Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Курсовая работа_АТП-222_Пискунов_Алексей-1

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2025
Размер:
2.85 Mб
Скачать

АННОТАЦИЯ

Курсовой проект содержит систему автоматического управления по созданию резиновой смеси. Приведено описание принципа работы САУ.

Построены такие схемы как: функциональная, структурная и принципиальная. Так же проведѐн каскадный метод синтеза и приведена таблица перечня пневматических элементов. Была так же построена циклограмма ручным методом. Проведѐн патентный поиск.

Курсовой проект содержит 36 страницу, 1 таблицу, 11 рисунков, 8

источников, 8 приложений Ключевые слова: резина, пневматика, цилиндр

Объект исследования: проектирование дискретной пневматической САУ цикловым технологическим объектом

Курсовой проект выполнен в текстовом редакторе Microsoft Word 2019

и представлен в электронном виде и на листах формата А4.

ВВЕДЕНИЕ

Современное производство требует непрерывного повышения эффективности и производительности работы для минимизации издержек и увеличения доходности. В данном курсовом проекте рассмотрим различные аспекты автоматизации процесса производства резиновой смеси, применяемые современные системы и технологии.

Пневматический цилиндр представляет собой устройство, которое использует сжатый воздух для создания движения. Он состоит из цилиндрического корпуса с поршнем внутри. Когда сжатый воздух подается внутрь цилиндра, это создает давление за поршнем, заставляя его двигаться в направлении подачи воздуха. После того как воздух выпускается, поршень возвращается в исходное положение под действием пружины или силы гравитации. Пневматические цилиндры широко используются в промышленности для автоматизации процессов, таких как перемещение и управление механизмами.

Поворотный пневмоцилиндр - это устройство, которое использует сжатый воздух для осуществления поворотного движения. Он состоит из корпуса с поршнем внутри. Когда сжатый воздух подается в одну из камер цилиндра, давление заставляет поршень вращаться вокруг своей оси. Это позволяет управлять угловым положением различных механизмов и оборудования, таких как клапаны, заслонки, манипуляторы и другие устройства, где необходимо точное позиционирование или управление поворотом при выполнении задач в промышленности. Поворотные пневмоцилиндры обеспечивают компактность, эффективность и быстрое реагирование в промышленных системах, где требуется точное и надежное управление угловым движением.

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Описание функциональной схемы

Функциональная схема – это, графическое изображение логической связи и взаимодействия компонентов системы, цепей и подсистем,

используемых для решения задачи или выполнения функции. Они показывает,

как различные блоки и элементы взаимодействуют друг с другом и выполняют определѐнные функции в системе.

В данном курсовом проекте была построена функциональная схема под заданный проект на тему «Система автоматического управления прессовки и вытачивания деталей» .Также функциональная схема представлена в приложении А

Рисунок 1 – Функциональная схема

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначения функциональной схемы:

A, B, F-Цилиндр (пневматический)

C- поворотный механизм (пневматический),

a1, a2, b1, b2, c1, c2, f1, f2 - датчик положения

A, B, C, F - прямой ход

̅̅ ̅̅- обратный ход

Так же в нижней части схемы имеется шкаф управления и пульт управления ну и так же приборы по месту.

Приборы по месту регистрируют положение механизмов.

Шкаф управления отвечает за регулирование включения и отключения механизмов основываясь на зарегистрированных данных, так же управление шкафом может взять оператор благодаря пульту управления.

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Словесное описание САУ ОУ

Вданном проекте происходит дискретный процесс. Более точно описать САУ ОУ можно на примере производства резиновой смеси:

Вбункер поступает вещество пневмоцилиндры открываются, позволяя веществу попасть в бункер.

Вторым действием происходит перемешивание веществ Третьим действием происходит открытие поворотного пневмоцилиндра,

что приводит высыпанию вещества

Четвѐртым действием происходит толкание вещества последним

пневмоцилиндром

Датчики, фиксирующие положение цилиндров и захвата требуются для

переключения одного процесса к другому.

То есть пока не отработает

предыдущий

цилиндр

не

будет

работать

следующий.

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Графы функционирования автомата

 

По выданному варианту работы был построен граф и разбит на каскады

(тривиальные автоматы) так, чтобы в каждом каскаде любой из механизмов не

совершал полного цикла двойного хода. При этом были оставлены только

существенные переменные, непосредственно определяющие изменение

состояния исполнительных механизмов.

 

 

 

 

 

B

b1

A

A1

t

A A2

B B2

C

C2

C C1

F F2

F F1

 

 

1 Каскад

 

 

2 Каскад

 

3 Каскад

1 Каскад

 

 

 

 

Рисунок 2 - Граф функционирования автомата

 

В нашем примере в начальном состоянии устройства механизм

прессовки F,B,A включѐн, а поворотный пневмоцилиндр (C) находится в

исходном положении. При этом нажаты путевые датчики с2, а1, b1, а1.

Последовательность срабатывания силовых элементов устройства задаѐтся на

рис.2, где прямой операнд (например A) обозначает рабочий ход силового

устройства выдвижение штока пневмоцилиндра (A), а инверсный операнд ( )

– холостой ход (втягивание штока цилиндра).

 

 

 

 

На рисунке 2 опускается несущественные переменные (датчики),

поскольку они не используются в процессе синтеза.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм. Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

 

 

 

 

9

4. Структурная схема автомата

Структурная схема – это графическое изображение структуры системы или процесса, показывающее составляющие его элементы, связи между ними и порядок их взаимодействия. Она используется для анализа, проектирования и оптимизации различных систем и процессов.

С помощью структурной схемы можно увидеть, как данные перемещаются в процессе, как происходит обработка их на различных этапах и что происходит обработка их на различных этапах и что происходит в случае иных условий.

Основными элементами структурной схемы являются блоки,

соединительные линии и символы. Блоки репрезентуют отдельные компоненты системы (процесса), а соединительные линии представляют связи между ними. Символы могут использоваться для обозначения особенностей функционирования компонентов. Структурная схема представлена в приложение Б

5. Принципиальная схема из программы FluitSim-P

Принципиальная схема – схематическое изображение, которое отображает основные элементы и соединения между ними в устройстве или системе. Они используется для обозначения принципов работы устройства или системы и позволяется инженерам, техникам и другим специалистам в области техники понимать и работать с устройством или системой. Так же принципиальная схема может использоваться как начальный этап проектирования устройства или системы, а также для отладки и ремонта. Она также может представлена в виде чертежей или графических схем на специализированных программных пакетах.

Принципиальная схема представлена в приложение В:

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

10