20 Отладка

Отладка

2.Отредактируйте или проверьте содержимое таблицы переменных.

3.Установите связь online между текущей таблицей переменных и нужным CPU с помощью команды меню PLC > Connect To [ПЛК >

Соединить с].

4.С помощью команды меню Variable > Trigger [Переменная > Запустить], выберите подходящую точку запуска и установите частоту запуска.

5.Команды меню Variable > Monitor [Переменная > Наблюдать] и Variable > Modify [Переменная > Изменить] включают и выключают функции наблюдения и изменения переменных.

6.Сохраните завершенную таблицу переменных с помощью команды меню Table > Save [Таблица > Сохранить] или Table > Save As [Таблица > Сохранить как...], так что Вы сможете вызвать ее снова в любое время.

20.3Редактирование и сохранение таблиц переменных

20.3.1Создание и открытие таблицы переменных

Прежде чем Вы сможете наблюдать и изменять переменные, Вы должны создать таблицу переменных (VAT) и ввести требуемые переменные. Для создания таблицы переменных Вы можете выбрать один из следующих двух методов:

ВSIMATIC Manager:

•Выделите папку "Blocks [Блоки]" и выберите команду меню Insert > S7 Block > Variable Table [Вставить > Блок S7 > Таблица переменных]. В

диалоговом окне Вы можете дать таблице имя. Вы можете открыть таблицу переменных, дважды щелкнув на этом объекте.

•Выберите соединение или, в представлении online, программу S7 или M7 из списка доступных узлов. Вы создадите таблицу переменных, не имеющую имени, с помощью команды меню PLC > Monitor/Modify Variables [ПЛК > Наблюдение/изменение переменных]..

Отладка

"Monitor/Modify Variables [Наблюдение/изменение переменных]":

•Для создания новой таблицы переменных, которая еще не назначена ни одной из программ S7 или М7, Вы можете использовать команду меню Table > New [Таблица > Новая]. Существующие таблицы Вы можете открывать с помощью команды Table > Open [Таблица > Открыть].

•Для создания или открытия таблиц переменных Вы можете использовать соответствующие символы на панели инструментов.

Создав однажды таблицу переменных, Вы можете ее сохранить, распечатать

и использовать ее снова и снова для наблюдения и изменения значений.

20.3.2Копирование/Перемещение таблиц переменных

Вы можете копировать или перемещать таблицы переменных в папках блока программы S7/M7.

Отметьте следующее, когда копируете или перемещаете таблицы переменных:

•Существующие символы в таблице символов программы будут обновлены.

•Когда Вы перемещаете таблицу переменных, соответствующие символы из символьной таблицы исходной программы также будут перемещаться в программу.

•Когда Вы удаляете таблицы переменных из папки блоков, соответствующие символы из символьной таблицы программы S7/M7 также будут удалены.

•Если программа уже содержит таблицу переменных с подобным именем, следующий свободный номер будет назначен, когда Вы копируете таблицу переменных .

•Если программа уже содержит таблицу переменных с подобным именем, Вы можете переименовать таблицу переменных при копировании (как по умолчанию номер назначается существующему имени).

20.3.3Сохранение таблицы переменных

Вы можете использовать сохраненные таблицы переменных для управления и изменения переменных, когда тестируете программу заново.

1.Сохраните таблицу переменных, используя команду меню Table > Save

[Таблица > Сохранить].

•Если таблица переменных создана, Вы должны сейчас дать ей имя,

например, "ProgramTest_1."

Когда Вы сохраняете таблицу переменных, все текущие установки и формат таблицы сохраняется. Это значит, что сохраняются установки, выполненные под заголовком "Trigger".

Отладка

20.4Ввод переменных в таблицу переменных

20.4.1Вставка адресов или символов в таблицу переменных

Выберите переменные, значения которых Вы хотите изменять или наблюдать, и введите их в таблицу переменных. Начинайте "снаружи" и продвигайтесь "внутрь"; это значит, что сначала Вам следует выбрать входы, затем переменные, на которые эти входы влияют и которые влияют на выходы, и, наконец, выходы.

Если, например, Вы хотите наблюдать входной бит 1.0, меркерное слово 5 и выходной байт 0, то введите следующее в столбец "Address [Адрес]":

Пример:

I 1.0

MW5

QB0

Пример завершенной таблицы переменных

На следующем рисунке показана таблица переменных со следующими видимыми столбцами: Address [Адрес], Symbol [Символ], Monitor Format [Формат наблюдения], Monitor Value [Наблюдаемое значение] и Modify Value [Назначаемое значение].

Variable Table 1

"Variable Table 1"

(direct)

Отладка

Замечания по вставке символов

•Переменная, которую Вы o хотите изменить, вводится с помощью адреса или в виде символа. Вы можете вводить символы и адреса или в столбце "Symbol [Символ]" или в столбце "Address [Адрес]". Этот ввод затем автоматически записывается в правильный столбец.

Если соответствующий символ определен в таблице символов, то столбец символов или столбец адресов заполняется автоматически.

•Вы можете вводить только символы, которые уже были определены в таблице символов.

•Символ должен быть введен точно так же, как он был определен в таблице символов.

•Символические имена, включающие в себя специальные знаки, должны быть заключены в кавычки (например, "Motor.Off", "Motor+Off", "Motor-Off").

•Для определения новых символов в таблице символов выберите команду меню Options > Symbol Table [Возможности > Таблица символов].

Символ может быть также скопирован из таблицы символов и вставлен в таблицу переменных.

Проверка синтаксиса

При вводе переменных в таблицу переменных в конце каждой строки производится проверка синтаксиса. Любой неправильный ввод отмечается красным цветом. Поместив курсор в строку, отмеченную красным цветом, Вы можете прочитать причину ошибки в строке состояний. Указания по исправлению ошибки могут быть получены нажатием F1.

Замечание

Если Вы предпочитаете редактировать таблицу переменных с помощью клавиатуры (без мыши), Вы должны ознакомиться с "Brief Information When Using the Keyboard".

Если необходимо, Вы можете изменить установки в таблице переменных, выбрав команду меню Option > Customize и, затем, закладку "Общее".

Максимальный размер

В таблице переменных допускается не более 255 знаков на строку. Использование возврата каретки для перехода в другую строку не допускается. Таблица переменных может иметь не более 1024 строк. Это ее максимальный размер.

20.4.2Вставка непрерывного диапазона адресов в таблицу переменных

1. Откройте таблицу переменных.

•Установите курсор в точку, после которой Вы хотите вставить диапазон непрерывных адресов.

•Выберите команду меню Insert > Range of Variables [Вставка >

Диапазон переменных]. Появится диалоговое окно "Вставить диапазон переменных".

Отладка

•Введите начальный адрес в поле "From Address [С адреса]".

•Введите число строк, вставленных в поле "Число".

•Выберите нужный формат отображения из появившегося списка.

•Нажмите "OK".

Диапазон переменных вставлен в таблицу переменных.

Отладка

20.4.3Вставка изменяемых значений

Задаваемая величина как комментарий

Если Вы поместите метку комментария ("//") в столбце "Modify Value [Задаваемая величина]" перед значением переменной, которую Вы хотите изменить, то это делает данное значение недействительным. Когда метка комментария удаляется, то значение снова становится действительным и может быть изменено.

Вы можете также использовать команду меню Variable > Modify Value as Comment [Переменная > Задаваемая величина как комментарий], чтобы подтвердить или отменить действие задаваемой величины.

20.4.4Верхние границы для ввода таймеров

Примите во внимание следующие верхние границы для ввода таймеров: Пример: W#16#3999 (максимальное значение в формате BCD)

Примеры:

Замечание

•Вы можете вводить таймеры миллисекундными шагами, но введенное значение адаптируется к выделенному кванту времени. Размер кванта времени зависит от введенного значения времени (137 превращается в 130 мс; 7 мс были округлены в меньшую сторону).

•Задаваемые значения для адресов, относящихся к типу данных WORD, например, IW1, преобразуются в формат BCD. Однако не каждое битовое представление является допустимым BCD-числом. Если введенная величина не может быть представлена как SIMATIC_TIME для адреса, имеющего тип данных WORD, то приложение автоматически возвращается к формату по умолчанию (здесь: HEX, см. Выбор формата наблюдения, команда по умолчанию (меню View [Вид])), так чтобы введенная величина могла быть отображена.

Отладка

Формат BCD для переменных в формате SIMATIC_TIME

Значения переменных в формате SIMATIC_TIME вводятся в формате BCD. 16 битов имеют следующие значения:

| 0 0 x x | с с с с | д д д д | е е е е |

20.4.5Верхние границы для ввода счетчиков

Обратите внимание на следующие верхние границы для ввода счетчиков:

Верхняя граница для счетчиков: C#999

W#16#0999 (максимальное значение в формате BCD)

Примеры:

Замечание

•Если Вы вводите для счетчика десятичное число и не помечаете это значение с помощью C#, то это значение автоматически преобразуется в формат BCD (137 превращается в C#137).

•Задаваемые значения для адресов, относящихся к типу данных WORD, например, IW1, преобразуются в формат BCD. Однако не каждое битовое представление является допустимым BCD-числом. Если введенная величина не может быть представлена как COUNTER для адреса, имеющего тип данных WORD, то приложение автоматически возвращается к формату по умолчанию (здесь: HEX, см. Выбор формата наблюдения, команда по умолчанию (меню View [Вид])), так чтобы введенная величина могла быть отображена.

Отладка

Обратите внимание, что в этом примере обозначение в столбце "Address [Адрес]" изменяется через восемь записей.

20.4.8.1Примеры ввода для задаваемых и принудительно задаваемых значений

Битовые адреса

Отладка

Байтовые адреса

Адреса слов

Адреса двойных слов