- •1.2.1. Основные требования к модели
- •1.2.2. Абстрактная графовая модель. Некоторые понятия теории
- •1.2.3. Графовая модель процесса функционирования объекта
- •X „ Рис. 2.4. Построение граф-модели в пространстве свойств:
- •XI рассматриваются как основные функциональные сврйства
- •Xj. Такое ребро иногда называют дугой.
- •2.4. Переход от пространства свойств
- •2.5. Отображение неисправностей в объекте диагностирования
- •X, f, V, е, r, d рассмотрим процесс построения граф-
- •1 Там, где это необходимо, отдельной дугой могут учитываться и обратные
- •2.6.3. П ро ст ей ше е п ре дс та вл ен иег ра ф-м од ел ью а ви ац ио нн ог о г тд Авиационный газотурбинный двигатель представляет собой
- •6, 7. В результате этого этапа получают граф-модель в пространстве
- •I ямки сц
- •1. Формируется содержательное описание од
- •2. Создается принципиальная схема объекта
- •3. Представляются имеющиеся аналитические и качественные
- •1. Отождествление выбранных
- •2. Представление свойств (функций)
- •2. Строится укрупненная блочная функциональная
- •2. Входные и выходные воздействия функциональных
- •3.3), Можно представить определенным сочетанием элементов
- •2, Т; выходы блоков, являющиеся одновременно внешними
- •3 (Рг) включения наддува, а затем в коллекторы гермоотсека.
- •1. Составить в соответствии с (3.2) матрицу смежности
- •2. Вычислить матрицу
- •1 Это имеет место при решении задач диагностирования с помощью сложившихся
- •1 Импликантой булевой функции ф(*|, дг2, ..., * „) называется элементарная
- •4.3.1. А лг ор ит м п ро ст ог о г ол ос ов ан ия Использование любого из описанных подходов к решению
- •4.3.2. Алгоритм голосования с учетом весов
- •1. Множество в* диагностических параметров формируется
- •2. Если голоса всех вершин внутри рассмотренных трех групп
- •3. Если из-за одинакового числа голосов ряда вершин второй
- •4.3.3. Эвристический алгоритм
- •4.4, А), тупиковые (рис. 4.4,6);
- •4.2. Нумерация вершин граф-модели
- •10. Следующий по порядку за этим q номер должна получить
- •11. После выполнения правил п. 10 для каждой непронумерованной
- •5.1. Определение компонент достижимости
- •XI, соединяющих другие вершины графа с вершиной XI, называют
- •1.4 Будем множество вершин компоненты достижимости
- •Xj назовем число ребер простой ориентированной цепи, содержащей
- •XI и любой другой вершиной соответствуют условию:
- •1.10 Усеченным синдромом d(X{) будем называть множество вершин
- •5.2. Упорядочение вершин граф-модели
- •5.2.1. Оценка параметра по сводному фактору
- •5.2.2. Оценка параметра по фактору чувствительности
- •5.2.3. Оценка параметра по фактору разделительной
- •1 Выделение симптомов s, рассматривается ниже в § 5.6.
- •5.3. Экспертные методы в задаче упорядочения
- •5.3.1. Общие соображения
- •1 Имеется в виду объект упорядочения (а не диагностирования), в качестве
- •100 По усмотрению эксперта.
- •5.3) С обязательным учетом ограничений типа
- •5.3.3. Определение коэффициентов значимости факторов
- •I{Xj/XI) о состоянии параметра X/, получаемого при контроле
- •5.1. Весовая матрица с.,
- •5.2. Матрица частных расстояний Срас
- •1. Если какая-либо строка имеет несколько ненулевых элементов,
- •5.3. Таблица синдромов d (е,)
- •1 С е. Параметры ПараметD(
- •2 С еа 0 0 0 5 8 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 fu /2, г Diet)
- •2. Если к некоторой вершине х ведут несколько маршрутов от
- •3. Вершины ориентированного цикла учитываются только
- •5.4. Таблица усеченных синдромов d(ei)
- •5.5. Декомпозиция рабочей граф-модели
- •5.5.2. Декомпозиция граф-модели
- •5.6. Уточнение граф-модели и упорядочение вершин
- •5.6.1. Уточнение рабочей граф-модели
- •5.7. Таблица близости р
- •1 В табл. 5.6 сведены результирующие вектор-строки. Дальше в таблицах
- •5.7. Выявление эффективного множества диагностических
- •5.7.1. Динамическая перенумерация вершин
- •5.8. Таблица покрытия
- •Xk в состав множества в для получения информации о дефекте
- •5.7.2. Выбор диагностических параметров методом
- •4 И 5. Действия по шагам 3— повторять по порядку для
- •32 Характерных дефектов содержит 11 диагностических
- •5.7.3. Выбор диагностических параметров
- •5.7, 5.8, 5.9) Излагались относительно одной не разделенной
- •1,2,3 GTiyT
- •1. Описанная методика упорядочения вершин граф-модели
- •2. Для решения задачи векториальной оптимизации используется
- •3. Применение правил покрытия таблицы для определения
- •4. На базе выбранного множества диагностических параметров
- •6.1. О рг ан из ац ияд иа гн ос ти че ск оЙинфор м ации Важную роль в организации измерений Значений диагностических
- •6.2. Построение схемы диагностирования
- •6.3. Образование распознаваемых классов
- •6.3.1. М ет одп ос ле до ва те ль ны х д их от ом ийвз ад ач е
- •1 Если они не поименованы иначе.
- •2 От греческого бЫотоцла —разделение надвое.
- •1V точек, которые можно сделать плоскостью, имеющей
- •6.1. Таблица линейных классификаций
- •6.3, А и б). Процедура диагностирования
- •6.3.2. М ет одф ор ми ро ва ни я у сл ов ны х к ла сс ов Другим методом, позволяющим экономить машинные ресурсы
- •§ 6.2, Позволяет определить взаимосвязь между диагностическими
- •1000100...—Класс Рт.
- •6.4.1. О бо сн ов ан иев ыб ор а у сл ов ны х к ла сс ов Мы рассмотрим этот вопрос в соответствии с работой [13],
- •7.1. Интерактивные процедуры в системе функционального
- •7.2. Стадии и этапы обработки
- •1 Этап —определение компонент достижимости p(XI) для
- •2 Этап —определение интервала и границ варьирования значений
- •3 Этап —уточнение (конкретизация) подходящего (допустимого)
- •32 Дефектов.
- •2, 13 Двудольных графов на множествах вершин Хк- в качестве
- •1 Точнее, элементов множества z' (см. Гл. 5 ), так как z' включает в себя
- •Xе или множества неулучшаемых решений (множество Парето).
- •13 Значений ркр, среди которых необходимо найти оптимальное
- •7.4. Стадия формирования эффективного множества
- •4 Элемент для включения его в набор эффективных диагностических
- •7.5. Покрытие таблицы для двухуровневой задачи распознавания
- •7.7), В ряде случаев близкие состояния могут оказаться с помощью
- •7.6. Граф-модель проточной части авиационного двухконтурного
- •Xj. Это соответствует установлению между функциональными
- •§ 4.1 Применительно к авиационному гтд, производилось по
- •2 Например, при наличии технологических заглушек для измерений давления
- •7.1. Таблица близости
- •7.2. Погрешности измерения параметров гтд
- •1 В соответствии с техническими показателями системы измерения параметров
- •7.3. Покрытие диагностическими параметрами возможных состояний проточной части гтд
- •8.1. Алгебраические методы и граф-модели
- •8.2. Допустимые таблицы, различающая мера, вес признака
- •1 Равные строки в каждой отдельной таблице допускаются.
- •8.3. Выявление весов признаков
- •1. Формируется таблица т(1,0):
- •2. Таблица 7'(|,0) с целью сокращения времени машинной
- •3. Определяются тупиковые тесты. Процедура базируется на
- •2. Таблица преобразуется в таблицу т*. Подсчитывается число единиц
- •3. Определяются тупиковые тесты.
- •8.4. Процедуры классификации состояний
- •8.5. Метод декомпозиции в задаче распознавания
- •8.6. Система распознавания и классификация клара
- •8.1. Таблица функциональных назначений модулей
- •1 Уравнение Бернулли для реальной жидкости имеет вид:
- •14 (/З, Нр ). Этими параметрами покрываются все четыре7 дефекта
- •8.3. Таблица покрытия (для параметров работоспособности н)
- •8.4. Таблица покрытия (для диагностических параметров в)
- •1Дьлица I*1,3
- •I аьлина I*
- •ITTsITi I j*‘ 77i
- •1 Признак1числ0т/т18еса
- •I аьЛи на?&г• “
- •6≪ Класс 0
- •03.09.91. Формат 6 0 X 8 8 1 / 16- Бум. Офсетная № 2.
- •15,32. Тираж 800 экз. Заказ № 666. Цена 5 руб.
- •129041, Москва, б. Переяславская, 46.
- •103064, Москва, Басманный туп., 6а,
- •1Mmmmmm
- •Ihak1числ0т/тibeca Ri
- •5|Гап: класс I ≪ dv , класс 0 * d, , d≫ , d2
8.1. Алгебраические методы и граф-модели
Трансформация диагностирования в задачу распознавания об разов
уже рассматривалась в главе 6. Здесь мы рассмотрим
вопросы применения конкретных алгоритмов распознавания. Введем
необходимые понятия.
Под классом будем понимать множество предметов, объектов,
явлений, объединяемых некоторыми общими качествами. В общем
случае имеется целое множество распознаваемых классов, пред-
208
ставленных множеством объектов М = { т ;). Это справедливо и
относительно задачи диагностирования, однако для простоты изложения
мы в дальнейшем будем иметь в виду дихотомическую
задачу распознавания при наличии только двух классов, условно
обозначаемых как класс 1 и класс 0.
Каждый класс включает в себя некоторое число отдельных
предметов, объектов, в нашем случае —объектов диагностирования,
вообще называемых реализациями. Множество реализаций
(объектов) класса 1 может быть представлено в следующем
виде:
М' = {т\, т'2, ..., m'j, ..., т'п\},
где j = 1, ..., п 1, п 1 —число реализаций класса 1.
Аналогично для класса 0 имеем
M °= {m ° , ml, ..., m'j, ..., т °п0),
где / '= 1, ..., п0, пО —число реализаций класса 0.
Реализации отличаются между собой как в рамках одного
класса, так и между классами конкретными значениями характеризующих
их диагностических параметров
В={Ь\, Ь2....... Ь„ ..., bv},
имена которых определяются по методике, описанной ранее в
§ 5.7.
Отметим, что количество и состав диагностических параметров,
образующих множество В, одинаково для обоих классов.
Уточним понятие ≪значения параметров≫. Как известно, параметры
могут иметь как непрерывные, так и дискретные значения.
Для практического применения большинства алгоритмов
распознавания образов, используемых в задачах технического
диагностирования, следует перейти от непрерывных числовых
рядов значений параметров к их дискретным значениям, т. е.
к признакам или симптомам. Понятие ≪симптом≫ S = {s , } было
введено в главе 5 для обозначения конкретных, характерных
значений параметра. Мы в дальнейшем будем пользоваться
термином ≪признак≫ как более общим, хотя некоторые авторы
считают эти понятия синонимами.
Таким образом, если с самого начала параметр имеет
дискретные значения, то при переходе к признакам остается
обозначить через 1 наличие, а через 0 отсутствие данного дискретного
значения параметра у данного объекта.
Если параметр характеризуется непрерывным рядом числовых
значений, то признаки образуются разделением всего диапазона
изменения значений параметра на некоторое количество поддиапазонов— градаций. Например, признак S i—от 9,5 до 12,3;
209
S2—от 12,4 до 15,7 и т. д. Таким образом производится
дискретизация (квантование) непрерывного параметра с последующим
обозначением через 1 или 0 наличия или отсутствия
определенного признака (градации значения параметра) у данного
объекта.
Квантование можно осуществить:
логическим способом аналогично тому, как это было сделано
в главе 5;
формально на одинаковые по значению градации аналогично
тому, как это делается в аналого-цифровых преобразователях;
целенаправленно с применением теории информации Для получения
наилучшей разделительной способности признаков.
Информация /х ≪ у в системе X предполагаемых признаков
параметра Ьа о системе У распознаваемых классов есть функция
искомой границы градации х. Значение x = xq ( , при котором
функция Iх^ у достигает абсолютного максимума^ есть оптимальная
граница градаций. При этрм
Ix„y =H(X) -H(X/Y); (8.1)
U
Н ( Х ) = 2 р, lo g Pi;
i= 1
/ и
н (X/ Y) = 2 2 г , Р (*,. /yg ) lo g Р (*,. /Уе ) ,
g= 1 ;= 1
где pi —априорная вероятность появления г-го признака; ге —априорная вероятность
g -то класса; P(xi/ye) —условная вероятность появления признака Xi
в реализациях класса уе\ и —число признаков, выделяемых для параметра
b„ t —число классов. В нашем случае t = 2.
Оптимальное квантование параметра достигается интерактивной
процедурой с использованием (8.1) для различных разбиений
параметра. Однако такая процедура возможна лишь при наличии
соответствующих значений безусловных и условных вероятностей.
Их получение в свою очередь в ряде случаев может быть
обеспечено моделированием физических процессов объекта, например,
происходящих в проточной части авиационных ГТД. В этом
случае, в частности, градации могут быть увязаны с процессами,
определяющими глубину дефекта, например степенью износа, снижения
КПД и т. п.
После перехода от пространства параметров в пространство
признаков каждая реализация т] множества М 1 (класса 1)
и каждая реализация множества М° (класса 0) может быть
представлена набором выделенных признаков:
5 —S1, 52, . . . , Sit — Sjd .
210
Несмотря на то что система признаков едина для обоих
распознаваемых классов, для дальнейших удобств используем
обозначения а, вместо s, в реализациях класса 1 и обозначения
(3, в реализациях класса 0. Тогда реализации класса 1 (элементы
множества М 1) могут быть представлены в следующем виде:
/Tlj —j, 0^21, ..., Otj'i, ССШ[ , >
ГП-2 —< а 12> а22’ а/2> • .• аш2> >
mj = < a w, a.2j, ...
ml\ = < а 1л’ ≪2n. • . 1 ’ 1> J
(8.2)
Аналогично для множества Af° имеем:
Ш1 = <Р|1-Р2 P » i > ;
^ 2 —< P l2 > Р22........Р<2> • .• Р ш 2 > ;
< р „, р2(, р ч > Рш/>;
•о
Ч1!
^PlrtO’ Р2л0’ *•> PirtO’ "■> fiwn0-'">
(8.3)
Учитывая, что любой признак имеет значения либо 1, либо 0,
совокупность реализаций класса 1 и совокупность реализаций
класса 0 могут быть представлены в виде следующих таблиц Тх и
Т° соответственно:
«1 s 2 .. S i .
s , s 2 . . s , . S W
т\ 0 1 1 1
т\ 0 0 . 1 . . 0
т[ 1 1 .. 0 . 1 ;
О сч
£ • II
О
к .
т)
:
≫ ?■
0 0 . . 0 . 1
™\ \ 1 1 .. 1 . . 0 ■ 0
тпо1 0 . 0 . . 0
Таблицы вида Т' и Т° играют важную роль в задаче распознавания
образов.
Перед тем как перейти непосредственно к решению задачи
распознавания, отметим, что при выборе алгоритма распознавания
необходимо учесть, что для ряда приложений не могут быть использованы
параметрические методы распознавания образов, при
которых обучение преследует цель построения дискриминантной
функции при известных параметрах распределения значений признаков,
поскольку практически характер распределения признаков
может быть неизвестен. Непригодными могут оказаться и алгоритмы
обучения распознаванию для дискретных признаков со
значениями 1 или 0, требующие их статистической независимости.
Мы использовали непараметрический метод распознавания с
априорным выбором дискриминантной функции, т. е. один из
211
алгебраических алгоритмов, который базируется на дискретном
анализе логической информации [21, 22]. Обучение при этом
состоит в нахождении таких весовых коэффициентов, которые
делали бы выделяемую функцию удовлетворяющей требованиям,
предъявляемым к ней как к дискриминантной функции.
В последние годы алгебраические методы получили широкое
распространение. С их помощью был решен ряд задач в области
геологии, медицины, экономики. Они хорощо согласуются с результатами
моделирования на графах, обладают достаточно высоким
быстродействием и достоверностью распознавания. Так как в процедурах
распознавания используются переборные процедуры, для
их реализации требуются минимизированные объемы максимально
информативных входных данных. Практически допустимыми являются
множества из двух-трех десятков признаков диагностирования.
Этот недостаток алгебраических методов существенно компенсируется
выбором на граф-модели минимизированного эффективного
набора диагностических параметров так, как это описано
ранее, и который затем уже доводится до их несжимаемого
объема.
