4. Разработка структуры гау

4.1. Выбор общей компоновки гау

В систему обеспечения функционирования ГПС входят:

- автоматизированная транспортно-складская система (АТСС);

- автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО);

- система автоматизированного контроля (САК);

- автоматизированная система удаления отходов (АСУО);

- автоматизированная система управления (АСУ).

Разработка структуры ГАУ начинается с выбора схемы компоновки АТСС

Компоновки АТСС разделяются на линейную (разомкнутую) и круговую (замкнутую) [1 ] . Предпочтительность использования той или иной схемы зависит от объема выпускаемых изделий и широты их номенклатуры. Первая обеспечивает более высокую гибкость, вторая производительность.

Центральным элементом АТСС является склад. Существуют различные варианты компоновки автоматического стеллажного склада с расположением накопителя приема грузов: а) с торцовым; б) с боковым и в) со смешанным обслуживанием. Выбор компоновки складской системы определяется грузонапряженностью и объемом обрабатываемых изделий в ГПС.

Исходя из среднего объема выпуска и частой номенклатуры смены изделий примем линейную схему компоновки АТСС со смешанным обслуживанием и на основе анализа типовой схемы (рис. 5) участков [2, 3… ] предложим следующую схему общей компоновки ГАУ обработки детали «Вал» (см. рис. 6)

5. Общая схема линейной компоновки гау участка обработки корпусных деталей:

материальные протоки 1 – поток инструментальных комплектов; 2 – поток паллет с заготовкой; 3 – поток деталей;4 – поток тары со стружкой. (приводится для примера)

8. Спецификация к рис.1:

1 – Поток инструментальных комплектов;

Зона комплектации инструмента

РТК 2 комплекс АСВР-041

Заготовительная зона

Зона сбора стружки

16К20Ф3

16К20Ф3

АТСС

РТК 2 комплекс АСВР-06

СУ ГАУ

ГПМ

РТК 3

6Р13Ф2

Рис.6. Общая компоновка ГАУ:

1 – Поток инструментальных комплектов; 2 – Поток заготовок; 3 – Поток деталей;

4 – Поток тары со стружкой.

8. Спецификация к рис.1:

1 – Поток инструментальных комплектов;

4.2. Компоновка гау

Исходя из рассчитанного количества оборудования окончательно выберем следующие решения для автоматизации технологических операций.

Операция 005 – заготовительная выносится на отдельную не автоматизированную позицию.

Для токарных операций 010 и 015 используем комплекс АСВР 041

Для шлифовальных операций 020 и 025 используем комплекс АСВР 006

Для фрезерной операции 030 используется станок 6Р13РФ2 с дооснащением его системой очистки базовых поверхностей и напольным промышленным роботом М20П40.

Уточненная общая компоновка ГАУ представлена на рис 7.

Схема участка представлена на рис. 10.

На схеме обозначено:

1. Станок модели 16К20Ф3.

2. Станок модели 3М.

3. Станок модели 6Р13Ф2

4. Робот напольный модели М20П.40.01.

5. Робот подвесной транспортный модели СМ40Ф2.80.01 портального типа.

6. Штабелер.

7. Шарнирно-балансирующий манипулятор (ШБМ).

8. АРМ с системой управления.

9. Рольганговый конвейер для подачи тары с заготовками.

Цепной конвейер для подачи и выгрузки контейнера под стружку.

Устройство приема-выдачи инструментальных комплектов.

Устройство приема-выдачи заготовок-деталей.

Место приема-выдачи в АТСС.

Контейнер для стружки.

Оператор наладчик.

Подробнее см. состав автомат комплексов.

Примеры компоновок Участков для других вариантов представлены на рис 11 (корпусные детали) и 12 (Тела вращения).

Рис. 10. Схема компоновки ГАУ обработки детали «Вал»

Рис. 12. Фрагменты компонентов ГАУ для обработки корпусных деталей (для примера)