Диагностика

PG в Industrial Ethernet

CP 443-5DX02, начиная с V3.0

Разрешена опция шлюза "Запись данных"

DP/PA Link

(IM 157+ соединитель DP/PA)

PG

23.6Диагностика в состоянии STOP

23.6.1Основная последовательность действий для определения причины перехода в STOP

Чтобы определить, почему CPU перешел в режим "STOP", действуйте следующим образом:

1.Выделите CPU, перешедший в STOP.

2.Выберите команду меню PLC > Module Information [ПЛК >

Информация о модуле].

3.Выберите закладку "Diagnostic Buffer [Диагностический буфер]".

4.Вы можете определить причину перехода в STOP по последним записям в диагностическом буфере.

Если встречается ошибка программирования:

1.Например, входное сообщение "STOP because programming error OB not loaded [STOP, так как OB обработки ошибок программирования не загружен]" означает, что CPU обнаружил ошибку в программе и затем попытался запустить (несуществующий) OB, чтобы обработать ошибку программирования. Предыдущие записи указывают на фактическую ошибку программирования.

2.Выберите сообщение, относящееся к ошибке программирования

3.Щелкните по кнопке "Open Block [Открыть блок]".

4.Выберите закладку "Stacks [Стеки]".

Диагностика

23.6.2Содержимое стеков в состоянии STOP

Оценивая содержимое диагностического буфера и стеков, Вы можете определить причину сбоя в обработке программы пользователя.

Например, если CPU перешел в STOP вследствие ошибки программирования или команды STOP, то закладка "Stacks [Стеки]" в информации о модулях отображает стек блоков. Вы можете отображать содержимое других стеков, используя кнопки ”I Stack [Стек прерываний]", ”L Stack [Локальный стек]" и ”Nesting Stack [Стек вложений]". Содержимое стека дает Вам информацию о том, какая команда и в каком блоке привела к переходу CPU в STOP.

Содержимое B-стека

B-стек, или стек блоков, перечисляет все блоки, которые вызывались перед переключением в режим STOP и не были обработаны полностью.

Содержимое I-стека

Когда Вы щелкаете по кнопке ”I Stack", отображаются данные в точке прерывания. I-стек, или стек прерываний, содержит данные или состояния, которые действовали в момент прерывания, например:

•Содержимое аккумуляторов и регистров

•Открытые блоки данных и их размер

•Содержимое слова состояния

•Класс приоритета (уровень вложения)

•Прерванный блок

•Блок, в котором продолжается обработка программы после прерывания.

Содержимое L-стека

Для каждого блока, указанного в B-стеке, Вы можете отобразить соответствующие локальные данные, выбирая этот блок и щелкая на кнопке

”L Stack".

L-стек, или стек локальных данных, содержит значения локальных данных блоков, с которыми программа пользователя работала в момент прерывания.

Чтобы интерпретировать и оценивать отображаемые локальные данные, требуется глубокое знание системы. Первая часть отображаемых данных соответствует временным переменным блока.

Содержимое стека вложений

Когда Вы щелкаете на кнопке ”Nesting Stack [Стек вложений]", отображается содержимое стека вложений в точке прерывания.

Стек вложений – это область памяти, которую используют логические операции A(, AN(, O(, ON(, X( и XN( .

Эта кнопка активна только тогда, когда в момент прерывания оставались открытыми скобочные выражения.

Диагностика

23.7Проверка времен цикла сканирования во избежание временных ошибок

23.7.1Проверка времен цикла сканирования во избежание временных ошибок

Закладка "Scan Cycle Time [Время цикла сканирования]" в информации о модулях дает сведения о временах цикла сканирования программы пользователя.

Если продолжительность самого длинного цикла близка к сконфигурированному максимальному времени цикла, то имеется опасность того, что флуктуации времени цикла могут вызвать временную ошибку. Этого можно избежать, если Вы увеличите максимальное время цикла (контрольное время) для программы пользователя.

Если длительность цикла меньше, чем сконфигурированное минимальное время цикла сканирования, то CPU/FM автоматически продлевает цикл до сконфигурированного минимального времени цикла сканирования. В этом случае CPU в течение продленного времени обрабатывается фоновый OB (OB90) (если он был загружен).

Настройка времени цикла сканирования

Вы можете устанавливать максимальное и минимальное время цикла, когда конфигурируете аппаратные средства. Для этого в представлении конфигурационной таблицы в режиме offline дважды щелкните на CPU/FM, чтобы определить его характеристики. Вы можете вводить соответствующие значения в закладке ”Cycle/Clock Memory [Цикл/Тактовые меркеры]".

Диагностика

•Вы указали, чтобы сообщения системы управления процессом генерировались в STEP 7.

•По крайней мере одно устройство отображения зарегистрировано в CPU для сообщений системы управления процессом.

•Групповое сообщение системы управления процессом генерируется только тогда, когда в текущий момент нет группового сообщения системы управления процессом соответствующего класса (имеется семь классов).

•На класс может генерироваться одно групповое сообщение управления процессом.

23.8.2Список состояний системы (SSL)

Список состояний системы (SSL) описывает текущее состояние программируемого логического контроллера. Он предоставляет обзор конфигурации, текущего назначения параметров, текущих состояний и последовательностей в CPU и в принадлежащих ему модулях.

Данные из списка состояний системы Вы можете только считывать, но не изменять. Это виртуальный список, создаваемый только по запросу.

Информацию, которую Вы можете отображать, используя список состояний системы, можно подразделить на четыре области.

Список состояний системы

Системные данные

Диагностические Диагностические данные состоя- данные модулей ния в CPU

Диагностический буфер

Считывание списка состояний системы

Есть два следующих способа считывания информации из списка состояний системы:

•Неявный, через команды меню STEP 7 из устройства программирования (например, конфигурация памяти, статические данные CPU, диагностический буфер, отображение состояния).

Диагностика

•Явный, через системную функцию SFC 51 RDSYSST в программе пользователя посредством ввода номера требуемого частного списка состояний системы (см. Help on Blocks [Справка о блоках]).

Системные данные из списка состояний системы

Системными данными являются собственные или назначаемые характеристические данные CPU. Следующая таблица показывает темы, по которым может отображаться информация (частные списки состояний системы):

Диагностические данные состояния в CPU

Диагностические данные состояния описывают текущее состояние компонентов, контролируемых диагностикой системы. Следующая таблица показывает темы, по которым может отображаться информация (частные списки состояния системы):

Диагностика

•Когда событие входит в состояние, записывайте 1 в переменную типа BOOL, а когда событие покидает состояние, записывайте в эту переменную 0.

•Тогда Вы сможете контролировать эту переменную, используя SFB33 ALARM.

23.8.4Диагностические функции

Системная диагностика обнаруживает, анализирует и сообщает об ошибках, происходящих в программируемом контроллере. Для этого в каждом CPU и каждом модуле, обладающем возможностью системной диагностики (например, FM 354), имеется диагностический буфер, в который вводится подробная информация обо всех диагностических событиях в порядке их появления.

Диагностические события

В качестве диагностических событий отображаются, например, следующие входные сообщения:

•внутренние и внешние неисправности в модуле

•системные ошибки в CPU

•переключения режимов работы (например, из RUN в STOP)

•ошибки в программе пользователя

•вставка/снятие модулей

•сообщения пользователя, вводимые посредством системной функции

SFC52

После сброса памяти содержимое диагностического буфера сохраняется. Используя диагностический буфер, можно анализировать ошибки в системе и в более позднее время с тем, чтобы найти причину перехода в STOP или проследить возникновение отдельных диагностических событий диагностики и классифицировать их.

Сбор диагностических данных

Вам нет нужды программировать сбор диагностических данных средствами системной диагностики. Это стандартный элемент, работающий автоматически. SIMATIC S7 предоставляет различные диагностические функции. Некоторые из этих функций встроены в CPU, а другие предоставляются модулями

(SM, CP и FM).

Индикация неисправностей

Внутренние и внешние неисправности модулей отображаются на лицевых панелях модуля. Светодиоды и их анализ описаны в руководствах по аппаратным средствам S7. В случае S7-300 внутренние и внешние неисправности отображаются совместно как групповая ошибка.

CPU распознает системные ошибки и ошибки в программе пользователе и вводит диагностические сообщения в список состояний системы и в диагностический буфер. Эти диагностические сообщения можно читать в программаторе.

Сигнальные и функциональные модули с диагностическими возможностями обнаруживают внутренние и внешние ошибки модулей и генерируют диагностическое прерывание, на которое Вы можете реагировать при помощи OB.