Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория сооружений

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
2.42 Mб
Скачать

r1

r1

M

r2

r2

M

Рис. 3.19

Задача 3.23. Груз весом (рис. 3.20) поднимается подъемным механизмом с постоянной скоростью V . Определить максимальное напряжение в тросе, когда во время движения внезапно останавливается барабан, наматывающий его верхний конец [5].

EA l

W

V

Рис. 3.20

Задача 3.24. Свободно опертая балка изгибается силой P, при-

ложенной посередине (рис. 3.21). Какие колебания балки возникнут, если сила P будет внезапно снята?

 

 

 

 

 

 

P

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l / 2

 

l / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.21

 

 

 

 

 

 

 

 

151

Задача 3.25. В начальный момент времени t 0 ось шарнирно опертой балки (рис. 3.22) прямолинейна, но вследствие удара задана начальная скорость V короткому участку балки, расположенному на расстоянии c от левой опоры. Найти закон колебаний балки после удара [5].

V

EI

 

 

 

c

l cc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.22

Задача 3.26. Небольшой шар массой M прикреплен к середине туго натянутого троса длиной 2l (рис. 3.23). Трос не сопротивляется изгибу и имеет большое предварительное натяжение S.

Определить период колебаний массы M [5].

S

S

 

M

l

l

Рис. 3.23

3.3. Динамические расчеты пластинок

Задача 3.27. Нормами [6] рекомендуется транспортировка стеновых панелей в вертикальном (рабочем) положении (рис. 3.24) на панелевозах. Объяснить, почему эти панели нельзя перевозить в горизонтальном положении?

152

Панели

Трапеция панелевоза

Рис. 3.24

Задача 3.28. Сравнить частоты основного тона свободных колебаний плиты прямоугольной формы в случае свободного опирания (рис. 3.25) и в случае защемления по контуру (рис. 3.26) [7].

0

 

 

a / 2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b / 2

 

 

 

D

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

Рис. 3.25

0

a / 2

a

x

b / 2

D

 

 

1

 

 

 

 

 

b

 

 

 

y

Рис. 3.26

153

Задача 3.29. Квадратная плита со стороной 2a оперта по четырем углам (рис. 3.27). Определить частоту основного тона ее свободных колебаний [7].

0

1

b

 

 

D

x

a

0

a

 

b

y

Рис. 3.27

Задача 3.30. Определить частоту основного тона свободных колебаний круглой плиты (рис. 3.28), защемленной по контуру [5].

D,

r

a

Рис. 3.28

Задача 3.31. Полукруг (рис. 3.29) совершает колебательные движения, перекатываясь без трения по горизонтальной плоскости. Определить круговую частоту малых колебаний, если r – радиус

полукруга, c – координата центра тяжести, i2 Igw – квадрат радиуса инерции относительно центральной оси [5].

154

 

0

r

c c

Рис. 3.29

3.4. Ответы и решения к главе 3

Задача 3.1. Учитывая невозможность изгибных колебаний стержня, задаемся y(x) Ax (рис. 3.30).

 

 

М

М

М

 

 

 

 

x

 

 

r

 

 

r

 

 

 

l

l

 

l

Рис. 3.30

Тогда максимальное значение потенциальной энергии колеблющихся масс будет равна потенциальной энергии пружин

u 12 r A 2 12 r A 2 2 .

Максимальное значение кинетической энергии колеблющихся масс

K

2 A 2

2 A 2 2

M .

 

2

 

 

155

Откуда получаем для частоты вращательных колебаний

 

1 r A 2

2 A 2

 

 

5r

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

M

1 2

A 2

2 A 2

 

6M

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Задача 3.2. Задаемся формой колебаний (рис. 3.31)

y x a

x

a

 

x3

a

 

x5

.

 

3 3

 

1

 

 

5 5

Потребуем, чтобы при x 0 выполнялись граничные условия для перемещений x 0: y 0 и для изгибающих моментов при

x 0, : d2 y 0. dx2

y

m

EI r x l

Рис. 3.31

Граничное условие для перемещений и моментов при x 0 выполняется автоматически. Оставшееся граничное условие дает связь между коэффициентами a3 и a5

a5 103 a3.

Поэтому базисная функция, удовлетворяющая нулевому прогибу при x 0 и отсутствию моментов по краям балки примет вид

y x a

x

a

 

x3

 

 

3

 

x5

.

 

3

 

 

 

 

1

 

3

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

156

Частота собственных колебаний определяется из выражения

 

 

EI

d2 y

2

r

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

dx

 

y

 

 

 

2

dx

2

 

ω2

 

0

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

m y2dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0

 

 

 

 

 

Будем искать такие значения коэффициентов a1, a3, которые со-

общают этому выражению наименьшие значения, что приводит к условию обращения в ноль определителя, из которого можно най-

ти 1 и 2.

2r

2 m ω2

7 r

11 m ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

5

35

EI

 

 

 

0.

7 r

11 m ω2

49 r

192

 

1949

m ω2

 

 

5

35

50

35

3

 

11550

 

 

Задача 3.3. Необходимо определить частоты, соответствующие вертикальным и вращательным колебаниям. Для вертикальных колебаний имеем ( r – погонная жесткость).

ωверт

g

 

g r

 

r

.

 

Mg

 

 

ст

 

M

Для вращательных колебаний находим кинетическую энергию

колеблющейся массы, считая, что

она колеблется по закону

φ φ0 sin ωt (рис.

3.32). Тогда кинетическая энергия массы

будет равна

 

 

 

K M 2

M

hωφ0 sin ωt 2 .

2

2

 

 

157

 

M

 

EI

O

EI

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l //2

/l2/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.32

Потенциальная энергия упругого основания

1 l/2

П 2 l/2

 

 

2

rφ02 3

 

r x φ

0

sin ωt dx

sin2 ωt .

 

 

 

24

 

 

 

 

 

Приравнивая максимальные значения кинетической и потенциальной энергий, получаем

ωгор

 

 

r

.

h

 

 

12M

Вращательную частоту собственных колебаний можно найти по общей формуле

ωгор δ 1M ,

11

где δ11 – есть горизонтальное перемещение от единичной силы, приложенной к массе (рис. 3.33).

158

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6h

 

 

 

 

62h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Несложно получить δ

 

12h2

 

 

 

 

 

ω

 

 

r

 

. Остается выбрать из

верт

 

 

 

 

11

 

r 3

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и ωгор

 

r

наименьшую частоту.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

12M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3.4. На рис. 3.34 показаны составляющие полного пере-

мещения массы M при ее колебаниях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

M

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

x

 

y t

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

2

 

 

 

 

y0 t

 

 

 

 

 

 

l / 2

 

l / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0 t

– перемещение опор балки (кинематическое перемещение);

y1 t

– перемещение,

вызванное изгибной деформацией балки

и деформацией упругой опоры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила инерции колеблющейся массы y1 t y1 sin θt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t .

 

 

 

 

 

 

 

I t My t M y

t y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Примем y0 t y0 sin θt,

то тогда y t y0

y1 sin θt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

159

Так как расчет системы с одной степенью свободы на кинематическое возбуждение сводится к расчету системы на действие динамической силы [8]

P t Mθ2 y0 sin θt,

то перемещение массы M будет равно

y t δ11 I1 t y0 t 1p t ,

где 1p t – перемещение массы, вызванное силой P t .

δ11 – перемещение массы от статического действия единичной силы. Определяется по формуле (пренебрегается кривизной балки).

δ11 483 I 2r

E

Очевидно

It Mθ2 y0 y1 sin θt

идля амплитудных значений

y

0

y

 

I1 t

 

 

I1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Mθ2 sin θt

 

 

Mθ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

y0 1p

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mθ2

 

 

 

 

 

Для амплитуды перемещений массы

 

δ

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Mω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160