
- •Траектория, длина пути, вектор перемещения в механике. Мгновенная скорость. Ускорение
- •1. Траектория, длина пути, вектор перемещения
- •Угловая скорость и угловое ускорение
- •Инерциальные системы отсчета. Законы Ньютона динамики материальной точки
- •2. Законы Ньютона динамики материальной точки
- •Внешние и внутренние силы. Центр масс. Закон сохранения импульса
- •1. Внешние и внутренние силы
- •3. Закон сохранения импульса
- •Силы трения. Закон трения скольжения. Сила трения качения
- •2. Закон трения скольжения
- •Движение тел переменной массы. Формула Циолковского
- •2. Формула Циолковского
- •Энергия как универсальная мера движения и взаимодействия. Работа переменной силы
- •1. Энергия как универсальная мера движения и взаимодействия
- •2. Работа сил
- •Кинетическая и потенциальная энергия механической системы
- •Консервативные и неконссрвативныс системы. Закон сохранения энергии
- •3. Закон сохранения энергии:
- •Закон сохранения энергии применительно к столкновениям упругих и неупругих тел
- •Момент инерции материальной точки. Кинетическая энергия вращения
- •2. Кинетическая энергия вращения (Kвр, Дж)
- •Главные (свободные) оси и моменты инерции твердого тела. Теорема Штейнера
- •1. Главные (свободные) оси и моменты инерции твердого тела
- •Момент силы относительно неподвижной точки и неподвижной оси. Основной закон динамики вращательного движения
- •1. Момент силы относительно неподвижной точки (m)
- •3. Основной закон динамики вращательного движения:
- •Момент импульса относительно неподвижной точки и неподвижной оси. Закон сохранения момента импульса
- •3. Закон сохранения момента импульса
- •Деформация твердого тела. Закон Гука. Потенциальная энергия деформации
- •Закон всемирного тяготения. Работа в поле тяжести. Космические скорости
- •2. Работа в поле тяжести:
- •3. Космические скорости
- •Стационарное движение несжимаемой жидкости. Уравнение непрерывности
- •1. Стационарное движение несжимаемой жидкости
- •Уравнение Бернулли. Формула Торричелли
- •1. Уравнение Бернулли
- •2. Формула Торричелли
- •Понятие вязкости. Формулы Стокса и Пуазейля для определения динамической вязкости
- •1. Понятие вязкости
- •Гармонические колебания и их характеристики
- •2. Характеристики гармонических колебаний
- •3. Примеры гармонических колебаний
- •4. Значение гармонических колебаний
- •Гармонический осциллятор. Пружинный, физический и математический маятники
- •Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •1. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты
- •С ложение взаимно перпендикулярных гармонических колебаний. Фигуры Лиссажу
- •2. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •4. Применение фигур Лиссажу
- •Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний и его решение. Коэффициент затухания. Декремент и логарифмический декремент затухания. Добротность колебательной системы
- •1. Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний
- •3. Коэффициент затухания (β)
- •Свободные затухающие колебания пружинного маятника. Апериодический процесс. Автоколебания
- •1. Свободные затухающие колебания пружинного маятника
- •2. Апериодический процесс
- •3. Автоколебания
- •Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний. Понятие резонанса
- •1. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний
- •2. Решение дифференциального уравнения
- •3. Амплитуда вынужденных колебаний (a(ω))
- •4. Фаза вынужденных колебаний (φ(ω))
- •5. Понятие резонанса
- •Волновые процессы. Механизм образования механических волн в упругой среде. Продольные и поперечные волны. Гармонические волны
- •2. Механизм образования механических волн в упругой среде
- •3. Продольные и поперечные волны
- •Уравнение бегущей волны. Длина волны. Волновое число. Фазовая скорость. Волновое уравнение
- •Волновые пакеты. Принцип суперпозиции. Групповая скорость и ее связь с фазовой скоростью
- •Интерференция волн. Понятие когерентности
- •Формирование стоячих волн. Уравнение стоячей волны. Узлы и пучности
- •Звуковые волны. Закон Вебсра-Фехнера. Эффект Доплера
- •Статистический и термодинамический подходы в исследовании вещества. Термодинамические системы и их параметры. Понятие термодинамического процесса
- •1. Статистический подход (молекулярно-кинетическая теория - мкт)
- •2. Термодинамический подход
- •Идеальный газ. Законы идеального газа
- •Уравнение Клайперона-Мендслеева. Молярная газовая постоянная. Постоянная Больцмана. Число Лошмидта
- •1. Уравнение Клапейрона-Менделеева
- •Основное уравнение молекулярно-кинетической теории идеальных газов
- •Распределение Максвелла молекул идеального газа по скоростям, импульсам и энергии
- •Наиболее вероятная, средняя и средняя квадратичная скорости молекул идеального гата. Средняя энергия молекул идеального газа
- •Барометрическая формула. Распределение Больцмана
- •Среднее число столкновений и средняя длина свободного пробега молекул идеального газа
- •Явления переноса в термодинамически неравновесных системах. Теплопроводность, диффузия, вязкость
- •1. Теплопроводность:
- •2. Диффузия:
- •3. Вязкость (внутреннее трение):
- •Степени свободы. Закон Больцмана распределения энергии по степеням свободы молекул
- •Первое начало термодинамики. Работа газа при изменении объема
- •Теплоемкость. Уравнение Майера. Ограниченность классической теории теплопроводности идеальных газов
- •Первое начало термодинамики для изохорных, изобарических и изотермических процессов
- •Адиабатический процесс. Уравнение Пуассона. Сравнение изотермы и адиабаты. Работа газа при адиабатическом процессе. Понятие политропного процесса
- •Обратимые и необратимые процессы. Круговой процесс. Коэффициент полезного действия кругового процесса
- •Тепловые двигатели и холодильные машины. Цикл Карно. Коэффициент полезного действия цикла Карно для идеального газа
- •Энтропия. Принцип возрастания энтропии (второе начало термодинамики). Теорема Нернста
- •Реальные газы. Силы и потенциальная энергия межмолекулярного взаимодействия. Эффективный диаметр молекул. Уравнение Ван-дер-Ваальса
- •Изотермы Ван-дер-Ваальса
- •Внутренняя энергия реального газа
- •Эффект Джоуля-Томпсона
- •Свойства жидкостей. Поверхностное натяжение
- •Смачивание. Формула Лапласа
- •Капиллярные явления
- •Твердые моно- и поликристатличсские тела. Типы кристаллических твердых тел
- •1. Монокристаллические тела (монокристаллы):
- •2. Поликристаллические тела (поликристаллы):
- •Ионные кристаллы:
- •Атомные (ковалентные) кристаллы:
- •Металлические кристаллы:
- •Молекулярные кристаллы:
- •Дефекты в кристаллах. Типы дефектов. Дислокации
- •1. Точечные дефекты (нульмерные):
- •2. Линейные дефекты (одномерные):
- •3. Поверхностные дефекты (двумерные):
- •4. Объемные дефекты (трехмерные):
- •Теплоемкость твердых тел
- •Модель Эйнштейна (1907):
- •Модель Дебая (1912):
- •Фазовые переходы I и II второго рода. Диаграмма состояний. Уравнение Клайперона- Клаузиуса. Тройная точка
4. Применение фигур Лиссажу
Измерение частот: если известна одна частота, другую можно определить по форме фигуры. Фазометрия: сравнение фаз сигналов. Осциллография: визуализация колебаний на экране осциллографа.
Сложение взаимно перпендикулярных колебаний приводит к образованию эллипсов, окружностей или более сложных фигур Лиссажу. Их форма зависит от соотношения частот и разности фаз. Эти явления находят применение в технике, радиофизике и экспериментальных исследованиях.
Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний и его решение. Коэффициент затухания. Декремент и логарифмический декремент затухания. Добротность колебательной системы
1. Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний
Затухающие колебания возникают, когда на колебательную систему действует сила сопротивления (например, сила трения), пропорциональная скорости движения. Для пружинного маятника такая сила может быть представлена как Fсопр = -rẋ, где r — коэффициент сопротивления, а ẋ — скорость.
Применяя второй закон Ньютона (mẍ = Fупр + Fсопр), получаем дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний:
mẍ + rẋ + kx = 0
где: m — масса колеблющегося тела; r — коэффициент сопротивления; k — жесткость пружины; x — смещение от положения равновесия; ẋ — скорость (первая производная x по времени); ẍ — ускорение (вторая производная x по времени)
Разделив уравнение на m, получим:
ẍ + 2βẋ + ω₀²x = 0
где:
β = r / (2m) — коэффициент затухания
ω₀ = √(k / m) — собственная циклическая частота незатухающих колебаний
2. Решение дифференциального уравнения зависит от соотношения между коэффициентом затухания β и собственной частотой ω₀:
Случай слабого затухания (β < ω₀): Колебания носят затухающий характер. Решение имеет вид:
x(t) = A₀ * e^(-βt) * cos(ωt + φ₀) где:
A₀ — начальная амплитуда
ω = √(ω₀² - β²) — циклическая частота затухающих колебаний (ω < ω₀)
φ₀ — начальная фаза
Случай критического затухания (β = ω₀): Колебания не происходят, система быстро возвращается в положение равновесия без колебаний. Решение имеет вид:
x(t) = (C₁ + C₂t) * e^(-βt)
где C₁ и C₂ определяются начальными условиями.
Случай сильного затухания (β > ω₀): Система также возвращается в положение равновесия без колебаний, но медленнее, чем при критическом затухании. Решение имеет вид:
x(t) = C₁ * e^((-β + √(β² - ω₀²))t) + C₂ * e^((-β - √(β² - ω₀²))t)
где C₁ и C₂ определяются начальными условиями.
В большинстве практических случаев рассматривают именно слабое затухание, так как оно приводит к наблюдаемым колебаниям с постепенно уменьшающейся амплитудой.
3. Коэффициент затухания (β)
Как уже было определено выше, коэффициент затухания (β) характеризует интенсивность затухания колебаний. Чем больше β, тем быстрее уменьшается амплитуда колебаний. Единица измерения в СИ — с⁻¹.
4. Декремент затухания (δ) — это отношение амплитуды двух последовательных колебаний, разделенных одним периодом T:
δ = A(t) / A(t + T) = (A₀ * e^(-βt)) / (A₀ * e^(-β(t + T))) = e^(βT)
где T = 2π / ω — период затухающих колебаний.
Декремент затухания всегда больше единицы (при β > 0).
5. Логарифмический декремент затухания (Λ) — это натуральный логарифм декремента затухания:
Λ = ln(δ) = ln(e^(βT)) = βT = β * (2π / ω)
Логарифмический декремент затухания показывает, на какую постоянную величину уменьшается логарифм амплитуды за один период. Он является безразмерной величиной.
6. Добротность колебательной системы (Q) — это безразмерная величина, характеризующая, насколько медленно затухают колебания в системе. Высокая добротность означает слабое затухание и большое число колебаний до существенного уменьшения амплитуды.
Добротность можно определить несколькими способами:
Q = ω₀ / (2β) = π / Λ
Q ≈ πN, где N — число колебаний, за которое амплитуда уменьшается в e раз (при слабом затухании).
Q = 2π * (энергия, запасенная в системе) / (энергия, теряемая системой за один период)
Чем больше добротность, тем меньше коэффициент затухания и тем медленнее затухают колебания.
Основные моменты: Затухающие колебания описываются дифференциальным уравнением, учитывающим силу сопротивления. Решение уравнения зависит от соотношения коэффициента затухания и собственной частоты. Коэффициент затухания характеризует интенсивность затухания. Декремент и логарифмический декремент затухания количественно описывают уменьшение амплитуды за период. Добротность характеризует степень затухания колебательной системы.