Добавил:

abash_kurduk Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"

Предмет:

Электроприводные системы подвижных объектов

Файл:

STEP7_V53_Programming_r.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

29.05.2025

Размер:

5.18 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 9798 / 10298 99 100 101 102 > Следующая >>>

Приложение

Раздел кода OB80

Введите в раздел кода OB80, вызываемого операционной системой при появлении ошибки времени, следующую программу пользователя на STL:

STL (OB80)		Объяснение
Network 1
AN	Q 4.1	Установить выход Q 4.1, если произошла
S	Q 4.1	ошибка времени.
CALL SFC 20		Передача блоков: сохранить всю информацию
SRCBLK := #STARTINFO		о событии запуска в области памяти с MB110
RET_VAL := MW 210		по MB129.
DSTBLK := P#M 110.0 Byte 20

A.5.4 Пример обработки прерываний с задержкой

A.5.4.1 Пример обработки прерываний с задержкой

Структура пользовательской программы "Прерывания с задержкой" OB20

OB1

A.5.4.2 Структура программы пользователя "Прерывания с задержкой"

Задача

Когда вход I 0.0 устанавливается, выход Q 4.0 должен устанавливаться 10 секундами позже. Каждый раз, когда вход I 0.0 устанавливается, задержка должна перезапускаться.

Время (секунды и миллисекунды) запуска прерывания с задержкой должно появляться в виде специфического для пользователя идентификатора в информации о событии запуска OB прерываний с задержкой (OB20).

Если в течение этих 10 секунд устанавливается I 0.1, то организационный блок OB20 не должен вызываться; значение выхода Q 4.0 не должно устанавливаться.

Когда устанавливается вход I 0.2, выход Q 4.0 должен сбрасываться.

Преобразование в программу пользователя

Следующая таблица показывает подзадачи используемых блоков.

Блок Подзадача

OB1 Чтение текущего времени и подготовка к запуску прерывания с задержкой Запуск прерывания с задержкой в зависимости от фронта сигнала на входе I 0.0

Отмена прерывания с задержкой в зависимости от состояния прерывания с задержкой и фронта сигнала на входе I 0.1

Сброс выхода Q 4.0в зависимости от состояния входа I 0.2

OB2 Установка выхода Q 4.0

0Чтение и подготовка текущего времени Сохранение информации о событии запуска в области меркеров

Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01	A-93

Приложение

Используемые адреса

Следующая таблица показывает используемые общедоступные адреса. Временные локальные переменные описываются в разделе описаний соответствующего блока.

Адрес	Значение
I0.0	Вход для разблокировки действия «запуск прерывания с задержкой»
I0.1	Вход для отмены прерывания с задержкой
I0.2	Вход для сброса выхода Q 4.0
Q4.0	Выход, устанавливаемый OB (OB20) прерываний с задержкой
MB1	Используется как флаг фронта и буфер двоичного результата (бит
	состояния BR) для SFC
MW4	STATUS [состояние] прерывания с задержкой (SFC34 "QRY_TINT")
MD10	Секунды и миллисекунды в двоично-десятичном коде из информации о
	событии запуска OB1
MW 100	RET_VAL в SFC32 "SRT_DINT"
MW102	RET_VAL в SFC34 "QRY_DINT"
MW104	RET_VAL в SFC33 "CAN_DINT"
MW106	RET_VAL в SFC20 "BLKMOV"
с MB120 по MB139	Память для информации о событии запуска OB20
MD140	Секунды и миллисекунды в двоично-десятичном коде из информации о
	событии запуска OB20
MW144	Секунды и миллисекунды в двоично-десятичном коде из информации о
	событии запуска OB1; извлекаются из информации о событии запуска OB20
	(специфический для пользователя ID SIGN)

Используемые системные функции

В программе пользователя «Прерывания с задержкой» используются следующие SFC:

•	SFC32 "SRT_DINT"	:	Запуск прерывания с задержкой
•	SFC33 "CAN_DINT"	:	Отмена прерывания с задержкой
•	SFC34 "QRY_DINT"	:	Запрос прерывания с задержкой

	Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-94	A5E00261405-01

Приложение

A.5.4.3 OB20

Раздел описаний

В отличие от раздела описаний OB20, заданного по умолчанию, описываются следующие временные локальные переменные:

•Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)

•Структура для времени (T_STMP) внутри структуры STARTINFO

Имя переменной	Тип данных	Описание	Комментарий
STARTINFO	STRUCT	TEMP	Информация о запуске для
			OB20
E_ID	WORD	TEMP	Идентификатор события:
PC_NO	BYTE	TEMP	Класс приоритета
OB_NO	BYTE	TEMP	Номер OB
D_ID 1	BYTE	TEMP	Данные ID 1
D_ID 2	BYTE	TEMP	Данные ID 2
SIGN	WORD	TEMP	Специфический для
			пользователя ID
DTIME	TIME	TEMP	Время, с которым
			запускается прерывание с
			задержкой
T_STMP	STRUCT	TEMP	Структура для элементов
			времени суток (временной
			ярлык)
YEAR	BYTE	TEMP
MONTH	BYTE	TEMP
DAY	BYTE	TEMP
HOUR	BYTE	TEMP
MINUTES	BYTE	TEMP
SECONDS	BYTE	TEMP
MSEC_WDAY	WORD	TEMP
	END_STRUCT	TEMP
	END_STRUCT	TEMP

Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01	A-95

Приложение

Раздел кода

	Введите в раздел кода OB20 следующую программу пользователя на STL:
STL (OB20)		Объяснение
Network 1
SET		Безусловно установить выход Q 4.0
=	Q 4.0
Network 2:
L	QW 4	Немедленно активизировать выходное слово
T	PQW 4
Network 3:
L	#STARTINFO.T_STMP.SECONDS	Считать секунды из информации о событии
T	MW 140	запуска
L	#STARTINFO.T_STMP.MSEC_WDAY	Считать миллисекунды и день недели из
T	MW 142	информации о событии запуска
L	MD 140
SRD	4	Удалить день недели и записать обратно
T	MD 140	миллисекунды (теперь в BCD-коде в MW 142)
Network 4:		Считать время запуска прерывания с
L	#STARTINFO.SIGN	задержкой (= вызова SFC32) из информации о
T	MW 144	событии запуска
Network 5:		Копировать информацию о событии запуска в
CALL SFC 20		Копировать информацию о событии запуска в
SRCBLK := STARTINFO		область памяти (с MB120 по MB139)
RET_VAL := MW 106
DSTBLK := P#M 120.0 Byte 20

	Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-96	A5E00261405-01

Приложение

A.5.4.4 OB1

Раздел описаний

В отличие от раздела описаний OB1, заданного по умолчанию, описываются следующие временные локальные переменные:

•Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)

•Структура для времени (T_STMP) внутри структуры STARTINFO

Имя переменной	Тип данных	Описание	Комментарий
STARTINFO	STRUCT	TEMP	Информация о запуске
			для OB1
E_ID	WORD	TEMP	ID события:
PC_NO	BYTE	TEMP	Класс приоритета
OB_NO	BYTE	TEMP	Номер OB
D_ID 1	BYTE	TEMP	Данные ID 1
D_ID 2	BYTE	TEMP	Данные ID 2
CUR_CYC	INT	TEMP	Текущее время цикла
MIN_CYC	INT	TEMP	Минимальное время
			цикла
MAX_CYC	INT	TEMP	Максимальное время
			цикла
T_STMP	STRUCT	TEMP	Структура для
			подробностей суточного
			времени (временной
			ярлык)
YEAR	BYTE	TEMP
MONTH	BYTE	TEMP
DAY	BYTE	TEMP
HOUR	BYTE	TEMP
MINUTES	BYTE	TEMP
SECONDS	BYTE	TEMP
MSEC_WDAY	WORD	TEMP
	END_STRUCT	TEMP
	END_STRUCT	TEMP

Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01	A-97

Приложение

Раздел кода

Введите в раздел кода OB1 следующую программу пользователя на STL:

STL (OB1)		Объяснение
Network 1		Считать секунды из информации о событии
L	#STARTINFO.T_STMP.SECONDS	Считать секунды из информации о событии
T	MW 10	запуска
L	#STARTINFO.T_STMP.MSEC_WDAY	Считать миллисекунды и день недели из
T	MW 12	информации о событии запуска
L	MD 10	Удалить день недели и записать обратно
SRD	4	миллисекунды (теперь в BCD-коде в MW 12)
T	MD 10	Положительный фронт на входе I 0.0?
Network 2:		Положительный фронт на входе I 0.0?
A	I 0.0
FP	M 1.0

=M 1.1

Network 3:			Если да, то запустить прерывание с задержкой
	A	M 1.1	(время запуска прерывания с задержкой,
	JNB	m001	присвоенное параметру SIGN)
	CALL SFC 32
	OB_NO := 20
	DTME	:= T#10S
	SIGN	:= MW 12
	RET_VAL:= MW 100
m001:	NOP	0
Network 4:			Запрос состояния прерывания с задержкой
	CALL SFC 34		(SFC QRY_DINT)
	OB_NO := 20
	RET_VAL:= MW 102
	STATUS := MW 4
Network 5:			Положительный фронт на входе I 0.1?
	A	I 0.1
	FP	M 1.3
	=	M 1.4
Network 6:			...и прерывание с задержкой запущено (бит 2
	A	M 1.4	STATUS [состояния] прерывания с задержкой)?
	A	M 5.2	Тогда отменить прерывание с задержкой
	JNB	m002
	CALL SFC 33
	OB_NO := 20
	RET_VAL:= MW 104		Сбросить выход Q 4.0 через вход I 0.2
m002:	NOP	0
	A	I 0.2
	R	Q 4.0

	Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-98	A5E00261405-01

Приложение

A.5.4.5 Пример маскирования и демаскирования синхронных ошибок

Следующий пример программы пользователя показывает, как маскировать и демаскировать синхронные ошибки. При использовании SFC36 "MSK_FLT" в программируемом фильтре ошибок маскируются следующие ошибки:

•Ошибка длины области при чтении

•Ошибка длины области при записи

Вторым вызовом SFC36 "MSK_FLT" можно замаскировать также область доступа:

• Ошибка доступа для ввода/вывода при записи

Замаскированные синхронные ошибки запрашиваются с помощью SFC38 "READ_ERR". "Ошибка доступа для ввода/вывода при записи" демаскируется с помощью SFC37 "DMSK_FLT.

Раздел кода

Ниже Вы найдете OB1, в котором запрограммирован пример программы пользователя в форме списка операторов.

STL (Network 1)			Объяснение
AN	M 255.0		Бит не сохраняемой памяти M 255.0 (только
JNB	m001		при первом прогоне = 0)
JNB	m001
CALL	SFC 36		SFC36 MSK_FLT (маскирование синхронных
PRGFLT_SET_MASK		:=DW#16#C	ошибок) Бит 2 = Бит 3 = 1 (BLFL и BLFS
PRGFLT_SET_MASK		:=DW#16#C	маскируются)
ACCFLT_SET_MASK		:=DW#16#0	Все биты=0 (ошибки доступа не маскируются)
ACCFLT_SET_MASK		:=DW#16#0	Возвращаемое значение
RET_VAL		:=MW 100	Выходной фильтр текущей программной
RET_VAL		:=MW 100	ошибки в MD10
PRGFLT_MASKED		:=MD 10	Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
ACCFLT_MASKED		:=MD 14	MD14
ACCFLT_MASKED		:=MD 14	Установить M255.0, если маскирование
m001: A	BR		Установить M255.0, если маскирование
m001: A	BR		успешно.
S	M 255.0
STL (Network 2)			Объяснение
STL (Network 2)			Объяснение
CALL	SFC 36		SFC36 MSK_FLT (маскирование синхронных
PRGFLT_SET_MASK		:=DW#16#0	ошибок)
PRGFLT_SET_MASK		:=DW#16#0	Все биты=0 (дальнейшие программные ошибки
ACCFLT_SET_MASK		:=DW#16#8	не маскируются
ACCFLT_SET_MASK		:=DW#16#8	Бит 3 = 1 (ошибки доступа для записи
RET_VAL		:=MW 102	маскируются)
RET_VAL		:=MW 102	Возвращаемое значение
PRGFLT_MASKED		:=MD 20	Выходной фильтр текущей программной
ACCFLT_MASKED		:=MD 24	ошибки в MD20
ACCFLT_MASKED		:=MD 24	Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
			MD24
STL (Network 3)			Объяснение
STL (Network 3)			Объяснение
AN	M 27.3		Завершить блок, если ошибка доступа для
BEC			записи (бит 3 в ACCFLT_MASKED) не
			замаскирована
STL (Network 4)			Объяснение
STL (Network 4)			Объяснение
L	B#16#0
T	PQB 16		Доступ для записи (при значении 0)в PQB 16

Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01	A-99

Приложение

	STL (Network 5)			Объяснение
	CALL	SFC 38		SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
	PRGFLT_QUERY		:=DW#16#0	Все биты=0 (программные ошибки не
				запрашиваются)
	ACCFLT_QUERY		:=DW#16#8	Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
				запрашивается)
	RET_VAL		:=MW 104	Возвращаемое значение
				Выходной фильтр текущей программной
	PRGFLT_CLR		:=MD 30	ошибки в MD30
	ACCFLT_CLR		:=MD 34	Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
				MD34
	A	BR		Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
				доступа для записи
	A	M 37.3		Инвертировать RLO
	NOT			M 0.0=1, если присутствует PQB 16
	=	M 0.0
	STL (Network 6)			Объяснение

	L	B#16#0
	T	PQB 17		Доступ для записи (при значении 0) в PQB 17
	STL (Network 7)			Объяснение

	CALL	SFC 38		SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
	PRGFLT_QUERY		:=DW#16#0	Все биты=0 (программные ошибки не
				запрашиваются)
	ACCFLT_QUERY		:=DW#16#8	Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
				запрашивается)
	RET_VAL		:=MW 104	Возвращаемое значение
				Выходной фильтр текущей программной
	PRGFLT_CLR		:=MD 30	ошибки в MD30
	ACCFLT_CLR		:=MD 34	Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
				MD34
	A	BR		Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
				доступа для записи
	A	M 37.3		Инвертировать RLO
	NOT			M 0.1=1, если присутствует PQB 17
	=	M 0.1
	STL (Network 8)			Объяснение

	L	B#16#0
	T	PQB 18		Доступ для записи (при значении 0) в PQB 18
	STL (Network 9)			Объяснение

	CALL	SFC 38		SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
	PRGFLT_QUERY		:=DW#16#0	Все биты=0 (программные ошибки не
				запрашиваются)
	ACCFLT_QUERY		:=DW#16#8	Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
				запрашивается)
	RET_VAL		:=MW 104	Возвращаемое значение
				Выходной фильтр текущей программной
	PRGFLT_CLR		:=MD 30	ошибки в MD30
	ACCFLT_CLR		:=MD 34	Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
				MD34
	A	BR		Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
				доступа для записи
	A	M 37.3		Инвертировать RLO
	NOT			M 0.2=1, если присутствует PQB 18
	=	M 0.2
	STL (Network 10)			Объяснение

	L	B#16#0
				Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-100				A5E00261405-01

			Приложение
			Доступ для записи (при значении 0) в PQB 19
T	PQB 19		Доступ для записи (при значении 0) в PQB 19
STL (Network 11)			Объяснение
CALL	SFC 38		SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
			Все биты=0 (программные ошибки не
PRGFLT_QUERY		:=DW#16#0	запрашиваются)
			Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
ACCFLT_QUERY		:=DW#16#8	запрашивается)
RET_VAL		:=MW 104	Возвращаемое значение
RET_VAL		:=MW 104	Выходной фильтр текущей программной
PRGFLT_CLR		:=MD 30	ошибки в MD30
			Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
ACCFLT_CLR		:=MD 34	MD34
			Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
A	BR		доступа для записи
A	M 37.3		Инвертировать RLO
NOT			M 0.3=1, если присутствует PQB 19

=M 0.3

STL (Network 12)				Объяснение
	CALL	SFC 37		SFC37 DMSK_FLT (демаскирование
	PRGFLT_RESET_MASK		:=DW#16#0	синхронных ошибок)
	PRGFLT_RESET_MASK		:=DW#16#0	Все биты=0 (дальнейшие программные ошибки
	ACCFLT_RESET_MASK		:=DW#16#8	не демаскируются)
	ACCFLT_RESET_MASK		:=DW#16#8	Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
	RET_VAL		:=MW 102	демаскируется)
	RET_VAL		:=MW 102	Возвращаемое значение
	PRGFLT_MASKED		:=MD 20	Выходной фильтр текущей программной
				ошибки в MD20
	ACCFLT_MASKED		:=MD 24	Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
				MD24
STL (Network 13)				Объяснение
STL (Network 13)				Объяснение
	A	M 27.3		Завершить блок, если ошибка доступа для
	BEC			записи (бит 3 в ACCFLT_MASKED) не
				демаскирована
STL (Network 14)				Объяснение
STL (Network 14)				Объяснение
	A	M 0.0
	JNB	m002
	L	IB 0		Преобразовать IB0 в PQB 16, если он есть
	T	PQB 16
m002:	NOP	0
STL (Network 15)				Объяснение
STL (Network 15)				Объяснение
	A	M 0.1
	JNB	m003
	L	IB 1		Преобразовать IB1 в PQB 17, если он есть
	T	PQB 17
m003:	NOP	0
STL (Network 16)				Объяснение
STL (Network 16)				Объяснение
	A	M 0.2
	JNB	m004
	L	IB 2		Преобразовать IB2 в PQB 18, если он есть
	T	PQB 18
m004:	NOP	0

STL (Network 17)	Объяснение
A	M 0.3
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01	A-101

Приложение

JNB	m005
L	IB 3	Преобразовать IB3 в PQB 19, если он есть
T	PQB 19
m005: NOP	0

A.5.4.6 Пример блокировки и разблокировки прерываний и асинхронных ошибок (SFC39 и SFC40)

В этом примере программы пользователя предполагается раздел программы, выполнение которого не может прерываться прерываниями. Для этого раздела программы вызовы OB35 (прерывание по времени) блокируются при помощи SFC 39 "DIS_IRT", а позже снова разблокируются при помощи SFC 40 "EN_IRT".

SFC39 и SFC40 вызываются в OB1:

STL (OB1)		Объяснение
A	M 0.0	Раздел программы, который может
S	M 90.1	прерываться без проблем:
A	M 0.1
S	M 90.0
:
:		Раздел программы, который не должен
		прерываться прерываниями:
CALL	SFC 39	Блокировать и сбрасывать прерывания
MODE	:=B#16#2	Режим 2: блокировать отдельные OB
OB_NO	:=35	прерываний
RET_VAL	:=MW 100	Блокировать OB35
:
:
L	PIW 100
T	MW 200
L	MW 90
T	MW 92
:
:
CALL	SFC 40
MODE	:=B#16#2	Разблокировать прерывания
OB_NO	:=35	Режим 2: разблокировать отдельные OB
RET_VAL	:=MW 102	прерываний
		Разблокировать OB35
A	M 10.0	Раздел программы, который может
S	M 190.1	прерываться без проблем:
A	M 10.1
S	M 190.0
:
:

	Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A-102	A5E00261405-01

Приложение

A.5.4.7 Пример задержанной обработки прерываний и асинхронных ошибок (SFC41 и SFC42)

В этом примере программы пользователя предполагается раздел программы, выполнение которого не может прерываться прерываниями. Для этого раздела программы прерывания задерживаются при помощи SFC41 "DIS_AIRT", а позже снова разблокируются при помощи SFC42 "EN_AIRT".

SFC41 и SFC42 вызываются в OB1:

STL (OB1)			Объяснение
	A	M 0.0	Раздел программы, который может
	S	M 90.1	прерываться без проблем:
	A	M 0.1
	S	M 90.0
	:
	:
	CALL	SFC 41	Раздел программы, который не должен
	RET_VAL	:=MW 100	прерываться прерываниями:
	L	PIW 100	Блокировать и задерживать прерывания
	T	MW 200
	L	MW 90
	T	MW 92
	:
	:
	:
	CALL	SFC 42	Разблокировать прерывания
	RET_VAL	:=MW 102	Число установленных блокировок прерываний
	L	MW 100	находится в возвращаемом значении
	DEC	1	Число установленных блокировок прерываний
	DEC	1	находится в возвращаемом значении
	L	MW 102	Это число после разблокировки прерываний
	<>I		должно иметь такое же значение, как перед
	<>I		блокировкой прерываний (здесь "0")
	JC	err	Раздел программы, который может
			Раздел программы, который может
	A	M 10.0	прерываться без проблем:
	A	M 10.0
	S	M 190.1
	A	M 10.1
	S	M 190.0
	:
	:		Число установленных блокировок прерываний
	BEU		отображается
err:	L	MW 102
	T	QW 12

Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01	A-103

<<< < Предыдущая 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 9798 / 10298 99 100 101 102 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете Электроприводные системы подвижных объектов

#
29.05.2025112.26 Кб0PLC_structures.pdf
#
29.05.20255.18 Mб2STEP7_V53_Programming_r.pdf
#
29.05.20251.09 Mб0КР.docx
#
29.05.2025784.97 Кб0Лабораторны_привод_Step7_Васянин_Коробов.docx
#
29.05.2025417.04 Кб0Отчет_Подвижные_объекты_1.docx
#
29.05.2025259.92 Кб0Отчет_Подвижные_объекты_2.docx
#
29.05.2025181.24 Кб0Отчет_Подвижные_объекты_3.docx