Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
STEP7_V53_Programming_r.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
29.05.2025
Размер:
5.18 Mб
Скачать

Error! Style not defined.

Замечание

Вы можете создавать мультиэкземпляры и для системных функциональных блоков.

Если функциональный блок не был создан как блок, способный иметь мультиэкземпляры, а Вы хотите, чтобы он имел это свойство, Вы можете сгенерировать из этого функционального блока исходный файл, в котором Вы затем удаляете свойство блока CODE_VERSION1, после чего компилируете функциональный блок снова.

10.3.3Ввод мультиэкземпляров в Таблицу описания переменных

1.Откройте функциональный блок, из которого вызывается подчиненный функциональный блок.

2.Определите статическую переменную в описании переменных вызываемого функционального блока для каждого вызова блока, чьи экземпляры Вы не хотите использовать в мультиэкземплярном блоке.

-В таблице переменных выберите уровень иерархии "STAT".

-Введите имя для вызова FB в графе "Имя" в детальном обзоре переменных

-Введите функциональный блок, который Вы хотите вызвать, в графе "Тип данных" как абсолютный адрес или с его символьным именем.

-Вы можете ввести любые объяснения в графе комментариев.

Calls in the Code Section

Когда Вы описываете мультиэкземпляры, Вы можете использовать вызов FB без определения экземпляра DB.

Пример: Если статическая переменная "Name: Motor_1 , Data type: FB20" определена, экземпляр можно вызвать так:

Call Motor_1 // Call of FB20 без экземпляра DB

10.4Общие замечания по редактированию команд и комментариев

10.4.1Структура раздела кодов

В разделе кодов Вы программируете последовательность операций для своего логического блока путем ввода соответствующих команд в сегментах в зависимости от выбранного языка программирования. После ввода команды редактор немедленно выполняет проверку синтаксиса и отображает ошибку красным курсивом.

Раздел кодов логического блока обычно включает в себя ряд сегментов, которые составлены в виде списка команд.

10-10

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

Error! Style not defined.

В разделе кодов Вы можете редактировать заголовок блока, комментарии к блоку, заголовок сегмента, комментарии к сегменту и строки команд внутри сегментов.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-11

A5E00261405-01

Error! Style not defined.

Структура раздела кодов на примере языка программирования STL

 

Заголовок

 

FB70 - <Offline>

 

блока

FB70 : Программа управления машиной

 

Комментарий

Список команд программы управления мсашиной (Генератор 1)

 

к блоку

 

 

PID-регулятор

 

Комментарий

Network 1 [Сегмент 1] : Этап запуска

 

к сегменту

Сегмент программы управления заапуском

 

 

A

I

1.1 //Комментарий

 

Команды

A

Q

4.1

 

 

AN

I

2.6

 

 

=

Q

0.4

 

Заголовок

Network 2 : ???

 

сегмента

? ?

 

 

 

 

 

 

10.4.2

Процедура ввода команд

 

Отдельные части раздела кодов Вы можете редактировать в любом порядке.

 

Мы рекомендуем Вам действовать следующим образом, когда Вы

 

программируете блок в первый раз:

 

Введите заголовок блокак (не обязательно)

 

Введите комментарий к блоку (не обязательно)

 

Редактируйте сегменты

 

Введите заголовок сегмента (не

 

обязательно)

 

Введите комментарий к сегменту

 

(не обязательно)

 

Введите команду

 

Введите комментарий к команде

 

(не обязательно)

 

Вы можете производить изменения в режиме вставки или замены.

 

Переключение между этими режимами производится с помощью клавиши

 

INSERT.

10-12

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

Error! Style not defined.

10.4.3Ввод в программу глобальных символов

Вы можете вставлять символы в раздел кодов своей программы с помощью команды меню Insert > Symbol [Вставить > Символ]. Если курсор находится в начале, в конце или в середине строки, то тем самым уже выбран символ, который запускается вместе с этой строкой – если он существует. Если Вы изменяете строку, то выбор в списке обновляется.

Разделительными знаками для начала и конца строки являются, например, пробел, точка, двоеточие. Внутри глобальных символов разделительные знаки не интерпретируются.

Для ввода символов действуйте следующим образом:

1. Введите первую букву желаемого символа в программе.

3.Одновременно нажмите CTRL и J, чтобы отобразить список символов. Первый символ, начинающийся с введенной вами буквы, уже выделен.

4.Введите этот символ, нажав RETURN, или выберите другой символ.

После этого вместо первой буквы вводится этот символ, заключенный в кавычки.

В общем случае происходит следующее: если курсор расположен в начале, в конце или внутри строки, то при вводе символа эта строка заменяется символом, заключенным в кавычки.

10.4.4Заголовок и комментарии к блокам и сегментам

Благодаря комментариям ваша программа легче читается, что облегчает прием в эксплуатацию и повышает эффективность поиска ошибок. Они являются важной частью программной документации и, конечно, должны использоваться.

Комментарии в программах LAD, FBD и STL

Доступны следующие комментарии:

Заголовок блока (не более 64 знаков)

Комментарий к блоку: документирует весь логический блок, например, назначение блока

Заголовок сегмента: (не более 64 знаков)

Комментарий к сегменту: документирует функции отдельного сегмента

Столбец комментариев в таблице описания переменных: комментирует описанные локальные данные

Комментарий к символу: комментарии, введенные для операнда при определении символьного имени в таблице символов.

Вы можете отобразить эти комментарии с помощью команды меню View >

Display > Symbol Information [Вид > Отобразить > Информация о символах].

В разделе кодов логического блока Вы можете вводить заголовок блока, заголовки сегментов, комментарии к блоку и комментарии к сегментам.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-13

A5E00261405-01

Error! Style not defined.

Заголовок блока или заголовок сегмента

Для ввода заголовка блока или сегмента поместите курсор на трех вопросительных знаках справа от слова Block [блок] или Network [сегмент] (например, Network 1: Title:). Открывается текстовое окно, в котором Вы можете ввести заголовок. Он может иметь длину до 64 символов.

Комментарии к блоку относятся ко всему логическому блоку. Они могут комментировать функциональное назначение блока. Комментарии к сегментам относятся к отдельным сегментам и документируют подробности, касающиеся этого сегмента.

1.

Network 2: ???

Щелчок кнопкой мыши

 

 

 

2.Network 2: Здесь отображается заголовок сегмента

Назначение заголовка сегмента автоматическое, выберите команду меню

Options > Settings и нажмите опцию "Automatic Assignment of Network Title" в

графе "Общее". Комментарии в символам первого адреса вводятся и затем применяются как заголовок сегмента.

10-14

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

Error! Style not defined.

Комментарии к блоку и комментарии к сегменту

Вы можете включать и выключать серые поля комментариев с помощью команды меню View > Display > Comments [Вид > Отобразить >

Комментарии]. Двойной щелчок на поле комментария открывает текстовое окно, в котором Вы можете теперь вводить примечания. Для комментариев к блоку и комментариев к сегментам Вам отводится 64 Кбайта на блок.

1.???

 

 

Щелчок кнопкой

2.

Комментарий к сегменту или блоку

мыши

 

 

 

 

 

10.4.5Ввод комментариев к блоку и комментариев к сегменту

1.Активируйте комментарии с помощью команды меню View > Display with > Comments ( проверка маркировки видна спереди команды меню).

2.Расположите курсор в сером поле ниже имени блока или имени сегмента, используя мышь. Серое поле комментария станет белым и появится граница.

3.Введите Ваш комментарий в открытом окне. Вы можете использовать 64 КБ на блок для комментариев блока или сегмента .

4.Выйдите из окна, нажав кнопку мыши вне текста, нажав клавишу TAB или используя комбинацию клавиш SHIFT+TAB.

5.Если Вы выбрали команду меню View > Display with > Comments заново, Вы можете выключить комментарии (проверка маркировки не появится).

10.4.6Работа с шаблонами сегмента

Когда программируете блоки, если Вы хотите использовать сегменты несколько раз, Вы можете сохранить их в библиотеке как шаблоны сегмента, завершив шаблоны, если необходимо (например, для адресов). Библиотека должна быть доступна перед тем, как Вы создаете шаблон сегмента.

Создание шаблона сегмента

Если необходимо, создайте новую библиотеку в SIMATIC Manager. Выберите команду меню Insert > Program > S7 Program для того, чтобы вставить программу в библиотеку.

1.Откройте блок, который содержит сегмент(ы) для которого Вы хотите создать шаблон.

2.В открытый блок переместите заголовок, комментарии или адреса с шаблоном. Вы можете использовать строки от %00 до %99 как шаблон. Шаблоны для адресов показаны красным. Это здесь не проблема, поскольку Вы сохраняете блок после того, как создали шаблон сегмента. Вы можете переместить шаблон позже с помощью соответствующего адреса, когда Вы вставляете шаблон сегмента в блок.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-15

A5E00261405-01

Error! Style not defined.

3.Выберите "Network <No.>" сегмента(ов), если Вы хотите включить в шаблон сегмента.

4.Выберите команду меню Edit > Create Network Template.

5.Введите комментарии для каждого шаблона, используя появившееся диалоговое окно.

6.Нажмите кнопку "OK".

7.Выберите папку исходного файла программы S7 в Вашей библиотеке шаблона сегмента в браузере и введите имя для шаблона сегмента.

8.Подтвердите Ваш выбор "OK". Шаблон сегмента сохранен в выбранной библиотеке.

9.Закройте блок, не сохранив его.

Вставка шаблона сегмента в программу

1.Откройте блок, в который Вы хотите вставить новый сегмент.

2.В отрытом блоке нажмите в сегмент, после которого Вы хотите вставить новый сегмент, основанный на шаблоне.

3.Откройте таблицу "Программные элементы" (команда меню Insert > Program Elements).

4.Откройте папку "Программа S7" в соответствующей библиотеке в каталоге.

5.Дважды щелкните по шаблону сегмента.

6.В диалоговом окне введите правильное расположение для шаблона сегмента.

7.Нажмите кнопку "OK". Шаблон сегмента вставлен после текущего сегмента.

Замечание

Вы также можете перетащить шаблон из таблицы в окно редактора.

10.4.7Функция поиска ошибок в разделе кодов

Ошибки в разделе кодов легко распознаются по их красному цвету. Чтобы облегчить поиск ошибок, находящихся вне видимого поля экрана, редактор предлагает две функции поиска Edit > Go To > Previous Error/Next Error [Редактировать > Перейти к > Предыдущей ошибке/Следующей ошибке].

Поиск ошибок не ограничивается одним сегментом. Это значит, что при поиске просматривается весь раздел кодов, а не только один сегмент или область, в данный момент видимая на экране.

Если Вы активизируете строку состояния с помощью команды меню View > Status Bar [Вид > Строка состояния], то там отображаются примечания к найденным ошибкам.

Вы можете также исправлять ошибки и вносить изменения в режиме замены. Переключение между режимами вставки и замены производится с помощью клавиши INSERT.

10-16

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01