Министерство НАУКИ И ВЫСШЕГО образования Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский Томский политехнический Университет»
Инженерная школа энергетики
Отделение электроэнергетики и электротехники
Индивидуальное задание № 2
Вариант
31408
по дисциплине:
МЕХАНИКА
Исполнитель:
|
|
||||
студент группы |
|
|
|
|
10.10.2023 |
|
|
|
31408 |
|
|
|
|
||||
Руководитель:
|
Горбенко М.В. |
||||
преподаватель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Томск – 2023
Исходные данные для заданного шифра
Исходные данные для анализа многозвенного механизма представлены в Таблице 1 и на Рисунке 1
Вычертить механизм с учетом масштабного коэффициента, по заданным параметрам, приведенным со схемой механизма
Для вычерченного механизма определить:
1. Названия звеньев, количество кинематических пар и групп Ассура.
2. Линейные скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев методом планов.
3. Линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев методом планов.
4. Ускорение точки М располагающейся на звене АВ
Рис.0 – “Исходные данные и рисунок”
Таблица 1 – Исходные данные механизма
Сила полезного сопротивления F, кН |
Угол поворота φ, º |
Угловая скорость звена О1А ω, 1/с |
расположение точки М на звене АВ по соотношения АМ:МВ |
120 |
35 |
2 |
2:1 |
Структурный анализ механизма
Рис.1 – “План положений плоского механизма”
Звенья |
|
Схема |
Название |
|
Кривошип |
|
Шатун |
|
Коромысло |
|
Шатун |
|
Коромысло |
|
Шатун |
|
Ползун |
Количество подвижных звеньев n=7 |
|
Кинематические пары |
Тип движения |
Название, Тип |
Степень подвижности |
Высшая/Низшая |
|
В |
В01 |
1 |
Низшая |
|
В |
В12 |
1 |
Низшая |
|
В |
В23 |
1 |
Низшая |
|
В |
В30 |
1 |
Низшая |
|
В |
В34 |
1 |
Низшая |
|
В |
В45 |
1 |
Низшая |
|
В |
В56 |
1 |
Низшая |
|
В |
В50 |
1 |
Низшая |
|
В |
В67 |
1 |
Низшая |
|
П |
П70 |
1 |
Низшая |
Таблица 2 – Начальный механизма и структурные группы
Схема |
Название,класс,вид |
Число звеньев |
Число кинематических пар |
Формула строения |
|
Группа Ассура II класса, 2 вида |
2 |
3 |
[В56-В67-П70] |
|
Группа Ассура 2 класса, 1 вида |
2 |
3 |
[В34-В45-В50] |
|
Группа Ассура 2 класса, 1 вида |
2 |
3 |
[В12-В23-В30] |
|
Начальный вращательный механизм 1 класса |
1 |
1 |
В01 |
Механизм имеет один начальный механизм и три группы Ассура, соединенные последовательно.
Формула строения в развернутом виде:
В01-[В12-В23-В30]-[В34-В45-В50]-[В56-В67-П70]
Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:
W=3n-2P5-P4=3*7-2*10=1