
МУ КР ОЭИ
.pdfМетодические рекомендации
по выполнению курсовой работы
по дисциплине «Основы экспериментальных исследований»
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Курсовая работа выполняется по индивидуальным заданиям, содержит текстовую и графическую часть.
Структура работы: титульный лист, содержание, введение, исследова-
ние трансформатора-аналога, проведение параметрической оптимизации раз-
рабатываемого трансформатора, заключение (содержит основные выводы по работе), список использованных источников.
1 Полный факторный эксперимент (ПФЭ)
Основной задачей планирования эксперимента является расположение экспериментальных точек в исследуемой области факторного пространства с целью получения наиболее точного математического описания объекта при минимальном числе экспериментов, что устанавливается заданным критери-
ем оптимальности плана. К оптимизации приступают после анализа априор-
ной информации. В области эксперимента устанавливают основные уровни и интервалы варьирования факторов. Основным или нулевым уровнем фактора называют его значение, принятое за исходное в плане эксперимента, по воз-
можности более близкое к оптимальному значению.
Каждое сочетание уровней факторов является многомерной точкой в факторном пространстве. Сочетание основных уровней принимают за исход-
ную точку для построения плана эксперимента. Построение плана экспери-
мента состоит в выборе экспериментальных точек, симметричных относи-
тельно исходной точки или, что одно и то же, центра плана.
Интервалом варьирования фактора называют число (свое для каждого фактора), прибавление которого к основному уровню дает верхний, а вычи-
тание – нижний уровень фактора. Его выбирают так, чтобы приращение ве-
личины отклика (у) к базовому значению у0 при реализации Xi0 Xi можно

было |
|
|
бы |
|
|
|
выделить |
на фоне |
|
«шума». К шагу варьирования |
||||||||||
|
|
|
X |
i max |
− X |
i min |
предъявляются следующие требования: |
|||||||||||||
X |
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
i |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1) |
X |
i |
, |
где – |
ошибка, |
с которой экспериментатор фиксирует |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уровень фактора; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2) |
X |
i |
X |
max, |
X |
min |
, где X |
max, |
X |
min |
– границы области определения |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фактора.
Для удобства записи условий эксперимента и обработки эксперимен-
тальных данных уровни факторов кодируют, преобразуют размерные факто-
ры Xi в безразмерные, нормированные факторы по выражению:
|
|
|
|
x = |
Xi − Xi0 |
, |
(1.1) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
i |
Xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
i |
– натуральное значение i-го фактора; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
X |
i0 |
– натуральное значение основного уровня i-го фактора. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Кодирование позволяет значительно облегчить расчеты, так как в этом случае нижние и верхние уровни варьирования в относительных единицах принимают равными: xiн = +1; xiв = −1 независимо от природы факторов, ос-
новных уровней и интервалов варьирования xi . Для простоты обычно запи-
сывают + (вместо +1) и - вместо (-1).
Эксперимент, в котором реализуются все возможные сочетания уров-
ней факторов, называют полным факторным экспериментом (ПФЭ). Если число уровней каждого фактора – m, а число факторов – k, то число всех со-
четаний уровней факторов N, а, следовательно, и число опытов в ПФЭ опре-
деляется выражением: |
|
N = mk |
(1.2) |
Простейшим представлением планов факторных |
экспериментов для |
построения линейных моделей является ПФЭ при 2х уровневом варьирова-
нии типа 2k. Если в эксперименте с двумя переменными х1 и х2 каждая меня-

ется на двух уровнях, то все возможные комбинации варьируемых факторов будут равны N=22=4 – т.е. найдены перебором из 4х опытов. ПФЭ 22 может быть представлен матрицей (табл. 1.1), в которой число строк равно количе-
ству опытов.
Таблица 1.1
Номер |
х0 |
Планирование |
х1х2 |
х12 |
х22 |
yu |
||
опыта, n |
х1 |
х2 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
1 |
+ |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
y1 |
|
2 |
+ |
+ |
- |
- |
+ |
+ |
y2 |
|
3 |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
+ |
y3 |
|
4 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
y4 |
|
N=4 |
|
= 0 |
= 0 |
= 0 |
= N |
= N |
|
|
|
u |
u |
u |
u |
u |
|
||
|
|
|
В табл. 1.1 верхний уровень обозначен +1 (+), нижний -1 (-). Каждая строка матрицы относится к одному из экспериментов, гр.2 – фиктивная пе-
ременная х0=+1 (+), гр.3-4 – значения х1 и х2 – собственно планирование, гр. 8
– результаты каждого опыта (yi), гр. 5-7 – значения переменных х1 и х2 – для дальнейших расчетов, гр. 9 – кодовое обозначение строк: 1 – обе переменные на нижнем уровне, ab – обе переменные на верхнем уровне, a – соответству-
ющая переменная х1 на верхнем уровне, b – х2 на верхнем уровне.
Кодирование сокращает запись матриц. Так ПФЭ 22 записывается сле-
дующим образом: (1), a, b, ab.
При k=2 моделью будет уравнение регрессии вида:
где:
y = b |
+ b x |
|
+ b |
|
x |
2 |
, |
|||
0 |
|
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|||
b |
= |
1 |
|
|
N |
y |
|
, |
|
|
N |
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
j=1 |
|
j |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3)
(1.4)
b |
= |
1 |
N |
x |
|
y |
|
, |
N |
|
ij |
|
|||||
i |
|
j=1 |
|
|
j |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5)
Коэффициенты регрессии, характеризующие эффекты взаимодействия:

b |
= |
1 |
N |
x |
|
x |
|
y |
|
, |
N |
|
ij |
lj |
|
||||||
il |
|
j=1 |
|
|
|
j |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.6)
где i, l – номера факторов; хij, xlj – кодированные значения факторов i и l в j-ом опыте.
Формулы (1.4), (1.5), (1.6) получены по МНК.
Матрица планирования для 3х переменных на 2х уровнях получается из матрицы 22 при повторении ее дважды: один раз при значении х3 – на нижнем уровне, второй раз – на верхнем. Это формально равносильно умножению кодовой записи матрицы один раз на единицу, второй – на с. ПФЭ 23 в кодо-
вом виде записывается: (1), a, b, ab, c, ac, bc, abc.
Схема построения матрицы при увеличении числа факторов от 2 до 3
представлена в табл. 1.2.
Таблица 1.2
Номер опыта |
х0 |
х1 |
х2 |
х3 |
1 |
+ |
+ |
+ |
+ |
2 |
+ |
- |
+ |
+ |
3 |
+ |
+ |
- |
+ |
4 |
+ |
- |
- |
+ |
5 |
+ |
+ |
+ |
- |
6 |
+ |
- |
+ |
- |
7 |
+ |
+ |
- |
- |
8 |
+ |
- |
- |
- |
Графическая интерпретация – куб с 8 вершинами.
С ростом числа факторов число опытов растет по показательной функ-
ции N=2k и быстро наступает избыточность числа экспериментов по отноше-
нию к числу коэффициентов линейной модели. Если можно ограничиться линейным приближением модели, т.е. получить адекватную модель в виде полинома: y = b0 + b1x1 + b2 x2 + ... + bk xk , то число опытов можно резко со-
кратить в результате ДФЭ – дробного факторного эксперимента.
Проведение эксперимента и обработка результатов опыта
После выбора плана эксперимента, основных уровней и интервалов ва-
рьирования факторов переходят к эксперименту. Каждая строка матрицы – это условия опыта. Для исключения систематических ошибок опыты реко-
мендуется проводить в случайной последовательности (проводить рандоми-
зацию по таблицам случайных чисел). Например, при числе опытов N=8, их последовательность будет (предварительно возьмем из таблицы последова-
тельно 8 случайных чисел):
Таблица 1.3
Номер опыта в |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
матрице |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Значения из таб- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лицы случайных |
57422 |
632767 |
603928 |
661198 |
482691 |
189958 |
535216 |
130252 |
|
чисел |
|
|
|
|
|
|
|
|
Расположим случайные числа в порядке возрастания: 57422, 130252, 189958, 482691, 535216, 603928, 632767, 661198. Порядок следования слу-
чайных чисел определит порядок проведения опытов.
Таблица 1.4 – Таблица проведения опытов
Номер опыта в матрице |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
Случайный порядок |
1 |
8 |
6 |
5 |
7 |
3 |
2 |
4 |
|
реализаций опытов |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Для компенсации влияния случайных погрешностей каждый опыт ре-
комендуется повторять n раз (параллельные или дублирующие опыты). Име-
ет место 3 варианта дублирования:
1)при равномерном дублировании опытов;
2)эксперимент проведен при неравномерном дублировании опытов;
3)эксперимент без дублирования опытов.

При (1) все строки матрицы планирования имеют одинаковое (неоди-
наковое – 2) число параллельных опытов, опыты не дублируются в (3). Луч-
ший вариант – (1) – более высокая точность, простая обработка результатов.
При этом рандомизации подлежат все опыты с учетом дублирования.
Если предполагается каждое значение параметра оптимизации (у) определить по двум параллельным опытам, то всего получается 16 опытов (8 2 = 16),
тогда для определения порядка проведения опытов воспользуемся таблицей случайных чисел. Тогда можно составить таблицу проведения опытов:
Таблица 1.5
Номер опыта в |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
матрице |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Значения из таб- |
57422 |
632767 |
603928 |
661198 |
482691 |
189958 |
535216 |
130252 |
|
лицы случайных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
352559 |
361748 |
664249 |
434093 |
20862 |
417703 |
271266 |
979242 |
||
чисел |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Расположим случайные числа в порядке возрастания: 20862; 57422; 130252; 189958; 271266; 352559; 361748; 417703; 434093; 482691; 535216; 603928; 632767; 661198; 664249; 979242. Порядок следования случайных чи-
сел определит порядок проведения опытов.
Таблица 1.6 – Таблица проведения опытов
Номер опыта в матрице |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Случайный порядок |
2 |
13 |
12 |
14 |
10 |
4 |
11 |
3 |
реализаций опытов |
6 |
7 |
15 |
9 |
1 |
8 |
5 |
16 |
1. Обработка результатов эксперимента при равномерном дублирова-
нии опытов.
1. Для каждой строки матрицы планирования по результатам n парал-
лельных опытов находят y j – среднее параметра оптимизации:
|
|
1 |
n |
|
y j |
= |
|
y ju , |
(1.8) |
|
||||
|
|
n j=1 |
|

где n – номер параллельного опыта;
y |
ju |
|
– значение параметра оптими-
зации в u-м параллельном опыте j-ой строки матрицы.
2. Для каждой строки матрицы определяют для n опытов дисперсию
S |
2 |
и стандарт S |
|
= |
S |
2 |
: |
|
j |
j |
j |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
n |
|
|
|
|
2 |
S |
|
= |
( y |
|
− y |
|
) |
||
|
|
|
|
||||||
j |
n −1 |
ju |
j |
|
|||||
|
|
u=1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
(1.9)
Исключаются грубые ошибки. Например, по Критерию Граббса (кри-
терий применим только для нормального распределения).
Критерий Граббса рассчитывается следующим образом:
Grр |
= |
max (z |
− z ) |
. |
(10) |
i |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
Если расчетное значение Grр (экспериментальное) Grр<Grкр (Grкр – кри-
тическое значение при принятом уровне значимости и числе параллельных опытов).
3. Проверка воспроизводимости эксперимента – это проверка выполне-
ния предпосылки регрессионного анализа об однородности выборочных дис-
персий S |
2 |
. Проверяется гипотеза Н0: |
2 |
{y } = |
2 |
{y |
|
} = |
2 |
{y |
|
} – при опы- |
|||
j |
|
|
2 |
|
u |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тах, соответственно в точках x1 |
, x2 |
,..., xN |
– равенства генеральных диспер- |
сий. Так как все оценки дисперсий получены по выборкам одинакового объ-
ема n, то число степеней свободы для них одинаково и равно:
|
|
|
|
m = n −1 |
|
|
|
|
(1.11) |
||
Для проверки используется Gр – критерий Кохрена, представляющий |
|||||||||||
собой отношение максимальной дисперсии к сумме всех дисперсий: |
|
||||||||||
|
|
|
|
S |
|
2 |
|
S 2 |
|
|
|
G |
|
= |
|
|
max |
= |
max |
|
(1.12) |
||
p |
S 2 |
+ S 2 |
+ ... + S 2 |
n |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
2 |
|
N |
|
S |
j |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если расчетное значение Gр (экспериментальное) Gр<Gкр (Gкр – крити-
ческое значение при принятом уровне значимости и числе степеней свобо-

ды 1=m-1 2=N, m – число параллельных опытов, N – число строк матрицы планирования или число опытов), то дисперсии однородны. Если Gр>Gкр – то дисперсии неоднородны, что указывает на то, что исследуемая величина не подчиняется нормальному закону и следует увеличить число m. Если дис-
персии |
S |
2 |
опытов однородны, то дисперсию |
S |
2 |
воспроизводимости экспе- |
|
j |
y |
||||||
|
|
|
|
|
римента определяют по формуле:
|
2 |
|
1 |
N |
2 |
|
S |
= |
S |
||||
|
||||||
y |
N |
j |
||||
|
|
j=1 |
||||
|
|
|
|
|
(1.13)
По результатам эксперимента вычисляют коэффициенты модели. Сво-
бодный член равен:
|
|
1 |
N |
|
b |
= |
y |
|
|
|
|
|||
0 |
|
N |
j=1 |
j |
|
|
|
|
(1.14)
Коэффициенты регрессии,
деляются по выражению:
b |
= |
i |
|
характеризующие линейные эффекты опре-
1 |
N |
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
(1.15) |
||
N |
ij |
j |
||||
j=1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
Коэффициенты регрессии,
равны:
b |
= |
1 |
|
||
il |
|
N |
характеризующие эффекты взаимодействия
N |
|
|
|
|
|
|
|
x |
ij |
x |
lj |
y |
j |
, |
(1.16) |
j=1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
где i, l – номера факторов; xij , xlj – кодированные значения факторов i
и l в j-м опыте.
Коэффициенты b0, bi, bij – оценки теоретических коэффициентов 0, i,
ij регрессии. Оценки получены по МНК, они распределены нормально со
средними, равными теоретическими коэффициентами с S |
2 |
→ min . |
|
j |
|||
|
|
Проверка значимости коэффициентов проводится по Н0: =0.

1)сравнением абсолютной величины коэффициента с доверительным интервалом;
2)с помощью t-критерия Стьюдента.
По первому способу:
а) вычисляется дисперсия коэффициентов регрессии S 2 bi i-го коэф-
фициента по формуле:
S |
2 |
b |
= |
1 |
S |
2 |
(1.17) |
|
|
|
|||||
|
|
i |
|
m N |
|
y |
|
б) определяется доверительный интервал b |
по выражению: |
||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
b |
= t S{b |
}, |
|
(1.18) |
||
|
|
i |
|
i |
|
|
|
где t – табличное значение t-критерия Стьюдента при принятом уровне зна-
чимости и числе степеней свободы , с которым определялась дисперсия
S |
2 |
; f = (m-1)N; |
S{b } = |
S |
2 |
{b } |
– ошибка в определении i-го коэффициента |
y |
|
||||||
|
|
i |
|
|
i |
|
регрессии.
Расчетное значение t-критерия Стьюдента
|
|
|
b |
|
t |
|
= |
i |
|
p |
S{b } |
|||
|
|
|||
|
|
|
i |
сравнивается с критическим tкр по таблицам при и .
(1.19)
Коэффициент значим, если
bb
ii
и t
p
t |
кр |
|
. Гипотеза Н0 отвергает-
ся и оценка коэффициентов
b i
значима. Статистически незначимые
b i
могут
быть исключены
Если |
t |
p |
t |
|
|
|
из уравнения.
кр |
, то гипотезу Н0 |
|
не отвергают и
b i
– незначимы. Стати-
стическая незначимость bi может объясняться следующим:
-данный i-й фактор не имеет функциональной связи с откликом, т.е.
i = 0;