9. Спецификация к рис.12 и 13:

1. Станок модели ИР500ПМФ4.

2. Станок модели ИР200ПМФ4.

3. Станок модели ИРТ180ПМФ4.

4. Станок модели 16К20Ф3.

5. Станок модели 1В340ПФ30.

6. Робот напольный модели М20П.40.01.

7. Робот-манипулятор модели НЦ-31.

8. Робот подвесной транспортный модели НЦ-32.

9. Штабелер.

10. Шарнирно-балансирующий манипулятор (ШБМ).

11. АРМ с системой управления.

12. Рольганговый конвейер для подачи паллет с заготовками.

13. Цепной конвейер для подачи и выгрузки контейнера под стружку.

14. Устройство приема-выдачи инструментальных комплектов.

15. Устройство приема-выдачи заготовок-деталей.

16. Место приема-выдачи в АТСС.

17. Паллета.

18. Контейнер для стружки.

19. Транспортная тележка

20. Оператор наладчик.

Рис. 13. Фрагменты компонентов ГАУ для обработки деталей типа «тел вращения»

5. Функционирование подсистемы складирования деталей с гпм

Описать задачи и функционирование заданной подсистемы ГПС.

Подсистема складирования деталей с использованием Гибких Производственных Модулей (ГПМ) предназначена для автоматизированного хранения, перемещения и управления запасами деталей в рамках гибкой производственной системы.

Подсистема складирования деталей с грузоподъемными механизмами (ГПМ) представляет собой высокоорганизованный автоматизированный комплекс, предназначенный для эффективного управления материальными потоками. В ее основе лежит взаимодействие специализированного стеллажного оборудования, грузоподъемных механизмов и интеллектуальной системы управления. Стеллажные конструкции проектируются с учетом специфики хранимых. Грузоподъемные механизмы, включая краны-штабелеры, мостовые краны и автоматизированные тележки, обеспечивают точное позиционирование и перемещение грузов в трехмерном пространстве склада.

Процесс функционирования подсистемы начинается с автоматизированной приемки деталей, где системы идентификации (RFID, штрих-кодирование, компьютерное зрение) фиксируют поступающие грузы. Полученные данные передаются в систему управления складом (WMS), которая на основе встроенных алгоритмов определяет оптимальное место размещения с учетом характеристик детали, сроков хранения и текущей загрузки зон. Грузоподъемные механизмы, получая команды от WMS, осуществляют транспортировку деталей к назначенным ячейкам хранения, при этом система постоянно мониторит состояние оборудования и параметры грузов.

Важной особенностью работы подсистемы является ее адаптивность к изменяющимся условиям. Интеллектуальные алгоритмы WMS постоянно анализируют статистику запросов и оперативно перераспределяют детали между зонами хранения для оптимизации маршрутов перемещения. В динамических стеллажных системах этот процесс происходит автоматически за счет специальных конструктивных решений. При поступлении заявки на отгрузку система в реальном времени координирует работу ГПМ, обеспечивая быстрый поиск и доставку требуемых деталей в зону комплектации или непосредственно к месту отгрузки.

4.2. Расчет уровня автоматизации заданной подсистемы ГПС.

Для примера рассмотрим расчет уровня автоматизации зоны комплектации инструмента.

Расчет уровня автоматизации подсистемы складирования деталей

№ п/п	Наименование функции	Уровень автоматизации	Значение
1	Перемещение детали на склад	автоматическое	1
2	Поиск деталей	автоматическое	1
3	Учет деталей	автоматическое	1
4	Установка на устройство приема выдачи	автоматическое	1
5	Передача информации на верхний уровень ГАУ	автоматическое	1
Итого			5

(ПСД)