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

1 E3 A4

 

 

Umax dx

 

dy

dz σ ε dε bh

E

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

2 2

27

 

σlim2

 

 

 

0

b/2

h/2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

Максимальное значение кинетической

энергии

 

при

скорости

x Aωsin ωt выражается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kmax

M 2 M

A2ω2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приравнивая Kmax Umax ,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 E3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω2

 

27

σlim2

 

 

bh,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тоестьчастотапродольныхколебанийзависитотначальныхусловий.

171

Так как A – характеризует отклонение массы в начальный момент времени, это явление называется неизохронностью [11].

Задача 3.12. При решении задачи используем формулу

 

 

ω

 

 

g

 

 

 

9,81 8,37

рад

1,3329 Гц.

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

ст

 

 

0,14

 

 

 

 

Задача 3.13. Принимаем: масса песчинки m,

закон ее колебаний

z z0 sin ωt. Потенциальная энергия

песчинки

в

наиболее

высо-

ком положении – mgh,

максимальная

кинетическая энергия –

m 2

 

m dz 2

m

2

 

 

2

 

2

ωt 1 .

 

 

 

 

 

2

 

2 dt

2

 

z0

ω

 

cos

 

 

 

 

 

Приравниваем эти максимальные значения m z2ω2 mgh

и по-

лучаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

2gh

2 9,81 0,003

0,08 мм.

 

 

 

0

 

 

ω2

 

 

2 5002

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3.14. На рис. 3.41 показаны сосредоточенные массы, к которым приведена распределенная по стержню масса.

 

Р = 1

ml

1

 

 

 

N1

 

 

 

 

m

 

 

 

EA

44

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

ml

N2

 

l

 

m

m

 

 

 

22

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.41

 

Рис. 3.42

 

172

На рис. 3.42 – единичные эпюры для определения δ11, δ12 , δ22.

Условие для нахождения двух частот собственных продольных колебаний стержня имеет вид определителя

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,531

EA

 

 

13,657

EA

 

EA

m ω2

 

 

2EA

 

 

 

 

0;

ω1

; ω2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

m

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EA

 

 

2EA

 

m ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3.15. Предположим, что гибкая струна натянута между двумя точками О и А на расстоянии (рис. 3.43), и величина натяжения равна T [3]. Определим работу сил натяжения T струны

 

ds dx dx

T

 

dy 2

A T

 

 

 

 

dx.

0

 

2

0

dx

 

y

T

О

ds

dx

T

А x

l

Рис. 3.43

Это является потенциальной энергией струны. Кинетическая энергия колеблющейся струны равна

Kρ dy 2dx, 2 0 dt

где – погонная плотность материала струны.

Задаваясь законом колебаний струны в наиболее простой форме

y x,t Ax x cosωt,

173

можно найти

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

T 3

 

 

 

10T

 

ω

 

 

 

 

 

ρ 2 .

 

 

ρ

1

 

5

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точное значение [3]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

2

 

π2

T

9,86

T

.

 

2

ρ

2ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3.16. Одной из первых реальных форм собственных колебаний модели жилого дома будет крутильная (или изгибнокрутильная). Модель в виде консольного стержня с сосредоточенными точечными массами не позволяет определить эти формы и соответствующие им частоты.

Задача 3.17.* Определяем ориентировочно часть энергии удара П, которая в виде волны доходит до фундаментов комплекса (см.

рис. 3.14)

U

30 120

П

 

П

.

 

 

 

180 360

18

 

 

 

Считаем, что вся энергия U заставляет колебаться спорткомплекс с максимальной амплитудой виброскорости v0

 

mv2

1

 

 

 

П

 

U

0

 

 

 

П; v

0

 

 

.

 

 

9M

 

2

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если принять динамическое воздействие волн на фундаменты спорткомплекса гармоническим с частотой f

v v

sin ωt v

0

sin 2πft

П

sin 2πft.

 

0

 

 

9M

 

 

 

 

 

 

* Авторы отдают себе отчет в приближенности предлагаемого ими решения, однако точное решение этой задачи до настоящего времени им неизвестно.

174

Тогда виброускорение комплекса

a

dv

f

П

cos 2πft.

dt

9M

 

 

 

Максимальное значение виброускорения

amax f

П

 

2

πf

П

.

9M

3

 

 

 

 

M

Суммарная сила инерции, приходящаяся на массу всего спорткомплекса, равна

I amax M

2

πf

ПM .

 

3

 

 

Примем для примера:

 

 

 

 

M 4 000 000

кг 4000 т;

 

П 25 000 Нм 25 кНм;

f

1

Гц.

20

 

 

 

 

Тогда получим

I

104

10 Н 10 541 Н 10,541 кН.

3

 

 

Задача 3.18. Приводим без изменения решение этой задачи, данное в [4]. Автомобиль имеет вес 4000 фунтов (1,812 т), и жесткость его рессор по результатам эксперимента характеризуется прогибом 0,08 дюйма (0,203 см) при дополнительной нагрузке 100 фунтов (45,3 кг). Профиль моста (см. рис. 3.15) представлен синусоидой с длиной волны 40 футов (12,19 м) (длина пролетного строения моста) и амплитудой 1,2 дюйма (3,05 см). Для этих исходных данных требуется определить параметры стационарных вертикальных колебаний внутри автомобиля, когда он движется со скоростью 45 миль в час (72,4 км/ч) при затухании, равном 40 % критической величины.

175

Передаточное число для этого случая определяется выражением (3.38) из [4], и амплитуда вертикальных колебаний равна:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2ξβ 2

1/2

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

макс

 

 

 

 

g

0

 

1

β2

 

2

2ξβ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Когда автомобиль

 

движется

 

со скоростью 45 миль в час

(72,4 км/ч) = 66 футов в секунду (20,1 м/с), период возмущения

 

Tp

 

 

 

40 фут

 

0,606 с,

 

 

 

66 фут/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а период собственных колебаний автомобиля

 

 

T

 

 

ω

 

0,572 c.

 

 

 

kg

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, β T / Tp 0,572 / 0,606 0,944

и при ξ 0,4

амплитуда реакции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V t

 

 

1,2 1,642 1,97 дюйм;

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,051,642 5,01 см.

 

Следует также отметить, что при нулевом затухании ξ 0 ам-

плитуда была бы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

10,9 дюйм;

V t

V

 

 

 

1

 

 

0,11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

g0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

β2

 

3,05

 

 

 

 

 

 

27,7 см.

 

 

 

 

 

 

 

 

0,11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта величина превышает возможности деформирования рессор и не имеет практического смысла, но наглядно иллюстрирует способность амортизаторов удара ограничивать колебания от неровностей поверхности дороги.

176

Задача 3.19.* Решение дифференциального уравнения свободных колебаний шарнирно опертой балки пролетом 2 с равномерно распределенной массой (рис. 3.44)

q

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

EI

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при начальных условиях

 

dy

 

 

 

0 имеет вид [5]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x,t ck cosωkt sin kπx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Перемещение шарнирно-опертой балки от статического действия равномерно распределенной нагрузки q и центрально прило-

женной силы P (рис. 3.45).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qq= qm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

B

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

P

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64q

4

 

 

 

 

 

sin

kπx

 

 

16P

3

 

 

 

 

sin

kπx

 

 

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

π5EI

 

 

 

 

 

k5

 

 

π4EI

 

 

 

k4

 

 

 

 

k 1, 3, 5,...

 

 

 

 

 

k 1, 3, 5,...

* В современной отечественной нормативной литературе подобный расчет носит название расчета на прогрессирующее разрушение.

177

Выполняем начальное условие

t 0:

 

 

y x,0 y1 x , что при-

водит к уравнению

 

 

 

 

5

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4q

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

sin

kπx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 ck

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

π

4

EI

 

 

 

 

πk

 

k

4

 

 

 

 

 

 

k 1, 3, 5,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4q 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

16

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

π

4

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и уравнение колебаний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4q

4

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

sin

kπx

 

 

 

y x,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

2

cosωkt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

4

EI

 

 

πk

 

k

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1, 3, 5,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3.20. После остановки груза он начинает колебаться около положения статического равновесия (рис. 3.46). Частоту колебаний можно определить по формуле

ω

g

 

EA

, W Mg.

 

M

 

ст

 

EA l

W

v

V

Рис. 3.46

178

Закон колебаний соответствует колебанию системы с одной степенью свободы

y t Acosωt Bsin ωt,

где A, B

определятся из начальных условий при

t 0; y 0; y v,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что дает

y t

v

sin ωt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила инерции колеблющегося груза

 

 

 

 

 

 

 

 

I M

d2 y

M

vωsin ωt v

EA M

sin

 

EA

t.

 

dt2

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальное растягивающее напряжение в тросе

 

 

 

 

σmax

W I

 

W

v

ω

 

 

 

 

 

 

 

A

1

g

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

Задача 3.21. В монографии [5] дано решение задачи о действии гармонической силы P P0 sin θt, приложенной на расстоянии c от

левой опоры шарнирно опертой балки (рис. 3.47).

 

 

 

 

 

c

 

P0 sint

 

 

 

EI, , A

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае установившихся колебаний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πc

 

kπx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x,t

2P0g 3

 

sin k

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

EIg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin θt,

 

 

 

a

 

 

 

.

 

Aγ

k

4

π

4

a

2

θ

2

 

4

 

 

 

 

Aγ

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

179

Из этого решения можно получить выражение для установившихся колебаний балки, когда к левой опоре приложен гармонический момент M sin θt.

В результате получаем

 

 

 

M 2

 

sin

kπx

sin θt

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

, t

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

2

Aγ

k

4

π

4

a

2

θ

2

 

4

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

Таким образом, середина балки, где находится груз W, совершает гармонические колебания по закону

 

 

 

M

2

 

 

k sin k

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

y

 

, t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin θt.

2

Aγ

 

 

4

π

4

a

2

θ

2

 

4

 

 

 

 

k 1 k

 

 

 

 

 

 

Нетрудно заметить, что k

принимает только нечетные значения

k 1, 3, 5... . Обозначим полное перемещение груза

y y1 ,

где M

2

 

k sin k π

 

 

 

 

 

 

2

 

sin θt;

 

 

θ2

4

 

Aγ

 

k 1, 3,... k4π4a2

 

 

y1 – дополнительное перемещение груза [5]. Суммарная сила инерции

I wg y.

Вызванный ею дополнительный прогиб получим в виде

y δ11 I δ11 wg y1 .

Отсюда получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

M 2θ2

 

 

k 1 k 1 sin θt

 

2

 

g

 

ω

 

y1

 

 

 

 

 

; ω

 

 

 

.

y1

 

Aγ

k4π4a2 θ2 4

 

wδ

 

 

 

 

 

 

k 1, 3...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

180