Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МУ КР ОЭИ

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.04.2025
Размер:
646.79 Кб
Скачать

Методические рекомендации

по выполнению курсовой работы

по дисциплине «Основы экспериментальных исследований»

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Курсовая работа выполняется по индивидуальным заданиям, содержит текстовую и графическую часть.

Структура работы: титульный лист, содержание, введение, исследова-

ние трансформатора-аналога, проведение параметрической оптимизации раз-

рабатываемого трансформатора, заключение (содержит основные выводы по работе), список использованных источников.

1 Полный факторный эксперимент (ПФЭ)

Основной задачей планирования эксперимента является расположение экспериментальных точек в исследуемой области факторного пространства с целью получения наиболее точного математического описания объекта при минимальном числе экспериментов, что устанавливается заданным критери-

ем оптимальности плана. К оптимизации приступают после анализа априор-

ной информации. В области эксперимента устанавливают основные уровни и интервалы варьирования факторов. Основным или нулевым уровнем фактора называют его значение, принятое за исходное в плане эксперимента, по воз-

можности более близкое к оптимальному значению.

Каждое сочетание уровней факторов является многомерной точкой в факторном пространстве. Сочетание основных уровней принимают за исход-

ную точку для построения плана эксперимента. Построение плана экспери-

мента состоит в выборе экспериментальных точек, симметричных относи-

тельно исходной точки или, что одно и то же, центра плана.

Интервалом варьирования фактора называют число (свое для каждого фактора), прибавление которого к основному уровню дает верхний, а вычи-

тание – нижний уровень фактора. Его выбирают так, чтобы приращение ве-

личины отклика (у) к базовому значению у0 при реализации Xi0 Xi можно

было

 

 

бы

 

 

 

выделить

на фоне

 

«шума». К шагу варьирования

 

 

 

X

i max

X

i min

предъявляются следующие требования:

X

 

=

 

 

 

 

 

i

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

X

i

,

где –

ошибка,

с которой экспериментатор фиксирует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уровень фактора;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

X

i

X

max,

X

min

, где X

max,

X

min

– границы области определения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фактора.

Для удобства записи условий эксперимента и обработки эксперимен-

тальных данных уровни факторов кодируют, преобразуют размерные факто-

ры Xi в безразмерные, нормированные факторы по выражению:

 

 

 

 

x =

Xi Xi0

,

(1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

Xi

 

 

 

 

 

 

 

 

X

i

– натуральное значение i-го фактора;

 

 

 

 

 

 

 

X

i0

– натуральное значение основного уровня i-го фактора.

 

 

 

 

 

 

 

Кодирование позволяет значительно облегчить расчеты, так как в этом случае нижние и верхние уровни варьирования в относительных единицах принимают равными: x= +1; x= −1 независимо от природы факторов, ос-

новных уровней и интервалов варьирования xi . Для простоты обычно запи-

сывают + (вместо +1) и - вместо (-1).

Эксперимент, в котором реализуются все возможные сочетания уров-

ней факторов, называют полным факторным экспериментом (ПФЭ). Если число уровней каждого фактора – m, а число факторов – k, то число всех со-

четаний уровней факторов N, а, следовательно, и число опытов в ПФЭ опре-

деляется выражением:

 

N = mk

(1.2)

Простейшим представлением планов факторных

экспериментов для

построения линейных моделей является ПФЭ при 2х уровневом варьирова-

нии типа 2k. Если в эксперименте с двумя переменными х1 и х2 каждая меня-

ется на двух уровнях, то все возможные комбинации варьируемых факторов будут равны N=22=4 – т.е. найдены перебором из 4х опытов. ПФЭ 22 может быть представлен матрицей (табл. 1.1), в которой число строк равно количе-

ству опытов.

Таблица 1.1

Номер

х0

Планирование

х1х2

х12

х22

yu

опыта, n

х1

х2

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

1

+

-

-

+

+

+

y1

2

+

+

-

-

+

+

y2

3

+

-

+

-

+

+

y3

4

+

+

+

+

+

+

y4

N=4

 

= 0

= 0

= 0

= N

= N

 

 

u

u

u

u

u

 

 

 

 

В табл. 1.1 верхний уровень обозначен +1 (+), нижний -1 (-). Каждая строка матрицы относится к одному из экспериментов, гр.2 – фиктивная пе-

ременная х0=+1 (+), гр.3-4 – значения х1 и х2 – собственно планирование, гр. 8

– результаты каждого опыта (yi), гр. 5-7 – значения переменных х1 и х2 – для дальнейших расчетов, гр. 9 – кодовое обозначение строк: 1 – обе переменные на нижнем уровне, ab – обе переменные на верхнем уровне, a – соответству-

ющая переменная х1 на верхнем уровне, b х2 на верхнем уровне.

Кодирование сокращает запись матриц. Так ПФЭ 22 записывается сле-

дующим образом: (1), a, b, ab.

При k=2 моделью будет уравнение регрессии вида:

где:

y = b

+ b x

 

+ b

 

x

2

,

0

 

1

1

 

2

 

 

b

=

1

 

 

N

y

 

,

 

 

N

 

 

 

 

 

0

 

 

j=1

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.3)

(1.4)

b

=

1

N

x

 

y

 

,

N

 

ij

 

i

 

j=1

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.5)

Коэффициенты регрессии, характеризующие эффекты взаимодействия:

b

=

1

N

x

 

x

 

y

 

,

N

 

ij

lj

 

il

 

j=1

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.6)

где i, l – номера факторов; хij, xlj – кодированные значения факторов i и l в j-ом опыте.

Формулы (1.4), (1.5), (1.6) получены по МНК.

Матрица планирования для 3х переменных на 2х уровнях получается из матрицы 22 при повторении ее дважды: один раз при значении х3 – на нижнем уровне, второй раз – на верхнем. Это формально равносильно умножению кодовой записи матрицы один раз на единицу, второй – на с. ПФЭ 23 в кодо-

вом виде записывается: (1), a, b, ab, c, ac, bc, abc.

Схема построения матрицы при увеличении числа факторов от 2 до 3

представлена в табл. 1.2.

Таблица 1.2

Номер опыта

х0

х1

х2

х3

1

+

+

+

+

2

+

-

+

+

3

+

+

-

+

4

+

-

-

+

5

+

+

+

-

6

+

-

+

-

7

+

+

-

-

8

+

-

-

-

Графическая интерпретация – куб с 8 вершинами.

С ростом числа факторов число опытов растет по показательной функ-

ции N=2k и быстро наступает избыточность числа экспериментов по отноше-

нию к числу коэффициентов линейной модели. Если можно ограничиться линейным приближением модели, т.е. получить адекватную модель в виде полинома: y = b0 + b1x1 + b2 x2 + ... + bk xk , то число опытов можно резко со-

кратить в результате ДФЭ – дробного факторного эксперимента.

Проведение эксперимента и обработка результатов опыта

После выбора плана эксперимента, основных уровней и интервалов ва-

рьирования факторов переходят к эксперименту. Каждая строка матрицы – это условия опыта. Для исключения систематических ошибок опыты реко-

мендуется проводить в случайной последовательности (проводить рандоми-

зацию по таблицам случайных чисел). Например, при числе опытов N=8, их последовательность будет (предварительно возьмем из таблицы последова-

тельно 8 случайных чисел):

Таблица 1.3

Номер опыта в

1

2

3

4

5

6

7

8

матрице

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения из таб-

 

 

 

 

 

 

 

 

лицы случайных

57422

632767

603928

661198

482691

189958

535216

130252

чисел

 

 

 

 

 

 

 

 

Расположим случайные числа в порядке возрастания: 57422, 130252, 189958, 482691, 535216, 603928, 632767, 661198. Порядок следования слу-

чайных чисел определит порядок проведения опытов.

Таблица 1.4 – Таблица проведения опытов

Номер опыта в матрице

1

2

3

4

5

6

7

8

Случайный порядок

1

8

6

5

7

3

2

4

реализаций опытов

 

 

 

 

 

 

 

 

Для компенсации влияния случайных погрешностей каждый опыт ре-

комендуется повторять n раз (параллельные или дублирующие опыты). Име-

ет место 3 варианта дублирования:

1)при равномерном дублировании опытов;

2)эксперимент проведен при неравномерном дублировании опытов;

3)эксперимент без дублирования опытов.

При (1) все строки матрицы планирования имеют одинаковое (неоди-

наковое – 2) число параллельных опытов, опыты не дублируются в (3). Луч-

ший вариант – (1) – более высокая точность, простая обработка результатов.

При этом рандомизации подлежат все опыты с учетом дублирования.

Если предполагается каждое значение параметра оптимизации (у) определить по двум параллельным опытам, то всего получается 16 опытов (8 2 = 16),

тогда для определения порядка проведения опытов воспользуемся таблицей случайных чисел. Тогда можно составить таблицу проведения опытов:

Таблица 1.5

Номер опыта в

1

2

3

4

5

6

7

8

матрице

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения из таб-

57422

632767

603928

661198

482691

189958

535216

130252

лицы случайных

 

 

 

 

 

 

 

 

352559

361748

664249

434093

20862

417703

271266

979242

чисел

 

 

 

 

 

 

 

 

Расположим случайные числа в порядке возрастания: 20862; 57422; 130252; 189958; 271266; 352559; 361748; 417703; 434093; 482691; 535216; 603928; 632767; 661198; 664249; 979242. Порядок следования случайных чи-

сел определит порядок проведения опытов.

Таблица 1.6 – Таблица проведения опытов

Номер опыта в матрице

1

2

3

4

5

6

7

8

Случайный порядок

2

13

12

14

10

4

11

3

реализаций опытов

6

7

15

9

1

8

5

16

1. Обработка результатов эксперимента при равномерном дублирова-

нии опытов.

1. Для каждой строки матрицы планирования по результатам n парал-

лельных опытов находят y j – среднее параметра оптимизации:

 

 

1

n

 

y j

=

 

y ju ,

(1.8)

 

 

 

n j=1

 

где n – номер параллельного опыта;

y

ju

 

– значение параметра оптими-

зации в u-м параллельном опыте j-ой строки матрицы.

2. Для каждой строки матрицы определяют для n опытов дисперсию

S

2

и стандарт S

 

=

S

2

:

j

j

j

 

 

 

 

 

 

 

 

1

n

 

 

 

 

2

S

 

=

( y

 

y

 

)

 

 

 

 

j

n 1

ju

j

 

 

 

u=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(1.9)

Исключаются грубые ошибки. Например, по Критерию Граббса (кри-

терий применим только для нормального распределения).

Критерий Граббса рассчитывается следующим образом:

Grр

=

max (z

z )

.

(10)

i

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

Если расчетное значение Grр (экспериментальное) Grр<Grкр (Grкр – кри-

тическое значение при принятом уровне значимости и числе параллельных опытов).

3. Проверка воспроизводимости эксперимента – это проверка выполне-

ния предпосылки регрессионного анализа об однородности выборочных дис-

персий S

2

. Проверяется гипотеза Н0:

2

{y } =

2

{y

 

} =

2

{y

 

} – при опы-

j

 

 

2

 

u

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тах, соответственно в точках x1

, x2

,..., xN

– равенства генеральных диспер-

сий. Так как все оценки дисперсий получены по выборкам одинакового объ-

ема n, то число степеней свободы для них одинаково и равно:

 

 

 

 

m = n 1

 

 

 

 

(1.11)

Для проверки используется Gр – критерий Кохрена, представляющий

собой отношение максимальной дисперсии к сумме всех дисперсий:

 

 

 

 

 

S

 

2

 

S 2

 

 

 

G

 

=

 

 

max

=

max

 

(1.12)

p

S 2

+ S 2

+ ... + S 2

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

N

 

S

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если расчетное значение (экспериментальное) Gр<Gкр (Gкр – крити-

ческое значение при принятом уровне значимости и числе степеней свобо-

ды 1=m-1 2=N, m – число параллельных опытов, N – число строк матрицы планирования или число опытов), то дисперсии однородны. Если Gр>Gкр – то дисперсии неоднородны, что указывает на то, что исследуемая величина не подчиняется нормальному закону и следует увеличить число m. Если дис-

персии

S

2

опытов однородны, то дисперсию

S

2

воспроизводимости экспе-

j

y

 

 

 

 

 

римента определяют по формуле:

 

2

 

1

N

2

S

=

S

 

y

N

j

 

 

j=1

 

 

 

 

 

(1.13)

По результатам эксперимента вычисляют коэффициенты модели. Сво-

бодный член равен:

 

 

1

N

 

b

=

y

 

 

 

0

 

N

j=1

j

 

 

 

 

(1.14)

Коэффициенты регрессии,

деляются по выражению:

b

=

i

 

характеризующие линейные эффекты опре-

1

N

 

 

 

 

x

 

y

 

(1.15)

N

ij

j

j=1

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты регрессии,

равны:

b

=

1

 

il

 

N

характеризующие эффекты взаимодействия

N

 

 

 

 

 

 

 

x

ij

x

lj

y

j

,

(1.16)

j=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где i, l – номера факторов; xij , xlj – кодированные значения факторов i

и l в j-м опыте.

Коэффициенты b0, bi, bij – оценки теоретических коэффициентов 0, i,

ij регрессии. Оценки получены по МНК, они распределены нормально со

средними, равными теоретическими коэффициентами с S

2

min .

j

 

 

Проверка значимости коэффициентов проводится по Н0: =0.

1)сравнением абсолютной величины коэффициента с доверительным интервалом;

2)с помощью t-критерия Стьюдента.

По первому способу:

а) вычисляется дисперсия коэффициентов регрессии S 2 bi i-го коэф-

фициента по формуле:

S

2

b

=

1

S

2

(1.17)

 

 

 

 

 

i

 

m N

 

y

 

б) определяется доверительный интервал b

по выражению:

 

 

 

 

 

 

i

 

 

b

= t S{b

},

 

(1.18)

 

 

i

 

i

 

 

 

где t – табличное значение t-критерия Стьюдента при принятом уровне зна-

чимости и числе степеней свободы , с которым определялась дисперсия

S

2

; f = (m-1)N;

S{b } =

S

2

{b }

– ошибка в определении i-го коэффициента

y

 

 

 

i

 

 

i

 

регрессии.

Расчетное значение t-критерия Стьюдента

 

 

 

b

t

 

=

i

p

S{b }

 

 

 

 

 

i

сравнивается с критическим tкр по таблицам при и .

(1.19)

Коэффициент значим, если

bb

ii

и t

p

t

кр

 

. Гипотеза Н0 отвергает-

ся и оценка коэффициентов

b i

значима. Статистически незначимые

b i

могут

быть исключены

Если

t

p

t

 

 

 

из уравнения.

кр

, то гипотезу Н0

 

не отвергают и

b i

– незначимы. Стати-

стическая незначимость bi может объясняться следующим:

-данный i-й фактор не имеет функциональной связи с откликом, т.е.

i = 0;

Соседние файлы в предмете Основы экспериментальных исследований