21Тестирование с использованием состояния программы

Тестирование с использованием состояния программы

Откройте блок online

Определите способ отображения статуса программы

Определите среду вызова (не обязательно)

Выберите режим выполнения тестирования

Включите/выключите тестирование

Для тестирования в состоянии программы, для установки контрольных точек и для исполнения программы в пошаговом режиме должен быть установлен режим тестирования (см. команду меню [Отладка > Режим]). Эти функции тестирования невозможны в режиме обработки (process operation).

21.1Отображение состояния программы

Отображение состояния программы обновляется циклически. Оно начинается с выбранного сегмента.

Предустановленные цветовые коды

•Состояние выполняется: зеленые непрерывные линии

•Состояние не выполняется: синие пунктирные линии

•Состояние неизвестно: черные непрерывные линии

Предустановленный тип и цвет линий может быть изменен с помощью команды меню Options > Customize [Возможности > Настройка], закладка

"LAD/FBD".

Состояние элементов

•Состояние контакта:

•выполняется, если операнд имеет значение "1"

•не выполняется, если операнд имеет значение "0"

•неизвестно, если неизвестно значение операнда.

•Состояние элементов с деблокировкой выхода (ENO) соответствует состоянию контакта со значением выхода ENO в качестве операнда.

•Состояние элементов с выходом Q соответствует состоянию контакта со значением адреса.

•Состояние вызовов (CALL) выполняется, если после вызова устанавливается бит BR.

•Состояние команды перехода выполняется, если производится переход, т. е. если выполнено условие перехода.

•Элементы с деблокировкой выхода (ENO) показываются черным цветом, если деблокирующий выход не подключен.

Тестирование с использованием состояния программы

Состояние линий

•Линии имеют черный цвет, если по ним не передается сигнал или их состояние неизвестно.

•Состояние линий, начинающихся у силовой шины, всегда выполняется

("1").

•Состояние линий в начале параллельных ветвей всегда выполняется

("1").

•Состояние линии, следующей за элементом, выполняется, если как состояние линии перед элементом, так и состояние элемента выполняются.

•Состояние линии, следующей за NOT, выполняется, если состояние линии перед NOT не выполняется (и наоборот).

•Состояние линии после пересечения нескольких линий выполняется, если:

-выполняется состояние хотя бы одной линии перед пересечением

-Состояние линии перед ветвлением выполняется.

Состояние параметров

•Значения параметров, напечатанные полужирным шрифтом, являются текущими.

•Значения параметров, напечатанные тонкими линиями, являются результатом предыдущего цикла; этот раздел программы в текущем цикле не обрабатывался.

21.2Что Вам следует знать о тестировании в пошаговом режиме и о контрольных точках

При тестировании в пошаговом режиме Вы должны делать следующее:

•выполнять программу оператор за оператором (отдельными шагами)

•установить контрольные точки

Функция "testing in single-step mode [тестирование в пошаговом режиме]" возможна не для всех программируемых контроллеров (обратитесь к документации для соответствующего программируемого контроллера).

Status Word

Тестирование с использованием состояния программы

Предпосылки

•Должен быть установлен режим тестирования. Тестирование в пошаговом режиме невозможно в режиме обработки (process operation) (см. команду меню Debug > Operation [Отладка > Режим]).

•Тестирование в пошаговом режиме возможно только для списка команд. Для блоков, представленных в виде контактного или функционального плана, Вы должны изменить представление с помощью команды меню

View > STL [Вид > STL (список команд)].

•Блок не должен быть защищен.

•Блок должен быть открыт online.

•Открытый блок не должен быть изменен в редакторе.

Количество контрольных точек

Количество контрольных точек переменно и зависит от следующего:

•количества уже установленных контрольных точек

•количества работающих состояний переменных

•количества работающих состояний программы

Обратитесь к документации на свой программируемый контроллер, чтобы выяснить, поддерживает ли он тестирование в пошаговом режиме.

Вы найдете команды меню, которые Вы можете использовать для установки, активизации или удаления контрольных точек, в меню "Debug [Отладка]". Вы можете также выбрать эти команды меню с помощью пиктограмм на панели контрольных точек. Выведите на экран панель контрольных точек с помощью команды меню View > Breakpoint Bar [Вид > Панель контрольных точек].

Разрешенные тестовые функции

•Наблюдение/изменение переменных

•Информация о модуле

•Режим работы

Опасность

Риск опасного состояния установки в режиме HOLD.

21.3Что Вам следует знать о режиме HOLD

Если программа наталкивается на контрольную точку, то программируемый контроллер переходит в режим HOLD [приостановка].

Светодиодная индикация в режиме HOLD

• Светодиод RUN мигает

• Светодиод STOP светится

Тестирование с использованием состояния программы

Обработка программы в режиме HOLD

•В режиме HOLD код S7 не обрабатывается, т. е. более не обрабатываются никакие классы приоритета.

•Все таймеры заморожены:

-таймерные ячейки не обрабатываются

-все времена наблюдения приостановлены

-основная тактовая частота уровней, управляемых временем, приостановлена

•Часы реального времени продолжают работать

•По соображениям безопасности в режиме HOLD выходы всегда заблокированы ("output disable [блокировка выходов]")

Поведение при отказе источника питания в режиме HOLD

•Программируемые контроллеры с батарейным резервированием переходят в состояние STOP и остаются в нем. CPU не производит автоматического перезапуска. Из состояния STOP Вы можете определить, как следует продолжать обработку (например, путем установки/сброса контрольных точек, выполнения ручного перезапуска).

•Программируемые контроллеры без батарейного резервирования "не имеют памяти" и поэтому выполняют автоматический теплый рестарт при восстановлении питания независимо от предшествующего режима работы.