Приложение

A.3.4 Параметрические типы

A.3.4.1 Параметрические типы

Кроме элементарных и составных типов данных, Вы можете также определять параметрические типы для формальных параметров, передаваемых между блоками. STEP 7 распознает следующие параметрические типы:

•TIMER или COUNTER: определяет конкретный таймер или конкретный счетчик, который будет использоваться во время выполнения блока. Если Вы снабжаете формальный параметр типа TIMER или COUNTER значением, то соответствующий фактический параметр должен быть таймером или счетчиком, другими словами, Вы вводите "T" или "C" с последующим положительным целым числом.

•BLOCK: определяет конкретный блок, используемый как вход или выход. Описание этого параметра определяет используемый тип блока (FB, FC, DB и т.д.). Когда Вы снабжаете формальный параметр типа BLOCK значением, задавайте в качестве фактического параметра адрес блока. Пример: ”FC101" (при использовании абсолютной адресации) или ”Valve" (при символьной адресации).

•POINTER: указывает адрес переменной. Указатель содержит адрес вместо значения. Когда Вы снабжаете формальный параметр типа POINTER значением, задавайте в качестве фактического параметра адрес. В STEP 7 Вы можете задавать указатель в формате указателя или просто как адрес (например, М 50.0). Пример формата указателя для адресации данных, начинающихся с М 50.0: P#M50.0

•ANY: используется, когда тип данных фактического параметра неизвестен или когда можно использовать любой тип данных. Для получения дополнительной информации о типе параметра ANY, обратитесь к разделам "Формат параметрического типа ANY" и "Использование параметрического типа ANY".

Параметрический тип может использоваться также в определяемом пользователем типе данных (UDT). Для получения дополнительной информации об UDT, обратитесь к разделу "Использование определяемых пользователем типов данных для доступа к данным”.

Приложение

A.3.4.2 Формат параметрических типов BLOCK, COUNTER, TIMER

STEP 7 хранит параметрические типы BLOCK, COUNTER и TIMER как двоичные числа в слове (32 бита). Следующий рисунок показывает формат этих параметрических типов.

Допустимое число блоков, таймеров и счетчиков зависит от типа вашего CPU S7. Вы найдете подробную информацию о допустимом числе таймеров и счетчиков и максимальном числе имеющихся в распоряжении блоков в спецификациях вашего CPU в руководстве "S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation [Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и монтаж]" или в руководстве "S7-400, M7-400 Programmable Controllers, Hardware and Installation [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400: Аппаратные средства и монтаж]".

A.3.4.3 Формат параметрического типа POINTER

Следующий рисунок показывает тип данных, хранимых в каждом байте.

Параметрический тип POINTER хранит следующую информацию:

•Номер DB (или 0, если данные хранятся не в DB)

•Область памяти CPU (следующая таблица показывает шестнадцатеричные коды областей памяти для параметрического типа

POINTER)

• Адрес данных (в формате Байт.Бит)

Приложение

STEP 7 обеспечивает следующий формат указателя: p#область_памяти адрес_байт.бит. (Если формальный параметр был описан как параметр типа POINTER, то Вам нужно указать лишь область памяти и адрес. STEP 7 автоматически переформатирует Ваш ввод в формат указателя.) Следующие примеры показывают, как вводится параметр типа POINTER для данных, которые начинаются с M50.0:

•P#M50.0

•M50.0 (если формальный параметр был описан как POINTER).

A.3.4.4 Использование параметрического типа POINTER

Указатель используется для указания на адрес. Преимущество этого типа адресации состоит в том, что Вы можете динамически изменять адрес оператора во время обработки программы.

Указатель для косвенной адресации через память

Операторы программы, работающие с косвенной адресацией через память, состоят из кода команды, идентификатора адреса и смещения (смещение нужно задавать в квадратных скобках).

Пример указателя в формате двойного слова:

Указатель для косвенной адресации через память

Инструкции программы, которые работают с этими типами адресации, состоят из команды и следующих частей: идентификатор адреса, идентификатор регистра адреса, смещение.

Регистр адреса (AR1/2) и смещение должен быть определен вместе в квадратных скобках.

Пример для косвенной адресации

Указательне содержит никакой индикации относительно области памяти:

Смещение 0.0 не оказывает влияния. Выход 10.0 вычислен как 8.7 (AR1) плюс смещение 1.1 . Результат равен 10.0, а не 9.8 (см. формат указателя).

Приложение

Пример адресации с пересечением области

При адресации с пересечением области в указателе обозначается область памяти (в примере I и Q).).

Смещение 0.0 не оказывает влияния. Выход 10.0 вычислен как 8.7 (AR2) плюс смещение 1.1 . Результат равен 10.0, а не 9.8 (см. формат указателя).

A.3.4.5 Блок для изменения указателя

Используя в качестве примера блок FC3 "Маршрутизация указателей", можно изменять адрес бита или байта указателя. Изменяемый указатель передается переменной "pointer [указатель]" при вызове FC (могут использоваться указатели внутри области памяти или пересекающие область памяти в формате двойного слова).

С помощью параметра "Bit_Byte" Вы можете изменять адрес бита или байта указателя (0: адрес бита, 1: адрес байта). Переменная "Inc_Value" (в формате целого числа) задает число, которое должно быть прибавлено к содержимому адреса или вычтено из него. Вы можете задавать также отрицательные числа, чтобы уменьшать адрес.

В случае изменения адреса бита имеет место перенос в адрес байта (также и при уменьшении), например:

•P#M 5.3, Bit_Byte = 0, Inc_Value = 6 => P#M 6.1 или

•P#M 5.3, Bit_Byte = 0, Inc_Value = -6 => P#M 4.5.

Эта функция не влияет на информацию об области памяти указателя

FC перехватывает переполнение/потерю значимости указателя. В этом случае указатель не изменяется, и выходная переменная "RET_VAL" (возможна обработка ошибки) устанавливается в "1" (до следующей правильной обработки FC3). Это имеет место, когда:

•1. Выбран битовый адрес и Inc_Value >7 или <-7.

•2. Выбран адрес бита или байта, и изменение привело бы к "отрицательному" адресу байта.

•3. Выбран адрес бита или байта, и изменение привело бы к недопустимо большому адресу байта.

Приложение

Пример блока для изменения указателя в форме STL

FUNCTION FC 3: BOOL

TITLE = Маршрутизация указателей

//FC3 может использоваться для изменения указателей. AUTHOR : AUT1CS1

FAMILY : INDADDR

NAME : ADDRPOINT VERSION : 0.0

VAR_INPUT

Bit_Byte : BOOL ; //0: адрес бита, 1: адрес байта

Inc_Value : INT ; //приращение (если отрицательное значение => //уменьшение/если положительное значение => увеличение)

END_VAR

VAR_IN_OUT

Pointer : DWORD ; // указатель, подлежащий изменению

END_VAR

VAR_TEMP

Inc_Value1 : INT ; //Приращение промежуточного значения Pointer1 : DWORD ; //Указатель промежуточного значения Int_Value : DWORD ; //Вспомогательная переменная

END_VAR BEGIN NETWORK TITLE =

//Блок автоматически перехватывает изменения, изменяющие информацию //об области памяти в указателе или ведущие к "отрицательным" указателям

Приложение

END_FUNCTION

Приложение

A.3.4.6 Формат параметрического типа ANY

STEP 7 хранит параметрический тип ANY в 10 байтах (80 битов). При построении параметрического типа ANY Вы должны гарантировать, что все 80 битов заняты, потому что вызываемый блок оценивает содержимое параметра в целом. Например, если Вы задаете номер DB в байте 4, то Вы должны также явно задать область памяти в байте 6.

STEP 7 управляет данными элементарных и составных типов иначе, чем данными параметрического типа.

Формат ANY для типов данных

Для элементарных и составных типов данных STEP 7 хранит следующие сведения:

•Типы данных

•Коэффициент повторения

•Номер DB

•Область памяти, в которой хранится информация

•Начальный адрес данных

Коэффициент повторения идентифицирует количество данных указанного типа, передаваемых параметром типа ANY. Это означает, что Вы можете задавать область данных, а также использовать массивы и структуры в сочетании с параметрическим типом ANY. STEP 7 идентифицирует массивы и структуры как количество байтов (с помощью коэффициента повторения). Например, если нужно передать 10 слов, то в качестве коэффициента повторения нужно ввести значение 20 (байтов).

Адрес хранится в формате Байт.Бит, в котором адрес байта хранится в битах с 0 по 2 в байте 7, в битах с 0 по 7 в байте 8 и в битах с 3 по 7 в байте 9. Адрес бита хранится в битах с 0 по 2 в байте 9.

Нулевым указателем типа NIL всем байтам, начиная с байта 1, назначается

0.

Приложение

Следующая таблица показывает кодирование типов данных для параметрического типа ANY.

Формат ANY для параметрических типов

Для параметрических типов STEP 7 хранит тип данных и адрес параметров. Коэффициент повторения всегда равен 1. Байты 4, 5 и 7 всегда равны 0. Байты 8 и 9 показывают номер таймера, счетчика или блока.

Данные из параметрических типов (таймеры, счетчики, блоки)

Приложение

Следующие таблицы показывают кодирование типов данных и областей памяти для параметрического типа ANY, используемого для параметрических типов.

Кодирование типов данных

A.3.4.7 Использование параметрического типа ANY

Вы можете определять для блока формальные параметры, пригодные для фактических параметров с любым типом данных. Это особенно полезно, когда тип данных фактического параметра, передаваемого при вызове блока, неизвестен или может изменяться (и когда допускается любой тип данных). В разделе описания переменных блока Вы описываете этот параметр как имеющий тип данных ANY. Тогда Вы можете назначать фактический параметр с любым типом данных в STEP 7.

STEP 7 выделяет 80 битов памяти для переменной с типом данных ANY. Когда Вы назначаете этому формальному параметру фактический параметр, STEP 7 кодирует в 80 битах начальный адрес, тип данных и длину фактического параметра. Вызываемый блок анализирует эти 80 битов данных, сохраняемых для параметра ANY, и получает информацию, нужную для дальнейшей обработки.

Назначение параметру ANY фактического параметра

Если Вы объявляете для параметра тип данных ANY, то Вы можете назначать этому формальному параметру фактический параметр с любым типом данных. В STEP 7 Вы можете назначать в качестве фактических параметров следующие типы данных:

•Элементарные типы данных: Вы указываете абсолютный адрес или символьное имя фактического параметра.

•Составные типы данных: Вы указываете символьное имя данных, относящихся к составному типу данных (например, массивы и структуры).

•Таймеры, счетчики и блоки: Вы указываете номер (например, T1, C20 или

FB6).

Приложение

Следующий рисунок показывает, как данные передаются в FC через параметры с типом данных ANY.

В этом примере FC100 имеет три параметра (in_par1, in_par2, и in_par3), описанные как тип данных ANY.

•Когда FB10 вызывает FC100, FB10 передает целое число (статическая переменная speed), слово (MW100) и двойное слово в DB10 (DB10.DBD40)

.

•Когда FB11 вызывает FC10, FB11 передает массив вещественных чисел (временная переменная "Thermo"), булево значение (М 1.3) и таймер (T2).

Задание области данных для параметра ANY

Вы можете присваивать параметру ANY не только отдельные адреса (например, MW100), но можете задавать также область данных. Если Вы хотите задать в качестве фактического параметра область данных, то для указания количества передаваемых данных используйте следующий формат константы:

В качестве элемента Тип данных Вы можете указывать любые элементарные типы данных и тип данных DATE_AND_TIME в формате для константы. Если тип данных не BOOL, то нужно задавать адрес бита равным 0 (x.0).

Следующая таблица показывает примеры формата для задания областей памяти, передаваемых параметру ANY.

Приложение

Пример использования параметрического типа ANY

Следующий пример показывает, как Вы можете скопировать область памяти размером 10 байтов, используя параметрический тип ANY и системную функцию SFC20 BLKMOV.

Приложение

A.3.4.8 Назначение типов данных локальным данным логических блоков

В STEP 7 есть ограничения на типы данных (элементарные и составные типы данных и параметрические типы), которые можно назначать локальным данным блока в разделе описания переменных.

Допустимые типы данных для локальных данных OB

Следующая таблица показывает ограничения (–) на описание локальных данных для OB. Так как Вы не можете вызывать OB, то у OB не может быть параметров (входных, выходных или проходных). Так как OB не имеет экземплярного DB, то Вы не можете описывать какие-либо статические переменные для OB. Типами данных временных переменных OB могут быть элементарные или составные типы данных и тип данных ANY.

Допустимые назначения отмечены символом z.

1 Располагается в L–стеке OB.

Допустимые типы данных для локальных данных FB

Следующая таблица показывает ограничения (–) на описание локальных данных для FB. Благодаря экземплярному DB, при описании локальных данных для FB имеется меньшее количество ограничений. При описании входных параметров ограничений нет вообще; для выходного параметра Вы не можете объявлять никакие параметрические типы, а для проходных параметров разрешены только параметрические типы POINTER и ANY. Вы можете описывать временные переменные как имеющие тип данных ANY. Все другие параметрические типы запрещены.

Допустимые назначения отмечены символом z.

Приложение

Допустимые типы данных для локальных данных FC

Следующая таблица показывает ограничения (–) на описание локальных данных для FC. Так как FC не имеет экземплярного DB, то он не имеет также статических переменных. Для входных, выходных и проходных параметров разрешены только параметрические типы POINTER и ANY. Вы можете также описывать временные переменные с параметрическим типом ANY.

Допустимые назначения отмечены символом z.

(1)Располагается в L–стеке FC.

(2)STRING может быть определен только с заданной по умолчанию длинойе.

A.3.4.9 Разрешенные типы данных при передаче параметров

Правила передачи параметров между блоками

Когда Вы назначаете формальным параметрам фактические параметры, Вы можете указывать или абсолютный адрес, или символьное имя, или константу. STEP 7 ограничивает допустимые назначения для различных параметров. Например, выходным и проходным (in/out) параметрам не может назначаться постоянное значение (так как целью выходного или проходного параметра является изменение его значения). Эти ограничения особенно относятся к параметрам с составными типами данных, которым не может назначаться ни абсолютный адрес, ни константа.

Следующие таблицы показывают эти ограничения (–), включая типы данных фактических параметров, назначаемых формальным параметрам.

Допустимые назначения отмечены символом z.

Элементарные типы данных

Приложение

Допустимые типы данных при вызове функции функцией

Вы можете назначать формальным параметрам вызываемого FC формальные параметры вызывающего FC. Следующий рисунок показывает формальные параметры FC10, назначаемые в качестве фактических параметров формальным параметрам FC12.

STEP 7 ограничивает назначение формальных параметров одного FC в качестве фактических параметров формальным параметрам другого FC. Вы не можете, например, назначать параметры с составными типами данных или с параметрическим типом в качестве фактического параметра.

Следующая таблица показывает разрешенные типы данных (z), когда один FC вызывает другой FC.

Приложение

Допустимые типы данных при вызове функции функциональным блоком

Вы можете назначать формальным параметрам вызываемой FC формальные параметры вызывающего FB. Следующий рисунок показывает формальные параметры FB10, назначаемые в качестве фактических параметров формальным параметрам FC12.

STEP 7 ограничивает назначение формальных параметров FB формальным параметрам FC. Вы не можете, например, назначать параметры, имеющие параметрический тип, в качестве фактических параметров. Следующая таблица показывает разрешенные типы данных (z), когда FB вызывает FC.

Приложение

Допустимые типы данных при вызове функционального блока функцией

Вы можете назначать формальным параметрам вызываемого FB формальные параметры вызывающей FC. Следующий рисунок показывает формальные параметры FC10, назначаемые в качестве фактических параметров формальным параметрам FB12

STEP 7 ограничивает назначение формальных параметров FC формальным параметрам FB. Вы не можете, например, назначать параметры с составным типом данных в качестве фактических параметров. Однако Вы можете назначать входные параметры, имеющие параметрический тип TIMER, COUNTER или BLOCK, входным параметрам вызываемого FB.

Следующая таблица показывает разрешенные типы данных (z), когда FC вызывает FB.

Приложение

Допустимые типы данных при вызове функционального блока функциональным блоком

Вы можете назначать формальным параметрам вызываемого FB формальные параметры вызывающего FB. Следующий рисунок показывает формальные параметры FB10, назначаемые в качестве фактических параметров формальным параметрам FB12.

STEP 7 ограничивает назначение формальных параметров одного FB формальным параметрам другого FB. Вы не можете, например, назначать входные и выходные параметры с составными типами данных в качестве фактических параметров входным и выходным параметрам вызываемого FB. Однако Вы можете назначать входные параметры, имеющие параметрический тип TIMER, COUNTER или BLOCK, входным параметрам вызываемого FB.

Следующая таблица показывает разрешенные типы данных (z), когда один FB вызывает другой FB.

Приложение

A.3.4.10 Передача параметрам IN_OUT функционального блока

Если параметрам IN_OUT функционального блока (FB) передаются составные типы данных, то передается адрес переменной (вызов по ссылке).

Если параметрам IN_OUT функционального блока (FB) передаются элементарные типы данных, то значения копируются в экземплярный блок данных перед запуском функционального блока и копируются из экземплярного блока данных после завершения функционального блока.

Это означает, что переменные IN_OUT с элементарным типом данных можно инициализировать значением.

Однако, при вызове невозможно вместо переменной IN_OUT задавать в качестве фактического параметра константу, потому что невозможно производить запись в константу.

Переменные с типом данных STRUCT или ARRAY невозможно инициализировать, потому что в этом случае в экземплярном блоке данных находится только один адрес.