4Основы проектирования структуры программы

4.1Программы в CPU

В CPU всегда исполняются две программы:

• операционная система

• программа пользователя.

Операционная система

Каждый CPU содержит операционную систему, которая организует все функции и последовательности в CPU, не связанные с конкретной задачей управления. Задачи операционной системы состоят в следующем:

•обработка "теплого" и "горячего" перезапуска

•обновление таблицы образа процесса для входов и вывод таблицы образа процесса для выходов

•вызов программы пользователя

•обнаружение прерываний и вызов ОВ прерываний

•обнаружение и обработка ошибок

•управление областями памяти

•обмен информацией с устройствами программирования и другими коммуникационными партнерами

Если Вы измените параметры операционной системы (настройку операционной системы по умолчанию), Вы можете повлиять на работу CPU в определенных областях.

Программа пользователя

Вы должны сами создать программу пользователя и загрузить ее в CPU. Она содержит все функции, необходимые для обработки вашей конкретной задачи автоматизации. Задачи программы пользователя состоят в следующем:

•определение условий для "теплого" и "горячего" перезапуска в CPU (например, инициализация сигналов с определенным значением)

•обработка данных процесса (например, логическая комбинация двоичных сигналов, считывание и анализ аналоговых сигналов, задание двоичных сигналов для вывода, вывод аналоговых значений)

•определение реакции на прерывания

•обработка нарушений в нормальном исполнении программы.