- •Предисловие
- •Содержание
- •1 Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
- •1.1 Обзор STEP 7
- •1.2 Стандартный пакет STEP 7
- •1.3 Что нового содержится в STEP 7 версии 5.3?
- •1.4.1 Инструментальные средства для проектирования
- •1.4.3 Человеко-машинный интерфейс
- •2 Установка
- •2.1 Авторизация
- •2.1.1 Авторизация и права пользователя
- •2.1.2 Установка Automation License Manager
- •2.1.3 Принципы работы лицензионных ключей
- •2.2 Установка STEP 7
- •2.2.1 Процедура установки
- •2.2.2 Настройка интерфейса PG/PC
- •2.3 Удаление STEP 7
- •2.3.1 Удаление STEP 7
- •3 Решение задачи автоматизации
- •3.1 Основная последовательность действий при планировании проекта автоматизации
- •3.2 Деление процесса на задачи и области
- •3.3 Описание отдельных функциональных областей
- •3.4 Список входов, выходов и входов/выходов
- •3.5 Создание диаграмм входов/выходов для моторов
- •3.6 Создание диаграммы входов/выходов для вентилей
- •3.7 Определение требований безопасности
- •3.8 Описание требуемых для оператора устройств отображения и управления
- •3.9 Составление конфигурационной диаграммы
- •4 Основы проектирования структуры программы
- •4.1 Программы в CPU
- •4.2 Блоки в программе пользователя
- •4.2.1 Блоки в программе пользователя
- •4.2.2 Организационные блоки и структура программы
- •4.2.3 Типы блоков
- •4.2.3.1 Организационный блок для циклической обработки программы (OB1)
- •4.2.3.2 Функции (FC)
- •4.2.3.3 Функциональные блоки (FB)
- •4.2.3.4 Экземплярные блоки данных
- •4.2.3.5 Глобальные блоки данных (DB)
- •4.2.3.6 Системные функциональные блоки (SFB) и системные функции (SFC)
- •4.2.4 Организационные блоки для обработки программ, управляемой прерываниями
- •4.2.4.1 Организационные блоки для обработки программ, управляемой прерываниями
- •4.2.4.6 Стартовые организационные блоки (OB100 / OB101 / OB102)
- •4.2.4.7 Фоновый организационный блок (OB90)
- •5 Запуск и функционирование
- •5.1 Запуск STEP 7
- •5.1.1 Запуск STEP 7 со стартовыми параметрами, используемыми по умолчанию
- •5.2 Вызов функций помощи
- •5.3 Объекты и их иерархия
- •5.3.1 Объекты и их иерархия
- •5.1.2 Объект Проект
- •5.1.3 Объект Библиотека
- •5.1.4 Объект Станция
- •5.1.5 Объект Программируемый модуль
- •5.1.6 Объект Программа S7/M7
- •5.1.7 Объект Папка блоков
- •5.1.8 Объект Папка с исходными файлами
- •5.1.9 Программа S7/M7 без станции или CPU
- •5.4 Пользовательский интерфейс и работа пользователя
- •5.4.1 Философия работы с пакетом
- •5.1.10 Компоновка окна
- •5.4.2 Элементы в диалоговых окнах
- •5.1.11 Создание объектов и управление ими
- •5.1.12 Выбор объектов в браузере
- •5.1.13 Память сеанса работы
- •5.1.14 Изменение расположения окон
- •5.1.15 Сохранение и восстановление расположения окон
- •5.5 Управление с клавиатуры
- •5.5.1 Управление с клавиатуры
- •5.5.2 Комбинации клавиш для команд меню
- •5.1.16 Комбинации клавиш для перемещения курсора
- •5.5.3 Комбинации клавиш для выделения текста
- •5.5.4 Комбинации клавиш для обращения к оперативной помощи
- •5.5.5 Комбинации клавиш для переключения между окнами
- •6 Сборка и редактирование проекта
- •6.1 Структура проекта
- •6.2 Сборка проекта
- •6.2.1 Создание проекта
- •6.2.2 Вставка станций
- •6.2.3 Вставка программ S7/M7
- •6.2.4 Редактирование проекта
- •6.2.5 Проверка программных пакетов, использованных в проекте
- •6.3 Управление многоязыковыми текстами
- •6.3.1 Управление многоязыковыми текстами
- •6.3.2 Типы многоязыковых текстов
- •6.3.3 Структура экспортируемого файла
- •6.3.4 Управление пользовательскими текстами, для которых не установлен шрифт языка
- •6.3.5 Оптимизирование исходного текста для перевода
- •6.4 Микрокарта памяти (MMC) как носитель данных
- •6.4.1 Что Вам нужно знать о микрокарте памяти (MMC)
- •6.4.2 Использование ММС как носителя данных
- •6.4.3 Файл карты памяти
- •6.4.4 Хранение данных проекта на микрокартах памяти (MMC)
- •7 Редактирование проекта при помощи различных версий STEP 7
- •7.1 Редактирование Проектов и Библиотек Версии 2
- •7.2 Расширение ведомых DP, которые были созданы с помощью предыдущих версий STEP 7
- •7.3 Редактирование текущих конфигураций с помощью предыдущих версий STEP 7
- •7.4 SIMATIC PC
- •7.5 Отображение модулей, сконфигурированных с помощью поздних версий STEP 7 или Дополнительных пакетов
- •8 Определение символов
- •8.1 Абсолютная и символьная адресация
- •8.2 Глобальные и локальные символы
- •8.3 Отображение глобальных или локальных символов
- •8.4 Установка адресных приоритетов (Символьный/Абсолютный)
- •8.5 Таблица символов для глобальных имен
- •8.5.1 Таблица символов для глобальных имен
- •8.5.2 Структура и компоненты таблицы символов
- •8.5.3 Адреса и типы данных, разрешенные в таблице символов
- •8.5.4 Неполные и неуникальные символы в таблице символов
- •8.6 Ввод глобальных символов
- •8.6.1 Ввод глобальных символов
- •8.6.2 Общие советы по вводу символов
- •8.6.3 Ввод отдельных глобальных символов в диалоговом окне
- •8.6.4 Ввод нескольких глобальных символов в таблицу символов
- •8.6.5 Использование верхнего и нижнего регистров для символов
- •8.6.6 Экспорт и импорт таблиц символов
- •8.6.7 Форматы файлов для импорта и экспорта таблицы символов
- •8.6.8 Области редактирования в таблице символов
- •9 Создание блоков и библиотек
- •9.1 Выбор метода редактирования
- •9.2 Выбор языка программирования
- •9.3 Создание блоков
- •9.4 Работа с библиотеками
- •10 Создание логических блоков
- •10.1 Основы создания логических блоков
- •10.2 Редактирование таблицы описания переменных
- •10.3 Мультиэкземпляры в таблице описания переменных
- •10.4 Общие замечания по редактированию команд и комментариев
- •10.5 Редактирование команд LAD в разделе кодов
- •10.6 Редактирование команд FBD в разделе кодов
- •10.7 Редактирование команд STL в разделе кодов
- •10.8 Корректировка вызовов блока
- •10.9 Сохранение логических блоков
- •11 Создание блоков данных
- •11.1 Основная информация о создании блоков данных
- •11.2 Отображение описания блоков данных
- •11.3 Отображение данных, содержащихся в блоках данных
- •11.4 Редактирование и сохранение блоков данных
- •12 Назначение параметров для блоков данных
- •12.1 Назначение параметров блокам данных
- •12.2 Назначение параметров технологическим функциям
- •13 Создание исходных файлов на STL
- •13.1 Основная информация по программированию исходных файлов на STL
- •13.3 Структура блоков в исходных файлах на STL
- •13.4 Создание исходных файлов STL
- •13.5 Сохранение и компиляция исходных файлов на STL и проверка непротиворечивости
- •13.6 Примеры исходных файлов на STL
- •14 Отображение справочных данных
- •14.1 Отображение справочных данных
- •14.2 Работа со справочными данными
- •15 Метка времени как свойство блока и конфликты меток времени
- •15.1 Проверка совместимости блоков
- •15.2 Метка времени как свойство блока и конфликты меток времени
- •15.3 Метки времени в логических блоках
- •15.4 Метки времени в глобальных блоках данных
- •15.5 Метки времени в экземплярных блоках данных
- •15.6 Метки времени в UDT и блоках данных, полученных из UDT
- •15.7 Исправление интерфейсов в функциях, функциональных блоках или UDT
- •15.8 Предотвращение ошибок при вызове блоков
- •16 Проектирование сообщений
- •16.1 Концепция сообщений
- •16.2 Конфигурирование сообщений для проекта
- •16.3 Конфигурирование сообщений для CPU
- •16.4 Советы для редактирования сообщений
- •16.5 Передача и редактирование текстов связанных с оператором
- •16.6 Перевод и редактирование текстовых библиотек
- •16.7 Передача данных проектирования сообщений в программируемый контроллер
- •16.8 Отображение сообщений CPU и диагностических сообщений, определенных пользователем
- •16.9 Конфигурирование «Отчета о системных ошибках»
- •17 Управление и наблюдение за переменными
- •17.1 Проектирование переменных для управления и наблюдения со стороны оператора
- •17.2 Установление атрибута управления и наблюдения оператором в случае списка команд, контактного плана и функционального плана
- •17.3 Установление атрибутов для управления и наблюдения со стороны оператора через таблицу символов
- •17.4 Изменение атрибутов управления и наблюдения со стороны оператора в случае CFC
- •17.5 Передача данных проектирования интерфейса программируемого контроллера с оператором
- •18 Установление соединения online и настройка CPU
- •18.1 Установление соединения online
- •18.2 Отображение и изменение режима работы
- •18.3 Отображение и установка времени и даты
- •18.4 Обновление версии встроенного ПО
- •19 Загрузка и считывание
- •19.1 Загрузка из PG/PC в программируемый контроллер
- •19.2 Компилирование и Загрузка Нескольких Объектов из PG
- •19.3 Загрузка из программируемого контроллера в PG/PC
- •19.4 Удаление в программируемом контроллере
- •19.5 Сжатие памяти пользователя (RAM)
- •20 Отладка
- •20.1 Введение в тестирование с помощью таблицы переменных
- •20.2 Основная последовательность действий при наблюдении и изменении переменных с помощью таблицы переменных
- •20.3 Редактирование и сохранение таблиц переменных
- •20.4 Ввод переменных в таблицу переменных
- •20.5 Установление связи с CPU
- •20.6 Наблюдение переменных
- •20.7 Изменение переменных
- •20.8 Принудительное присваивание значений переменным
- •21 Тестирование с использованием состояния программы
- •21.1 Отображение состояния программы
- •21.2 Что Вам следует знать о тестировании в пошаговом режиме и о контрольных точках
- •21.3 Что Вам следует знать о режиме HOLD
- •21.4 Программное состояние блоков данных
- •21.5 Настройка отображения для состояния программы
- •21.6 Установка режима для тестирования
- •22 Тестирование с использованием программы моделирования (дополнительный пакет)
- •22.1 Тестирование с использованием программы моделирования (дополнительный пакет)
- •23 Диагностика
- •23.1 Диагностика аппаратных средств и поиск неисправностей
- •23.2 Диагностические символы в представлении online
- •23.3 Диагностика аппаратных средств: Быстрый обзор
- •23.4 Диагностика аппаратных средств: Диагностический обзор
- •23.5 Информация о модулях
- •23.6 Диагностика в состоянии STOP
- •23.7 Проверка времен цикла сканирования во избежание временных ошибок
- •23.8 Поток диагностической информации
- •23.9 Программные средства обработки ошибок
- •24 Печать и архивирование
- •24.1 Печать проектной документации
- •24.2 Архивирование проектов и библиотек
- •25 Работа с программируемыми системами управления M7
- •25.1 Процедура для систем M7
- •25.2 Дополнительное программное обеспечение для программирования M7
- •26 Советы
- •26.1 Смена модулей в Конфигурационной таблице
- •26.2 Проекты с большим количеством сетевых станций
- •26.3 Реорганизация
- •26.4 Как редактировать символы нескольких сетей
- •26.5 Тестирование с таблицей переменных
- •26.6 Изменение переменных с помощью редактора программ
- •26.7 Виртуальная рабочая память
- •A Приложение
- •A.1 Режимы работы
- •A.2 Области памяти CPU S7
- •A.3 Типы данных и типы параметров
- •A.3.1 Введение в типы данных и типы параметров
- •A.3.2 Элементарные типы данных
- •A.3.4 Параметрические типы
- •A.4 Работа с более старыми проектами
- •A.4.1 Преобразование проектов версии 1
- •A.4.2 Преобразование проектов версии 2
- •A.4.3 Замечания к проектам STEP 7 V.2.1 со связью через глобальные данные
- •A.4.4 Ведомые DP при отсутствии или дефектных файлах GSD
- •A.5 Типовые программы
- •A.5.1 Типовые проекты и типовые программы
- •A.5.3 Пример обработки прерываний по времени
- •A.5.4 Пример обработки прерываний с задержкой
- •A.6 Доступ к области данных процесса и области периферийных данных
- •A.6.1 Доступ к области данных процесса
- •A.6.2 Доступ к области периферийных данных
- •A.7 Настройка рабочего режима
- •A.7.1 Настройка рабочего режима
- •A.7.2 Изменение режима и характеристик модулей
- •A.7.3 Обновление фирменной версии (операционной системы) в Модулях и подмодулях Offline
- •A.7.4 Использование функций часов
- •A.7.5 Использование тактовых сигналов и таймеров
- •Указатель
Создание исходных файлов на STL
13.3Структура блоков в исходных файлах на STL
Блоки в исходных файлах на STL структурируются с помощью ключевых слов. В зависимости от типа блока имеются различия в структуре:
•логических блоков
•блоков данных
•типов данных, определенных пользователем (UDT)
13.3.1Структура логических блоков в исходных файлах на STL
Логический блок состоит из следующих разделов, каждый из которых идентифицируется соответствующим ключевым словом:
•Начало блока, идентифицируемое ключевым словом и номером блока или именем блока, например:
"ORGANIZATION_BLOCK OB1" для организационного блока, "FUNCTION_BLOCK FB6" для функционального блока или
"FUNCTION FC1 : INT" для функции.
У функций указывается также тип функции. Это может быть элементарный или составной тип данных, который определяет тип данных возвращаемого значения (RET_VAL). Если никакое значение не возвращается, то дается ключевое слово VOID.
•Необязательный заголовок блока, вводимый ключевым словом "TITLE [заголовок]" (макс. длина заголовка: 64 символа).
•Дополнительные комментарии, начинающиеся двойным слешем // в начале строки
•Свойства блока (не обязательны)
•Раздел описания переменных
•Раздел кодов, начинающийся с "BEGIN [начало]". Раздел кодов состоит из одного или нескольких сегментов, идентифицируемых ключевым словом "NETWORK". Вы не можете вводить номер сегмента.
•Необязательный заголовок сегмента для каждого используемого сегмента, вводимый ключевым словом "TITLE =" (макс. длина заголовка: 64 символа)
•Дополнительные комментарии для каждого сегмента, начинающиеся двойным слешем // в начале строки
•Конец блока, идентифицируемый ключевым словом
END_ORGANIZATION_BLOCK, END_FUNCTION_BLOCK или END_FUNCTION
•Между типом блока и его номером должен быть пробел. Символическое имя блока может быть идентифицировано с помощью кавычек, чтобы обеспечить уникальность символических имен локальных переменных и имен из таблицы символов.
13.3.2Структура блоков данных в исходных файлах на STL
Блок данных состоит из следующих областей, вводимых соответствующими ключевыми словами:
13-8 |
Программирование с помощью STEP 7 v5.3 |
A5E00261405-01 |
Создание исходных файлов на STL
•Начало блока, идентифицируемое ключевым словом и номером блока или именем блока, например, DATA_BLOCK DB26
•Ссылка на соответствующий UDT или функциональный блок (не обязательна)
•Необязательный заголовок блока, вводимый ключевым словом TITLE = (записи длиннее 64 символов обрезаются)
•Необязательный комментарий к блоку, начинающийся двойным слешем //
•Свойства блока (не обязательны)
•Раздел описания переменных (не обязателен)
•Раздел присваиваний со значениями по умолчанию, начинающийся ключевым словом BEGIN [начало] (не обязателен)
•Конец блока, идентифицируемый ключевым словом END_DATA_BLOCK
Имеется три типа блоков данных:
•Блоки данных, определенные пользователем
•Блоки данных с соответствующим типом данных, определенным пользователем (UDT)
•Блоки данных с соответствующим функциональным блоком (известные как "экземплярные" блоки данных)
13.3.3Структура типов данных, определенных пользователем в исходных файлах на STL
Тип данных, определенный пользователем, состоит из следующих областей, вводимых соответствующими ключевыми словами:
•Начало блока, идентифицируемое ключевым словом TYPE [тип] и номером или именем, например, TYPE UDT20
•Структурный тип данных
•Конец блока, идентифицируемый ключевым словом END_TYPE
При вводе типа данных, определенного пользователем, Вы должны обеспечить, чтобы этот тип данных предшествовал блоку, в котором он используется.
13.3.4Синтаксис и форматы для блоков в исходных файлах на
STL
Таблицы форматов показывают синтаксис и форматы. Которые Вы должны соблюдать при программировании исходных файлов на STL. Синтаксис представляется следующим образом:
•Каждый элемент описывается в правом столбце.
•Любые элементы, которые должны быть введены, показаны в кавычках.
•Квадратные скобки [...] означают, что содержимое этих скобок не обязательно.
•Ключевые слова даются буквами в верхнем регистре.
13.3.5Таблица форматов организационных блоков
В следующей таблице представлен краткий список форматов для организационных блоков в исходном файле на STL:
Программирование с помощью STEP 7 v5.3 |
13-9 |
A5E00261405-01 |
Создание исходных файлов на STL
Структура |
Описание |
"ORGANIZATION_BLOCK" ob_no |
ob_no – это номер блока, например: OB1; |
или ob_name |
ob_name – это символическое имя блока, |
|
определенное в таблице символов; |
[TITLE= ] |
Заголовок блока (записи длиннее 64 символов |
|
обрезаются) |
[Комментарий к блоку] |
Комментарии могут вводиться после "//" |
[Системные атрибуты для блоков] |
Системные атрибуты для блоков |
[Свойства блока] |
Свойства блока |
Раздел описания переменных |
Описание временных переменных |
"BEGIN" |
Ключевое слово для отделения раздела |
|
описания переменных от списка команд STL |
NETWORK |
Начало сегмента |
[TITLE= ] |
Заголовок сегмента (не более 64 символов) |
[Комментарий к сегменту] |
Комментарии могут вводиться после "//" |
Список команд STL |
Команды блока |
"END_ORGANIZATION_BLOCK" |
Ключевое слово, завершающее |
|
организационный блок |
13-10 |
Программирование с помощью STEP 7 v5.3 |
A5E00261405-01 |
Создание исходных файлов на STL
13.3.6Таблица форматов функциональных блоков
В следующей таблице представлен краткий список форматов для функциональных блоков в исходном файле на STL:
Структура |
Описание |
"FUNCTION_BLOCK" fb_no или fb_name |
fb_no – это номер блока, например: FB6; |
|
fb_name – это символическое имя блока, определенное |
|
в таблице символов |
[TITLE= ] |
Заголовок блока (записи длиннее 64 символов |
|
обрезаются) |
[Комментарий к блоку] |
Комментарии могут вводиться после "//" |
[Системные атрибуты для блоков] |
Системные атрибуты для блоков |
[Свойства блока] |
Свойства блока |
Раздел описания переменных |
Описание входных, выходных и проходных параметров |
|
и временных или статических переменных |
|
Описание параметров может также содержать описания |
|
системных атрибутов для параметров. |
"BEGIN" |
Ключевое слово для отделения раздела описания |
|
переменных от списка команд STL |
NETWORK |
Начало сегмента |
[TITLE= ] |
Заголовок сегмента (не более 64 символов) |
[Комментарий к сегменту] |
Комментарии могут вводиться после "//" |
Список команд STL |
Команды блока |
"END_FUNCTION_BLOCK |
Ключевое слово, завершающее функциональный блок |
Программирование с помощью STEP 7 v5.3 |
13-11 |
A5E00261405-01 |
Создание исходных файлов на STL
13.3.7Таблица форматов функций
В следующей таблице представлен краткий список форматов для функций в исходном файле на STL:
Структура |
|
Описание |
"FUNCTION" |
fc_no : fc_type или |
fc_no – это номер блока, например: FC5; |
|
fc_name : fc_type |
fc_name – это символическое имя блока, |
|
|
определенное в таблице символов; |
|
|
fc_type – это тип данных возвращаемого |
|
|
значения (RET_VAL) функции. Это может быть |
|
|
элементарный или составной тип данных или |
|
|
VOID. |
|
|
Если Вы хотите использовать системные |
|
|
атрибуты для возвращаемого значения |
|
|
(RET_VAL), то Вы должны ввести системные |
|
|
атрибуты для параметров перед столбцом для |
|
|
описания данных. |
[TITLE= ] |
|
Заголовок блока (записи длиннее 64 символов |
|
|
обрезаются) |
|
|
|
[Комментарий к блоку] |
Комментарии могут вводиться после "//" |
|
[Системные атрибуты для блоков] |
Системные атрибуты для блоков |
|
[Свойства блока] |
Свойства блока |
|
Раздел описания переменных |
Описание входных, выходных и проходных |
|
|
|
параметров и временных переменных |
"BEGIN" |
|
Ключевое слово для отделения раздела |
|
|
описания переменных от списка команд STL |
NETWORK |
|
Начало сегмента |
[TITLE= ] |
|
Заголовок сегмента (не более 64 символов) |
[Комментарий к сегменту] |
Комментарии могут вводиться после "//" |
|
Список команд STL |
Команды блока |
|
"END_FUNCTION" |
Ключевое слово, завершающее функцию |
|
13-12 |
Программирование с помощью STEP 7 v5.3 |
A5E00261405-01 |
Создание исходных файлов на STL
13.3.8Таблица форматов блоков данных
В следующей таблице представлен краткий список форматов для блоков данных в исходном файле на STL:
Структура |
Описание |
"DATA_BLOCK" db_no или |
db_no – это номер блока, например: DB5; |
db_name |
db_name – это символическое имя блока, |
|
определенное в таблице символов; |
[TITLE= ] |
Заголовок блока (записи длиннее 64 символов |
|
обрезаются) |
[Комментарий к блоку] |
Комментарии могут вводиться после "//" |
[Системные атрибуты для блоков] |
Системные атрибуты для блоков |
[Свойства блока] |
Свойства блока |
Раздел описаний |
Описание того, связан ли блок с UDT или FB, |
|
представленным номером блока или |
|
символическим именем из таблицы символов |
|
или составным типом данных |
"BEGIN" |
Ключевое слово для отделения раздела |
|
описаний от списка присвоенных значений |
[Присваивание начальных |
Переменные могут иметь конкретные заданные |
значений] |
начальные значения. Отдельным переменным |
|
присваиваются постоянные значения или |
|
делается ссылка на другие блоки. |
"END_DATA_BLOCK" |
Ключевое слово, завершающее блок данных |
Программирование с помощью STEP 7 v5.3 |
13-13 |
A5E00261405-01 |