Основы проектирования структуры программы

Рекомендации

•Если возможно, применяйте величины по умолчанию.

•Увеличивайте эти величины, только если Вы используете CPU главным образом для соединения и время обработки для вашей пользовательской программы не критично.

•Во всех других случаях только уменьшайте величину.

•Установите режим обработки (только S7-300), и предел времени, необходимый для функций тестирования.

4.2.3.2Функции (FC)

Функции (FC) относятся к блокам, которые Вы программируете сами. Функция

– это логический блок "с памятью". Временные переменные, принадлежащие FC, хранятся в стеках локальных данных. После того как FC выполнена, эти данные теряются. Чтобы хранить эти данные постоянно, функции могут также использовать разделяемые (глобальные) блоки данных.

Так как FC не имеет собственной памяти, то Вы всегда должны определять для нее фактические параметры. Для локальных данных FC нельзя назначать начальные значения.

Применение

FC содержит программную секцию, которая выполняется всегда, когда FC вызывается другим логическим блоком. Функции можно использовать для следующих целей:

•для возврата значения функции в вызывающий блок (пример: математические функции)

•для выполнения технологической функции (пример: отдельная функция управления с битовой логической операцией.

Назначение фактических параметров формальным параметрам

Формальный параметр – это макет для "фактического" параметра. Фактические параметры заменяют формальные параметры при вызове функции. Вы всегда должны ставить в соответствие фактические параметры формальным параметрам FC (например, фактический параметр "E3.6" формальному параметру "Start"). Входные, выходные параметры и параметры типа вход/выход, используемые FC, хранятся как указатели на фактические параметры логического блока, который вызвал FC.

Важные отличия между параметрами выхода FC и FB

В функциональных блоках (FB) при назначении параметров используется копия реальных параметров в экземпляре DB. Если параметр ввода не передается или параметр выхода не записывается при вызове FB, сохраняется старая величина в экземпляре DB /экземпляр DB = память FB), которая и будет использоваться.

Основы проектирования структуры программы

Функции (FC) не имеют памяти. Поэтому, в отличие от FB, назначение формальных параметров FC является обязательным и весьма существенным. Параметры FC доступны через адреса (указатели на объект за пределами области функции). Когда адреса области данных (блок данных) или локальная переменная вызывающего блока используется как актуальный параметр, копия актуального параметра сохраняется временно в области локальных данных вызывающего блока для передачи параметра.

Внимание:

Втаком случае, если данные не пишутся в выходной параметр FC, блок может выдать случайное значение!

Вэтом случае в область локальных данных вызывающего блока, которая зарезервирована для копирования не назначенного выходного параметра, данные не пишутся. Поэтому, они остаются неизменными и сохраняется случайная величина, так как локальные данные автоматически не устанавливаются в «0» по умолчанию.

Соблюдайте следующие пункты:

•Если возможно, инициализируйте параметры OUTPUT.

•Инструкции установки и сброса зависят от RLO. Когда эти инструкции используются для определения величины параметра OUTPUT, величина не задана, если результат предыдущей логической операции RLO=0.

•Всегда убеждайтесь, что данные записаны в параметр OUTPUT - безотносительно к любому пути программы в блоке. Обратите особое внимание на команды переходов, выход ENO в LAD и FBD, а также BEC (условный конец блока) и зависимость от инструкций MCR (Master Control Relay).

Замечание

Несмотря на то, что параметры OUTPUT блока FB или параметры INOUT блока FC и FB не будут выводится как случайные величины (старое значение выхода –или значение входа как выходная величина – поддерживаются даже если данные не записаны в параметр), следует выполнять перечисленные выше пункты, для того чтобы избежать случайной обработки "старой" величины.

4.2.3.3Функциональные блоки (FB)

Функциональные блоки (FB) относятся к блокам, которые Вы программируете сами. Функциональный блок – это логический блок "с памятью". В качестве памяти ему назначается блок данных (экземплярный блок данных). В экземплярном DB сохраняются параметры, передаваемые FB, и статические переменные. Временные переменные хранятся в стеке локальных данных.

Основы проектирования структуры программы

переменные и концентрировать экземпляры данных в одном блоке данных (мультиэкземплярном).

Назначение фактических параметров формальным параметрам

В STEP 7 в общем случае нет необходимости назначать фактические параметры формальным параметрам FB. Однако имеется исключение из этого правила. Фактические параметры должны быть назначены в следующих ситуациях:

•для параметра вход/выход (in/out) сложного типа данных (например, STRING, ARRAY или DATE_AND_TIME)

•для всех параметрируемых типов (например, TIMER, COUNTER или

POINTER)

STEP 7 назначает фактические параметры формальным параметрам FB следующим образом:

•Если Вы указываете фактические параметры в операторе вызова:

команды FB используют предоставленные фактические параметры.

•Если Вы не указываете фактические параметры в операторе вызова:

команды FB используют значение, сохраненное в экземплярном DB.

В следующей таблице показано, каким переменным FB должны быть назначены фактические параметры.

Присвоение начальных значений формальным параметрам

Вы можете присвоить начальные значения формальным параметрам в разделе описаний FB. Эти значения записываются в экземплярный DB, связанный с FB.

Вам нет необходимости назначать фактические параметры формальным параметрам в операторе вызова, STEP 7 использует значения, сохраненные в экземплярном DB. Этими значениями также могут быть начальные значения, которые были введены в таблицу описания переменных FB.

В следующей таблице показано, каким переменным может быть присвоено начальное значение. Так как временные данные теряются после выполнения блока, то им нельзя назначить никаких значений.

Переменная Тип данных