Приложение а. Структурная схема исследуемой системы фапч

Приложение б. Структурная схема расширенной системы фапч

Приложение в. Листинг программы графиков

>> lya = 350;

>> ga_1 = 1.5;

>> lya3 = 300;

>> lya5 = 200;

>> J = [0 -1; 1 0];

>> w_0 = 100*pi;

>> v_abc = out.v_abc.signals.values;

>> teta = out.teta.signals.values;

>> w0 = out.w0.signals.values;

>> v1 = out.v1_abc.signals.values;

>> t = out.v_abc.time;

>> v_a = v_abc(:,1);

>> v_b = v_abc(:,2);

>> v_c = v_abc(:,3);

>> v1_a = v1(:,1);

>> v1_b = v1(:,2);

>> v1_c = v1(:,3);

>> figure;

>> ax1 = subplot(4, 1, 1);

>> plot(t, v_a, 'r', t, v_b, 'g', t, v_c, 'b', 'LineWidth', 1.2);

>> ylabel('v_{abc}, В');

>> xlim([0.95 1.25]);

>> ylim([-130 130]);

>> grid on;

>> set(ax1, 'Position', [0.1 0.75 0.8 0.2]);

>> ax2 = subplot(4, 1, 2);

>> plot(t, teta, 'b', 'LineWidth', 1.2);

>> ylabel('\theta_0, рад');

>> xlim([0.95 1.25]);

>> ylim([-4 4]);

>> grid on;

>> set(ax2, 'Position', [0.1 0.55 0.8 0.15]);

>> ax3 = subplot(4, 1, 3);

>> plot(t, w0, 'b', 'LineWidth', 1.2);

>> ylabel('\omega_0, рад/с');

>> xlim([0.95 1.25]);

>> ylim([310 320]);

>> grid on;

>> set(ax3, 'Position', [0.1 0.35 0.8 0.15]);

>> ax4 = subplot(4, 1, 4);

>> plot(t, v1_a, 'r', t, v1_b, 'g', t, v1_c, 'b', 'LineWidth', 1.2);

>> xlabel('t, c');

>> ylabel('v1_{abc}, В');

>> xlim([0.95 1.25]);

>> ylim([-130 130]);

>> grid on;

>> set(ax4, 'Position', [0.1 0.1 0.8 0.2]);