2. Напряжение при наличии гармонических искажений сети

В случае несинусоидальной сети, характеризуемой наличием гармоник порядка = 3, 4, 5 … и т. д., исходя из формулы ( 1 .1), напряжение сети в двухфазной системе координат определяется по формуле

	(1.6)
	(1.7)

Аналогично используя формулу ( 1 .4) можно получить выражения для описания модели несинусоидальной сети

(1.8)

2. Синтез фапч при несимметрии сети

Цель рассматриваемой структуры заключается в оценке прямой и обратной последовательности напряжения сети, а также в определении значения основной (неискаженной) частоты сети . Для этого в [2] предлагается метод синхронизации c использованием системы ФАПЧ в фиксированной системе координат, состоящий из адаптивного контура квадратурных сигналов, контура для оценки исходной частоты и контура для оценки прямой и обратной последовательностей.

В качестве системы несимметричным напряжением рассматривается модель, которая соответствует уравнениям

(2.9)

где – параметр, содержащий неизвестную (оцениваемую) частоту только в верхнем уравнении;

– номинальное значение частоты;

– формула, позволяющая рассматривать неизвестную частоту только в первом уравнении.

1. Оценка квадратурных сигналов

Для определения сигналов и предлагается использовать модель, описываемую уравнениями

(2.10)

где и – оценка двух сигналов, векторы которых ортогональны друг другу;

– разность сигналов;

– оценка параметра ;

– коэффициент усиления контура (демпфирования).

Структурная схема контура для оценки квадратурных сигналов представлена на рисунке Рисунок 2 .1.

Рисунок 2.1 — Структурная схема для оценки сигналов и (на схеме представлены как v_alpbet_est и psi_alpbet_est соответственно)

2. Оценка исходной частоты при несимметрии сети

Для оценки параметра рекомендуется использовать модель, описывающую рассогласование систем ( 2 .9) и ( 2 .10), которая выражается уравнениями

(2.11)

где , .

Поскольку , то оцениваемую частоту можно выразить как .

Структурная схема контура для оценки исходной частоты представлена на рисунке Рисунок 2 .1.

Рисунок 2.2 — Структурная схема для оценки частоты (на схеме сигнал представлен как w_0_ est)

3. Оценка прямой и обратной последовательностей

Прямую и обратную симметричные составляющие напряжения можно оценить исходя следующих вычислений. Поскольку и , то, сложив эти два уравнения, можно получить выражение для прямой последовательности в виде уравнения

(2.12)

Исходя из того, что , выражение ( 2 .12) можно изменить к виду

(2.13)

Аналогично определяется выражение для обратной последовательности, которое имеет вид

(2.14)

Из полученных формул можно перейти к модели для оценки прямой и обратной последовательностей напряжения, которая имеет вид

(2.15)

Структурная схема контура для оценки симметричных составляющих представлена на рисунке Рисунок 2 .1.

Рисунок 2.3 — Структурная схема для оценки симметричных составляющих и (на схеме сигналы представлены как v1_alpbet и v2_alpbet)