4.2.3Типы блоков

Основы проектирования структуры программы

Циклическая обработка программы начинается, как только завершается без ошибок программа запуска.

Прерывания

Циклическая обработка программы может быть прервана в результате:

• прерывания

• команды STOP (переключатель выбора режимов, опция меню на устройстве программирования, SFC46 STP, SFB20 STOP)

• выхода из строя питания появления неисправности или ошибки в программе

Время выполнения цикла

Время выполнения цикла – это время, необходимое операционной системе для выполнения циклической программы и всех программных секций, прерывающих цикл (например, выполнение других организационных блоков), и системных операций (например, обновления образа процесса). Это время контролируется.

Время выполнения цикла (TC) не одинаково в каждом цикле. На следующих рисунках показаны различные времена выполнения циклов (TC1 ≠ TC2) для существующих и новых CPU от 10/98 и CPU до 10/98:

Различные времена выполнения цикладля существующих CPU

В процессе выполнения OB1 прервано прерыванием по времени дня.

Максимальное время цикла

С помощью STEP 7 Вы можете изменить максимальное время цикла, установленное по умолчанию. Когда это время истекает, или CPU переходит в режим STOP, или вызывается ОВ80, в котором Вы можете определить, как CPU должен реагировать на эту ошибку.

Минимальное время цикла

С помощью STEP 7 Вы можете установить минимальное время цикла для S7400 и CPU 318. Это полезно в следующих ситуациях:

•если интервал, с которым запускается исполнение программы в ОВ1 (проход главной программы), всегда должен быть одним и тем же или

•если таблицу образа процесса не нужно обновлять излишне часто без необходимости, когда время цикла слишком коротко.

На следующих рисунках показано функционирование времени контроля цикла обработки программы в существующих и новых CPU от 10/98 и CPU до

10/98.

Обновление образа процесса

Когда CPU обрабатывает циклическую программу, образ процесса обновляется автоматически. В случае CPU S7-400 и CPU 318 Вы можете отменить обновление образа процесса, если Вы хотите:

•вместо этого непосредственно обращаться к входам/выходам или

•обновлять одну или более секций входов или выходов образа процесса в другой точке программы, используя системные функции SFC26 UPDAT_PI

и SFC27 UPDAT_PO.

Коммуникационная нагрузка

Вы можете использовать параметр CPU "Scan Cycle Load from Communication [Нагрузка времени цикла от коммуникаций]" для управления в пределах заданного кадра длительностью, выделенной коммуникационному процессу, что всегда увеличивает время обработки. Примеры коммуникационных процессов включают передачу данных другим CPU посредством MPI или загрузку блоков посредством программатора.

Тестовые функции с программирующим устройством слабо зависят от этого параметра. Однако, Вы можете значительно увеличить время выполнения цикла. В рабочем режиме Вы можете ограничивать время для тестовых функций (только S7-300).

Основы проектирования структуры программы

Как работает параметр

Операционная система CPU постоянно обеспечивает для задач связи долю времени работы CPU (квант времени). Если производительность процессора не нужна для соединения, это применяется для отдыха.

Эффект от актуального времени сканирования

Без дополнительных асинхронных событий, время сканирования цикла OB1 умножается на коэффициент, который вычисляется по формуле:

100

100 - "Scan cycle load from communication (%)"

Пример 1 (нет дополнительных асинхронных событий):

Когда Вы устанавливаете нагрузку, добавляя к циклу соединения 50%, время сканирования цикла OB1 может удвоиться.

В то же время, время сканирования цикла OB1 зависит от асинхронных событий (таких как аппаратное прерывание или циклическое прерывание). По статистике асинхронные события встречаются чаще внутри цикла OB1, потому что время цикла увеличивается коммуникационной частью. По этой причине дополнительно увеличивается цикл OB1. Это увеличение зависит от того, как много событий появляются в OB1 и в течение обработки событий.

Пример 2 (учитываются дополнительные асинхронные события):

Для OB1 время увеличивается на 500 мс, соединение может читать 50% результатов в реальном времени сканирования до 1000 мс (обеспечивается, что у CPU всегда достаточно заданий для обработки процесса). Если, параллельно с этим, каждые 100 мс выполняется циклическое прерывание со временем обработки 20 мс, циклическое прерывание увеличит цикл в общем на 5*20 мс = 100 мс без учета времени коммуникаций. Реальное время сканирования будет 600 мс. Поскольку циклическое прерывание прерывает и коммуникации, это влияет на время сканирования 10 * 20 мс с 50% коммуникационной нагрузкой. По этой причине, реальное время сканирования равно от 1200 мс до 1000 мс.

Замечания

•Проверьте эффект изменения величины параметра "Нагрузка времени цикла от коммуникаций", пока система работает.

•Коммуникационная нагрузка должна приниматься во внимание при определении минимального времени цикла; иначе происходит временная ошибка.