Теория сооружений
.pdf
r1 |
r1 |
|
M |
r2 |
|
r2 |
||
M |
Рис. 3.19
Задача 3.23. Груз весом (рис. 3.20) поднимается подъемным механизмом с постоянной скоростью V . Определить максимальное напряжение в тросе, когда во время движения внезапно останавливается барабан, наматывающий его верхний конец [5].
EA l
W 

V
Рис. 3.20
Задача 3.24. Свободно опертая балка изгибается силой P, при-
ложенной посередине (рис. 3.21). Какие колебания балки возникнут, если сила P будет внезапно снята?
|
|
|
|
|
|
P |
EI |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
/ 2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
/ 2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
l / 2 |
|
l / 2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 3.21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
151
Задача 3.25. В начальный момент времени t 0 ось шарнирно опертой балки (рис. 3.22) прямолинейна, но вследствие удара задана начальная скорость V короткому участку балки, расположенному на расстоянии c от левой опоры. Найти закон колебаний балки после удара [5].
V
EI
|
|
|
c |
l cc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.22
Задача 3.26. Небольшой шар массой M прикреплен к середине туго натянутого троса длиной 2l (рис. 3.23). Трос не сопротивляется изгибу и имеет большое предварительное натяжение S.
Определить период колебаний массы M [5].
S |
S |
|
M |
l |
l |
Рис. 3.23
3.3. Динамические расчеты пластинок
Задача 3.27. Нормами [6] рекомендуется транспортировка стеновых панелей в вертикальном (рабочем) положении (рис. 3.24) на панелевозах. Объяснить, почему эти панели нельзя перевозить в горизонтальном положении?
152
Панели
Трапеция 
панелевоза
Рис. 3.24
Задача 3.28. Сравнить частоты основного тона свободных колебаний плиты прямоугольной формы в случае свободного опирания (рис. 3.25) и в случае защемления по контуру (рис. 3.26) [7].
0 |
|
|
a / 2 |
|
x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
b / 2 |
|
|
|
D |
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 
Рис. 3.25
0 |
a / 2 |
a |
x |
b / 2 |
D |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
y 
Рис. 3.26
153
Задача 3.29. Квадратная плита со стороной 2a оперта по четырем углам (рис. 3.27). Определить частоту основного тона ее свободных колебаний [7].
0 |
1 |
b |
|
|
|
D |
x |
||
a |
0 |
|||
a |
||||
|
b
y
Рис. 3.27
Задача 3.30. Определить частоту основного тона свободных колебаний круглой плиты (рис. 3.28), защемленной по контуру [5].
D, 
r
a
Рис. 3.28
Задача 3.31. Полукруг (рис. 3.29) совершает колебательные движения, перекатываясь без трения по горизонтальной плоскости. Определить круговую частоту малых колебаний, если r – радиус
полукруга, c – координата центра тяжести, i2 Igw – квадрат радиуса инерции относительно центральной оси [5].
154
|
0 |
r |
c c |
Рис. 3.29
3.4. Ответы и решения к главе 3
Задача 3.1. Учитывая невозможность изгибных колебаний стержня, задаемся y(x) Ax (рис. 3.30).
|
|
М |
М |
М |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
l |
l |
|
l |
Рис. 3.30
Тогда максимальное значение потенциальной энергии колеблющихся масс будет равна потенциальной энергии пружин
u 12 r A 2 12 r A 2 2 .
Максимальное значение кинетической энергии колеблющихся масс
K |
2 A 2 |
2 A 2 2 |
M . |
|
2 |
|
|
155
Откуда получаем для частоты вращательных колебаний
|
1 r A 2 |
2 A 2 |
|
|
5r |
||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
M |
1 2 |
A 2 |
2 A 2 |
|
6M |
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Задача 3.2. Задаемся формой колебаний (рис. 3.31)
y x a |
x |
a |
|
x3 |
a |
|
x5 |
. |
|
3 3 |
|
||||||
1 |
|
|
5 5 |
|||||
Потребуем, чтобы при x 0 выполнялись граничные условия для перемещений x 0: y 0 и для изгибающих моментов при
x 0, : d2 y 0. dx2
y
m
EI
r x l 


Рис. 3.31
Граничное условие для перемещений и моментов при x 0 выполняется автоматически. Оставшееся граничное условие дает связь между коэффициентами a3 и a5
a5 103 a3.
Поэтому базисная функция, удовлетворяющая нулевому прогибу при x 0 и отсутствию моментов по краям балки примет вид
y x a |
x |
a |
|
x3 |
|
|
3 |
|
x5 |
. |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||
1 |
|
3 |
|
10 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
156
Частота собственных колебаний определяется из выражения
|
|
EI |
d2 y |
2 |
r |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
dx |
|
y |
|
||
|
|
2 |
dx |
2 |
|
|||||||
ω2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
m y2dx |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 0 |
|
|
|
|
|
|
Будем искать такие значения коэффициентов a1, a3, которые со-
общают этому выражению наименьшие значения, что приводит к условию обращения в ноль определителя, из которого можно най-
ти 1 и 2.
2r |
2 m ω2 |
7 r |
11 m ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3 |
5 |
35 |
EI |
|
|
|
0. |
7 r |
11 m ω2 |
49 r |
192 |
|
1949 |
m ω2 |
||
|
|
|||||||
5 |
35 |
50 |
35 |
3 |
|
11550 |
|
|
Задача 3.3. Необходимо определить частоты, соответствующие вертикальным и вращательным колебаниям. Для вертикальных колебаний имеем ( r – погонная жесткость).
ωверт |
g |
|
g r |
|
r |
. |
|
Mg |
|
||||
|
ст |
|
M |
|||
Для вращательных колебаний находим кинетическую энергию
колеблющейся массы, считая, что |
она колеблется по закону |
||
φ φ0 sin ωt (рис. |
3.32). Тогда кинетическая энергия массы |
||
будет равна |
|
|
|
K M 2 |
M |
hωφ0 sin ωt 2 . |
|
2 |
2 |
|
|
157
|
M |
|
EI |
O |
EI |
h
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l //2 |
/l2/ 2 |
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Рис. 3.32 |
||||
Потенциальная энергия упругого основания
1 l/2
П 2 l/2
|
|
2 |
rφ02 3 |
|
|
r x φ |
0 |
sin ωt dx |
sin2 ωt . |
||
|
|||||
|
|
24 |
|
||
|
|
|
|
Приравнивая максимальные значения кинетической и потенциальной энергий, получаем
ωгор |
|
|
r |
. |
h |
|
|||
|
12M |
|||
Вращательную частоту собственных колебаний можно найти по общей формуле
ωгор δ 1M ,
11
где δ11 – есть горизонтальное перемещение от единичной силы, приложенной к массе (рис. 3.33).
158
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6h |
|
|
|
|
62h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Несложно получить δ |
|
12h2 |
|
|
|
|
|
ω |
|
|
r |
||||
|
. Остается выбрать из |
верт |
|
||||||||||||
|
|
|
11 |
|
r 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и ωгор |
|
r |
наименьшую частоту. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
h |
12M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 3.4. На рис. 3.34 показаны составляющие полного пере- |
|||||||||||||||
мещения массы M при ее колебаниях. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
y |
|
M |
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
x |
|
y t |
|
|
|
|
||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
2 |
|
|
|
|
y0 t |
|
|
|
|
|
|
|
l / 2 |
|
l / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Рис. 3.34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 t |
– перемещение опор балки (кинематическое перемещение); |
||||||||||||||
y1 t |
– перемещение, |
вызванное изгибной деформацией балки |
|||||||||||||
и деформацией упругой опоры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сила инерции колеблющейся массы y1 t y1 sin θt. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t . |
|
|
|
|
||
|
|
|
I t My t M y |
t y |
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Примем y0 t y0 sin θt, |
то тогда y t y0 |
y1 sin θt. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
159 |
Так как расчет системы с одной степенью свободы на кинематическое возбуждение сводится к расчету системы на действие динамической силы [8]
P t Mθ2 y0 sin θt,
то перемещение массы M будет равно
y t δ11 I1 t y0 t 1p t ,
где 1p t – перемещение массы, вызванное силой P t .
δ11 – перемещение массы от статического действия единичной силы. Определяется по формуле (пренебрегается кривизной балки).
δ11 483 I 2r
E
Очевидно
It Mθ2 y0 y1 sin θt
идля амплитудных значений
y |
0 |
y |
|
I1 t |
|
|
I1 |
; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
Mθ2 sin θt |
|
|
Mθ2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
I |
y0 1p |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
δ11 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Mθ2 |
|
|
|
|
|
|||
Для амплитуды перемещений массы |
|
δ |
1 |
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
11 |
Mω |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
160
