Теория сооружений
.pdf
в силу нелинейности продольных колебаний стержня. Поэтому используем метод Ритца. Принимаем x Acosωt и поперечное сечение стержня прямоугольным.
х |
|
|
|
x |
|
|
|
M |
h / 2 |
h / 2 |
|
|
|
||
EA l |
z |
0 |
b / 2 |
|
|
|
b / 2 |
0 |
|
y |
|
|
Рис. 3.40 |
|
|
Тогда максимальное значение потенциальной энергии продоль-
ных деформаций стержня [10] при |
постоянном |
ε, равном |
A |
, |
|||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
b/2 |
h/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
1 E3 A4 |
|
|
|||||||
Umax dx |
|
dy |
dz σ ε dε bh |
E |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||
2 2 |
27 |
|
σlim2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
0 |
b/2 |
h/2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||||||
Максимальное значение кинетической |
энергии |
|
при |
скорости |
|||||||||||||||||||||
x Aωsin ωt выражается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kmax |
M 2 M |
A2ω2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Приравнивая Kmax Umax , |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 E3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ω2 |
|
27 |
σlim2 |
|
|
bh, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
M 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
тоестьчастотапродольныхколебанийзависитотначальныхусловий.
171
Так как A – характеризует отклонение массы в начальный момент времени, это явление называется неизохронностью [11].
Задача 3.12. При решении задачи используем формулу
|
|
ω |
|
|
g |
|
|
|
9,81 8,37 |
рад |
1,3329 Гц. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
||||||||
|
|
|
|
ст |
|
|
0,14 |
|
|
|
|
|||||
Задача 3.13. Принимаем: масса песчинки m, |
закон ее колебаний |
|||||||||||||||
z z0 sin ωt. Потенциальная энергия |
песчинки |
в |
наиболее |
высо- |
||||||||||||
ком положении – mgh, |
максимальная |
кинетическая энергия – |
||||||||||||||
m 2 |
|
m dz 2 |
m |
2 |
|
|
2 |
|
2 |
ωt 1 . |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 dt |
2 |
|
z0 |
ω |
|
cos |
|
|
|
|
|
|||
Приравниваем эти максимальные значения m z2ω2 mgh |
и по- |
|||||||||||||||
лучаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
z |
|
|
2gh |
2 9,81 0,003 |
0,08 мм. |
|
||||||||
|
|
0 |
|
|
ω2 |
|
|
4π2 5002 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Задача 3.14. На рис. 3.41 показаны сосредоточенные массы, к которым приведена распределенная по стержню масса.
|
Р = 1 |
ml |
1 |
|
|
|
N1 |
|
|
||
|
|
m |
|
|
|
|
EA |
44 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
ml |
N2 |
||
|
l |
|
|||
m |
m |
|
|
||
|
22 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.41 |
|
Рис. 3.42 |
|
|
172
На рис. 3.42 – единичные эпюры для определения δ11, δ12 , δ22.
Условие для нахождения двух частот собственных продольных колебаний стержня имеет вид определителя
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,531 |
EA |
|
|
13,657 |
EA |
|
|
EA |
m ω2 |
|
|
2EA |
|
|
|
|
0; |
ω1 |
; ω2 |
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
m |
|
m |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2EA |
|
|
2EA |
|
m ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Задача 3.15. Предположим, что гибкая струна натянута между двумя точками О и А на расстоянии (рис. 3.43), и величина натяжения равна T [3]. Определим работу сил натяжения T струны
|
ds dx dx |
T |
|
dy 2 |
||
A T |
|
|
|
|
dx. |
|
0 |
|
2 |
0 |
dx |
|
|
y
T
О |
ds 
dx
T
А x
l
Рис. 3.43
Это является потенциальной энергией струны. Кинетическая энергия колеблющейся струны равна
Kρ dy 2dx, 2 0 dt
где – погонная плотность материала струны.
Задаваясь законом колебаний струны в наиболее простой форме
y x,t Ax x cosωt,
173
можно найти |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
T 3 |
|
|
|
10T |
|
||||
ω |
|
|
|
|
|
ρ 2 . |
|
||||||
|
ρ |
1 |
|
5 |
|
||||||||
|
|
|
30 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Точное значение [3] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
2 |
|
π2 |
T |
9,86 |
T |
. |
||||||
|
2 |
ρ |
2ρ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Задача 3.16. Одной из первых реальных форм собственных колебаний модели жилого дома будет крутильная (или изгибнокрутильная). Модель в виде консольного стержня с сосредоточенными точечными массами не позволяет определить эти формы и соответствующие им частоты.
Задача 3.17.* Определяем ориентировочно часть энергии удара П, которая в виде волны доходит до фундаментов комплекса (см.
рис. 3.14)
U |
30 120 |
П |
|
П |
. |
||
|
|
|
|||||
180 360 |
18 |
||||||
|
|
|
|||||
Считаем, что вся энергия U заставляет колебаться спорткомплекс с максимальной амплитудой виброскорости v0
|
mv2 |
1 |
|
|
|
П |
|
||
U |
0 |
|
|
|
П; v |
0 |
|
|
. |
|
|
9M |
|||||||
|
2 |
|
18 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
Если принять динамическое воздействие волн на фундаменты спорткомплекса гармоническим с частотой f
v v |
sin ωt v |
0 |
sin 2πft |
П |
sin 2πft. |
|
|||||
0 |
|
|
9M |
|
|
|
|
|
|
|
* Авторы отдают себе отчет в приближенности предлагаемого ими решения, однако точное решение этой задачи до настоящего времени им неизвестно.
174
Тогда виброускорение комплекса
a |
dv |
2πf |
П |
cos 2πft. |
|
dt |
9M |
||||
|
|
|
Максимальное значение виброускорения
amax 2πf |
П |
|
2 |
πf |
П |
. |
9M |
3 |
|
||||
|
|
|
M |
|||
Суммарная сила инерции, приходящаяся на массу всего спорткомплекса, равна
I amax M |
2 |
πf |
ПM . |
|
3 |
|
|
Примем для примера: |
|
|
|
|
|
M 4 000 000 |
кг 4000 т; |
|
|||
П 25 000 Нм 25 кНм; |
f |
1 |
Гц. |
||
20 |
|||||
|
|
|
|
||
Тогда получим
I |
104 |
10 Н 10 541 Н 10,541 кН. |
|
3 |
|||
|
|
Задача 3.18. Приводим без изменения решение этой задачи, данное в [4]. Автомобиль имеет вес 4000 фунтов (1,812 т), и жесткость его рессор по результатам эксперимента характеризуется прогибом 0,08 дюйма (0,203 см) при дополнительной нагрузке 100 фунтов (45,3 кг). Профиль моста (см. рис. 3.15) представлен синусоидой с длиной волны 40 футов (12,19 м) (длина пролетного строения моста) и амплитудой 1,2 дюйма (3,05 см). Для этих исходных данных требуется определить параметры стационарных вертикальных колебаний внутри автомобиля, когда он движется со скоростью 45 миль в час (72,4 км/ч) при затухании, равном 40 % критической величины.
175
Передаточное число для этого случая определяется выражением (3.38) из [4], и амплитуда вертикальных колебаний равна:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2ξβ 2 |
1/2 |
|
|||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
макс |
|
|
|
|
g |
0 |
|
1 |
β2 |
|
2 |
2ξβ 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Когда автомобиль |
|
движется |
|
со скоростью 45 миль в час |
||||||||||||
(72,4 км/ч) = 66 футов в секунду (20,1 м/с), период возмущения |
||||||||||||||||
|
Tp |
|
|
|
40 фут |
|
0,606 с, |
|
|
|||||||
|
66 фут/с |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
а период собственных колебаний автомобиля |
|
|
||||||||||||||
T |
2π |
|
2π |
|
ω |
|
0,572 c. |
|
||||||||
|
|
kg |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, β T / Tp 0,572 / 0,606 0,944 |
и при ξ 0,4 |
|||||||||||||||
амплитуда реакции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V t |
|
|
1,2 1,642 1,97 дюйм; |
|
||||||||||||
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
3,051,642 5,01 см. |
|
|||||||||||
Следует также отметить, что при нулевом затухании ξ 0 ам-
плитуда была бы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
10,9 дюйм; |
V t |
V |
|
|
|
1 |
|
|
0,11 |
||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
max |
|
g0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
β2 |
|
3,05 |
|
|||||
|
|
|
|
|
27,7 см. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,11 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта величина превышает возможности деформирования рессор и не имеет практического смысла, но наглядно иллюстрирует способность амортизаторов удара ограничивать колебания от неровностей поверхности дороги.
176
Задача 3.19.* Решение дифференциального уравнения свободных колебаний шарнирно опертой балки пролетом 2 с равномерно распределенной массой (рис. 3.44)
q
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
EI |
|
|
|
|
C |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
при начальных условиях |
|
dy |
|
|
|
0 имеет вид [5] |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y x,t ck cosωkt sin kπx. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
Перемещение шарнирно-опертой балки от статического действия равномерно распределенной нагрузки q и центрально прило-
женной силы P (рис. 3.45).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qq= qm |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
B |
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
64q |
4 |
|
|
|
|
|
sin |
kπx |
|
|
16P |
3 |
|
|
|
|
sin |
kπx |
|
|
|||||||||||||||||||
y |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
π5EI |
|
|
|
|
|
k5 |
|
|
π4EI |
|
|
|
k4 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k 1, 3, 5,... |
|
|
|
|
|
k 1, 3, 5,... |
||||||||||||||||||||||||||||||||
* В современной отечественной нормативной литературе подобный расчет носит название расчета на прогрессирующее разрушение.
177
Выполняем начальное условие |
t 0: |
|
|
y x,0 y1 x , что при- |
|||||||||||||||||||||||||||
водит к уравнению |
|
|
|
|
5 |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
P |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
4q |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
sin |
kπx |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 ck |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
||||||||
|
π |
4 |
EI |
|
|
|
|
πk |
|
k |
4 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
k 1, 3, 5,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4q 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
16 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
π |
4 |
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
и уравнение колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4q |
4 |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
sin |
kπx |
|
|
|
||||||||
y x,t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
2 |
cosωkt. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
π |
4 |
EI |
|
|
πk |
|
k |
4 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1, 3, 5,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Задача 3.20. После остановки груза он начинает колебаться около положения статического равновесия (рис. 3.46). Частоту колебаний можно определить по формуле
ω |
g |
|
EA |
, W Mg. |
|
M |
|||
|
ст |
|
||
EA l
W
v
V
Рис. 3.46
178
Закон колебаний соответствует колебанию системы с одной степенью свободы
y t Acosωt Bsin ωt,
где A, B |
определятся из начальных условий при |
t 0; y 0; y v, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что дает |
y t |
v |
sin ωt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила инерции колеблющегося груза |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
I M |
d2 y |
M |
vωsin ωt v |
EA M |
sin |
|
EA |
t. |
|||||
|
dt2 |
|
|
|
|
M |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Максимальное растягивающее напряжение в тросе |
|
|||||||||||||
|
|
|
σmax |
W I |
|
W |
v |
ω |
|
|
|
|
||
|
|
|
A |
1 |
g |
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
||
Задача 3.21. В монографии [5] дано решение задачи о действии гармонической силы P P0 sin θt, приложенной на расстоянии c от
левой опоры шарнирно опертой балки (рис. 3.47).
|
|
|
|
|
c |
|
P0 sint |
|
|
|
EI, , A |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В случае установившихся колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πc |
|
kπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y x,t |
2P0g 3 |
|
sin k |
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
EIg |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin θt, |
|
|
|
a |
|
|
|
. |
|||||||
|
Aγ |
k |
4 |
π |
4 |
a |
2 |
θ |
2 |
|
4 |
|
|
|
|
Aγ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
179
Из этого решения можно получить выражение для установившихся колебаний балки, когда к левой опоре приложен гармонический момент M sin θt.
В результате получаем
|
|
|
2πM 2 |
|
sin |
kπx |
sin θt |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
y |
|
, t |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
2 |
Aγ |
k |
4 |
π |
4 |
a |
2 |
θ |
2 |
|
4 |
|||||
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Таким образом, середина балки, где находится груз W, совершает гармонические колебания по закону
|
|
|
2πM |
2 |
|
|
k sin k |
π |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
y |
|
, t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin θt. |
|
2 |
Aγ |
|
|
4 |
π |
4 |
a |
2 |
θ |
2 |
|
4 |
||||||
|
|
|
|
k 1 k |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Нетрудно заметить, что k |
принимает только нечетные значения |
||||||
k 1, 3, 5... . Обозначим полное перемещение груза |
y y1 , |
||||||
где 2πM |
2 |
|
k sin k π |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
sin θt; |
|
|
|
θ2 |
4 |
|
||||
Aγ |
|
k 1, 3,... k4π4a2 |
|
|
|||
y1 – дополнительное перемещение груза [5]. Суммарная сила инерции
I wg y.
Вызванный ею дополнительный прогиб получим в виде
y δ11 I δ11 wg y1 .
Отсюда получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
2πM 2θ2 |
|
|
k 1 k 1 sin θt |
|
2 |
|
g |
|
ω |
|
y1 |
|
|
|
|
|
; ω |
|
|
|
. |
|
y1 |
|
Aγ |
k4π4a2 θ2 4 |
|
wδ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
k 1, 3... |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
180
