23.9Программные средства обработки ошибок

Диагностика

стандартные функции] под заголовком "Example of Module Diagnostics with SFC51 (RDSYSST) [Пример диагностики модуля при помощи SFC51 (RDSYSST)]".

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках.

23.9.1Анализ выходного параметра RET_VAL

Используя выходной параметр RET_VAL (возвращаемое значение), системная функция указывает, оказался ли CPU способным правильно выполнить функцию SFC или нет

Информация об ошибках в возвращаемом значении

Возвращаемое значение имеет целочисленный тип данных (INT). Знак целого числа указывает, является ли оно положительным или отрицательным целым числом. Отношение возвращаемого значения к значению ”0" указывает, произошла ли при выполнении функции ошибка или нет (см. таблицу):

•Если во время выполнения функции происходит ошибка, то возвращаемое значение меньше, чем "0". Знаковый бит целого числа равен ”1".

•Если функция выполняется без ошибок, то возвращаемое значение больше, чем "0", или равно "0". Знаковый бит целого числа равен ”0".

Реакция на информацию об ошибках

Если во время выполнения SFC происходит ошибка, то SFC предоставляет в возвращаемом значении (RET_VAL) код ошибки.

Различают:

•общий код ошибки, который могут выводить все SFC, и

•конкретный код ошибки, который SFC может выводить в зависимости от свой конкретной функции.

Передача значения функции

Некоторые SFC используют выходной параметр RET_VAL также для того, чтобы передать значение функции, например, SFC64 TIMETCK передает системное время, которое она считала, при помощи RET_VAL.

Вы можете найти более подробную информацию о выходном параметре

RET_VAL в Help на SFB/SFC.

Диагностика

23.9.2OB ошибок, как реакция на обнаруженные ошибки

Обнаруживаемые ошибки

Системная программа может обнаруживать следующие ошибки:

•Неправильное функционирование CPU

•Ошибка в выполнении системной программы

•Ошибка в программе пользователя

•Ошибка при вводе/выводе

В зависимости от типа ошибки CPU устанавливается в режим STOP или вызывается OB ошибки.

Программирование реакций

Вы можете проектировать программы, чтобы реагировать на различные типы ошибок и задавать способ, которым реагирует CPU. Затем программу для конкретной ошибки можно сохранить в OB ошибок. Если вызывается этот OB ошибок, то выполняется данная программа.

Возникает ошибка ...

CPU вызывает соответствующий OB ошибок.

Если запрограммирован OB ошибок, то CPU выполняет программу в этом OB. Если OB ошибок не запрограммирован, то CPU переходит в состояние "STOP". (Исключение: OB 81)

Диагностика

OB ошибок

Синхронные и асинхронные ошибки различают следующим образом:

•Синхронные ошибки могут быть поставлены в соответствие команде MC7 (например, команде загрузки для сигнального модуля, который был снят).

•Асинхронные ошибки можно поставить в соответствие классу приоритета или всему программируемому логическому контроллеру (например, превышено время цикла).

Следующая таблица показывает типы ошибок, которые могут происходить. За справкой о том, поддерживает ли ваш CPU указанные OB, обратитесь к руководству "Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и монтаж" или "Программируемые контроллеры S7-400, M7-400: Аппаратные средства и монтаж.

Пример использования организационного блока ошибки OB81

Используя локальные данные (стартовую информацию) в OB ошибки, Вы можете оценить тип произошедшей ошибки.

Например, если CPU обнаруживает неисправность батареи, то операционная система вызывает OB81 (см. рисунок).

Диагностика

Локальные данные организационного блока ошибки OB81

Следующая таблица показывает временные переменные, которые должны быть описаны в этом случае в таблице описания переменных OB81.

Символ Battery error [сбой батареи] (BOOL) должен быть идентифицирован как выход (например, Q 4.0) так, чтобы другие части программы могли обращаться к этим данным.

Диагностика

Типовая программа для организационного блока ошибки OB81

Типовая программа на языке STL показывает, как Вы можете считывать код ошибки в OB81.

Программа структурирована следующим образом:

•В OB81 (OB81FLTID) считывается код ошибки и сравнивается со значением для события ”battery exhausted [истощение батареи]" (B#16#3921).

•Если код ошибки соответствует коду события ”battery exhausted [истощение батареи]", то программа переходит к метке Berr и активизирует выход batteryerror.

•Если код ошибки не соответствует коду события ”battery exhausted [истощение батареи]", то программа сравнивает этот код с кодом события

”battery failure [отказ батареи]".

•Если код ошибки соответствует коду события ”battery failure [отказ батареи]", то программа переходит к метке Berr и активизирует выход batteryerror. В противном случае блок завершается.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].

Диагностика

23.9.3Подстановка замещающих значений при обнаружении ошибок

При ошибках некоторых типов (например, обрыв провода, воздействующий на входной сигнал), Вы можете предоставлять замещающие значения для величин, которые недоступны из-за ошибки. Есть два способа, с помощью которых Вы можете предоставлять заменяющие значения:

•Вы можете назначать конфигурируемым модулям вывода замещающие значения, используя STEP 7. Модули вывода, которые не могут иметь назначаемых параметров, имеют по умолчанию замещающее значение 0.

•Вы можете программировать замещающие значения в OB ошибок при помощи SFC44 RPLVAL (только для модулей ввода).

Для всех команд загрузки, приводящих к синхронным ошибкам, Вы можете в OB ошибки задать замещающее значение для содержимого аккумулятора.

Типовая программа для подстановки значения

В следующей типовой программе в SFC44 RPLVAL делается доступным замещающее значение. Следующий рисунок показывает, как вызывается OB122, когда CPU обнаруживает, что модуль ввода не откликается.

OB1

L PIB0

T IB0

В этом примере заменяющее значение, показанное на следующем рисунке, вводится в программу так, чтобы программа могла продолжать работать с допустимыми значениями.

Если модуль ввода выходит из строя, то обработка оператора L PIB0 вызывает синхронную ошибку и запускает OB122. Команда загрузки считывает обычно значение 0. Однако с помощью SFC44 Вы можете определить любое заменяющее значение, подходящее для процесса. Эта SFC заменяет содержимое аккумулятора указанным заменяющим значением.

Диагностика

Следующую типовую программу можно было бы записать в OB122. Следующая таблица показывает временные переменные, которые должны быть описаны в этом случае в таблице описания переменных OB122.

1) нет в случае S7-300

Диагностика

23.9.4Ошибка резервирования входа/выхода (OB70)

Описание

Операционная система H CPU вызывает OB70, если на шине PROFIBUS DP происходит потеря резервирования (например, если имеется отказ шины на активном ведущем DP или ошибка в интерфейсном модуле ведомого DP) или если активный ведущий DP переключается с ведомых DP с переключаемыми входами/выходами.

Программирование OB70

Вы должны создать OB70 как объект Вашей программы S7, используя STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB70, в сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы пользователя.

Вы можете использовать OB70, например, для следующих целей:

•Чтобы оценивать стартовую информацию OB70 и определять, какое событие вызвало потерю резервирования ввода/вывода.

•Чтобы определять состояние Вашей системы, используя SFC51 RDSYSST (SZLID=B#16#71).

Если происходит ошибка резервирования ввода/вывода, а OB70 не запрограммирован, то CPU не переключается в режим STOP.

Если OB70 загружен и H-система не находится в резервном режиме, то OB70 обрабатывается в обоих CPU. H-система остается в резервном режиме.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках}.

23.9.5Ошибка резервирования CPU (OB72)

Описание

Операционная система H CPU вызывает OB72, если происходит одно из следующих событий:

•потеря резервирования в CPU

•ошибка сравнения (например, RAM, PIQ)

•переключение на резервное master-устройство

•ошибка синхронизации

•ошибка в субмодуле SYNC

•прерывание процесса обновления

•OB72 выполняется всеми CPU, находящимися в режиме RUN или STARTUP, после сопровождающего стартового события.

Программирование OB72

Вы должны создать OB72, как объект Вашей программы S7, используя STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB72, в сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы пользователя.

Вы можете использовать OB72, например, для следующих целей:

Диагностика

•батарея

•резервный комплект

Этот OB вызывается также и тогда, когда проблема устраняется (этот OB вызывается, когда событие наступает и уходит).

Программирование OB81

Вы должны создать OB81 как объект Вашей программы S7, используя STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB81, в сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы пользователя.

Вы можете использовать OB81, например, для следующих целей:

•Чтобы оценивать стартовую информацию OB81 и определять, какой сбой источника питания произошел.

•Чтобы найти номер стойки с неисправным источником питания.

•Для активизации на станции оператора лампы, указывающей на то, что обслуживающий персонал должен заменить батарею.

Если Вы не запрограммируете OB81, то в случае обнаружении сбоя источника питания CPU не переключается в режим STOP, в отличие от всех других OB асинхронных ошибок. Однако ошибка вводится в диагностический буфер, и соответствующий светодиод на лицевой панели указывает на этот сбой.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].

23.9.8Диагностическое прерывание (OB82)

Описание

Операционная система CPU вызывает OB82, когда модуль с диагностическими возможностями, в котором Вы разблокировали диагностическое прерывание, обнаруживает ошибку и когда ошибка устраняется (OB вызывается, когда событие наступает и уходит).

Программирование OB82

Вы должны создать OB82 как объект Вашей программы S7, используя STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB82, в сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы пользователя.

Вы можете использовать OB82, например, для следующих целей:

•Чтобы оценивать стартовую информацию OB82.

•Чтобы получить точную диагностическую информацию о произошедшей ошибке.

Когда включается диагностическое прерывание, модуль, в котором возникла проблема, автоматически вводит 4 байта диагностических данных и их начальный адрес в стартовую информацию OB диагностического прерывания и в диагностический буфер. Это обеспечивает Вас информацией о том, когда произошла ошибка и в каком модуле.

Диагностика

•Чтобы назначать параметры вновь вставленному модулю посредством включения системных функций с SFC55 по SFC59

Если Вы не запрограммируете OB83, то при появлении прерывания вставки/снятия модуля CPU переключается из режима RUN в режим STOP.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].

23.9.10Отказ аппаратных средств CPU (OB84)

Описание

Операционная система CPU вызывает OB84, когда обнаруживается ошибка в интерфейсе с сетью MPI, коммуникационной шиной или сетевой платой для децентрализованной периферии; например, когда в линии обнаруживается неправильный уровень сигнала. Этот OB вызывается также тогда, когда ошибка устраняется (OB вызывается, когда событие наступает и уходит).

Программирование OB84

Вы должны создать OB84 как объект Вашей программы S7, используя STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB84, в сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы пользователя.

Вы можете использовать OB84, например, для следующих целей:

•Чтобы оценивать стартовую информацию OB84.

•Чтобы передавать сообщение в диагностический буфер посредством включения системной функции SFC52 WRUSMSG.

Если Вы не запрограммируете OB84, то CPU переключается в режим STOP в случае обнаружения отказа аппаратных средств CPU.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках}.

23.9.11Ошибка последовательности выполнения программы

(OB85)

Описание

Операционная система CPU вызывает OB85:

•Когда для OB прерывания существует стартовое событие, но этот OB не может выполняться, потому что он не был загружен в CPU.

•Когда происходит ошибка доступа к экземплярному блоку данных системного функционального блока.

•Когда происходит ошибка обновления таблицы образа процесса (модуль не существует или неисправен).

Программирование OB85

Вы должны создать OB85 как объект Вашей программы S7, используя STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB85, в

Диагностика

сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы пользователя.

Вы можете использовать OB85, например, для следующих целей:

•Чтобы оценивать стартовую информацию OB85 и определять, какой модуль неисправен или не вставлен (определяется начальный адрес модуля).

•Чтобы выяснить слот соответствующего модуля посредством включения

SFC49 LGCGADR.

•Если Вы не запрограммируете OB85, то в случае обнаружения ошибки класса приоритета CPU переключается в режим STOP.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].

23.9.12Отказ стойки (OB86)

Описание

Операционная система CPU вызывает OB86, когда обнаруживается отказ стойки, например:

•Отказ стойки (отсутствие или неисправность IM, либо разрыв соединительного кабеля).

•Неисправность децентрализованного источника питания на стойке

•Отказ ведомого DP в мастер-системе шины SINEC L2-DP.

Этот OB вызывается также тогда, когда ошибка устраняется (OB вызывается, когда событие наступает и уходит).

Программирование OB86

Вы должны создать OB86 как объект Вашей программы S7, используя STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB86, в сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы пользователя.

Вы можете использовать OB86, например, для следующих целей:

•Чтобы оценивать стартовую информацию OB86 и определять, какая стойка неисправна или отсутствует.

•Чтобы вводить сообщение в диагностический буфер при помощи системной функции SFC52 WRUSMSG и передавать сообщение в контролирующее устройство.

Если Вы не запрограммируете OB86, то в случае обнаружения отказа стойки CPU переключается в режим STOP.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].

Диагностика

23.9.13Ошибка связи (OB87)

Описание

Операционная система CPU вызывает OB87, когда происходит ошибка связи при обмене данными с использованием коммуникационных функциональных блоков или при передаче глобальных данных, например:

•При приеме глобальных данных был обнаружен неправильный идентификатор кадра.

•Блок данных для информации о состоянии глобальных данных не существует или слишком короткий.

Программирование OB87

Вы должны создать OB87 как объект Вашей программы S7, используя STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB87, в сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы пользователя.

Вы можете использовать OB87, например, для следующих целей:

•Чтобы оценивать стартовую информацию OB87.

•Чтобы создавать блок данных, если блок данных для информации о состоянии связи с помощью глобальных данных отсутствует.

Если Вы не запрограммируете OB87, то в случае обнаружения ошибки связи CPU переключается в режим STOP.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].

23.9.14Ошибка программирования (OB121)

Описание

Операционная система CPU вызывает OB121, когда появляется ошибка программирования, например:

•Адресованные таймеры не существуют.

•Вызванный блок не загружен.

Программирование OB121

Вы должны создать OB121 как объект Вашей программы S7, используя STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB121, в сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы пользователя.

Вы можете использовать OB121, например, для следующих целей:

•Чтобы оценивать стартовую информацию OB121.

•Чтобы вводить причину ошибки в блок данных сообщений.

Если Вы не запрограммируете OB121, то в случае обнаружения ошибки программирования CPU переключается в режим STOP.

Диагностика

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].

23.9.15Ошибка доступа для входов/выходов (OB122)

Описание

Операционная система CPU вызывает OB122, когда команда STEP 7 обращается к входу или выходу сигнального модуля, которому не был назначен модуль при последнем теплом рестарте, например:

•Ошибки прямого доступа к входам/выходам (модуль неисправен или отсутствует)

•Обращение к адресу входов/выходов, который не известен CPU..

Программирование OB122

Вы должны создать OB122 как объект Вашей программы S7, используя STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB122, в сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы пользователя.

Вы можете использовать OB122, например, для следующих целей:

•Чтобы оценивать стартовую информацию OB122.

•Чтобы вызывать системную функцию SFC 44 и предоставлять заменяющее значение для модуля ввода так, чтобы выполнение программы могло продолжаться с использованием имеющего смысл значения, зависящего от процесса.

Если Вы не запрограммируете OB122, то в случае обнаружения ошибки доступа к входам/выходам CPU переключается в режим STOP.

Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].