1) По областям знаний: судебно-медицинская; литературоведческая; психиатрическая; психологическая; аудиторская; криминалистическая; графологическая; генетическая и др.

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 10 июня 1980 года № 4 «О некоторых вопросах практики рассмотрения судами споров, возникающих между участниками общей собственности на жилой дом» (п.4,11)

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 10.03.2011 N 2 «О применении судами законодательства об обязательном социальном страховании от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний» (п.19)

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 № 9 «О судебной практике по делам о наследовании» (п. 53)

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 16.05.2017 N 16  "О применении судами законодательства при рассмотрении дел, связанных с установлением происхождения детей" (п.п. 19-21)

2) По количеству экспертов:

• простая, единоличная (проводится одним экспертом);

• комплексная (ст. 82 ГПК);

• комиссионная (ст. 83 ГПК).

3) По процессуальному основанию назначения:

• первичная;

• дополнительная ч.1 ст.87 ГПК – «неясность» или «неполнота», означает, что не даны ответы на все вопросы или не исследованы в полном объеме материалы, появление новых материалов. Однако для устранения неясности, для которой не требуется проведение исследования, эксперт допрашивается в целях разъяснения заключения;

• повторная ч.2 ст. 87 ГПК – «сомнения в правильности или обоснованности», означает противоречия в выводах, сомнения в обоснованности методов исследования, в квалификации эксперта и пр.

Постановление Пленума Верховного Суда рф от 27 июня 2013 г. N 21 "о применении судами общей юрисдикции Конвенции о защите прав человека и основных свобод от 4 ноября 1950 года и Протоколов к ней"

Права и обязанности эксперта установлены в ст.85 ГПК. Следует обратить внимание на отсутствие у эксперта права самостоятельно собирать материалы для проведения экспертизы; также эксперт не вправе вступать в личные контакты с участниками процесса, если это вызывает сомнение в его беспристрастности. Эксперт имеет право выходить за пределы поставленных в определении вопросов, если при проведении установит имеющие значение для дела обстоятельства, по поводу которых не ставились вопросы.

Эксперт или судебно-экспертное учреждение не вправе отказаться от проведения экспертизы по мотиву неоплаты стороной до ее проведения, в этом случае заключение направляется в суд вместе с документом, подтверждающим расходы для взыскания со стороны в порядке возмещения судебных расходов.

Заключение эксперта состоит из вводной части, где указывается информация, позволяющая индивидуализировать исследование и вопросах, поставленных эксперту, исследовательской части где подробно описывается ход исследования и выводов, в которых даются ответы на поставленные перед экспертом вопросы.

Заключение эксперта оценивается по общим правилам оценки доказательств.  Постановление Пленума Верховного Суда Российской Федерации № 23 от 19 декабря 2003 г. «О судебном решении»  (п. 7)