5. Выбор грузоподъемного механизма и расчет мощности электродвигателя при подъеме груза

Электрические подъёмные краны - это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебёдкой являются основными элементами подъёмного крана. Механизм подъемной лебёдки приводится в действие электрическим двигателем.

Подъемный кран представляет собой грузоподъемную машину циклического действия, предназначенную для подъема и перемещения груза, удерживаемого грузозахватным устройством (крюк, грейфер). Он является наиболее распространенной грузоподъемной машиной, имеющей весьма разнообразное конструктивное исполнение и назначение.

Мостовой кран представляет собой мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах, которые установлены на концевых балках. Пути укладываются на подкрановые балки, опирающиеся на выступы верхней части колонны цеха. Механизм передвижения крана установлен на мосту крана. Управление всеми механизмами происходит из кабины, прикрепленной к мосту крана. Питание электродвигателей осуществляется по цеховым троллеям. Для подвода электроэнергии применяют токосъемы скользящего типа, прикрепленные к металлоконструкции крана. В современных конструкциях мостовых кранов токопровод осуществляется с помощью гибкого кабеля. Привод ходовых колес осуществляется от электродвигателя через редуктор и трансмиссионный вал.

- Расчёт статической мощности на валу главного привода грузоподъемного механизма:

кВт;

где G – сила тяжести поднимаемого груза, Н;

G₀ – сила тяжести грузозахватывающего устройства, Н; G₀=(2-5)% G;

η – КПД подъёмного механизма; при подъёме полного груза принять η=0,8;

V_n – скорость подъёма груза м/с; (V_n=0,15-0,2 м/с).

Для привода механизма подъёма груза выбирают крановые электродвигатели специального исполнения:

Грузоподъёмность тельфера = 3 т.

G=30000 H;

G₀=0,02G = 0,02 · 30000 = 600 H

кВт.

Выбираем крановый электродвигатель, технические данные которого заносим в таблицу.

Таблица 5.1 Паспортные данные электродвигателя крана.

Тип двигателя	Pн кВт	ПВ%	nн об/мин	Iп. А	Cosφн	ηн %
МTК Н 2 11-6	8,2	25	875	0,75	88	-

6. Расчёт и построение естественной механической характеристики ад расточного станка

Понятие о механической характеристики двигателя.

Основное назначение электродвигателя- преобразование электрической энергии в механическую. Эта энергия передается через вал электродвигателя производственной машины или механизма.

При установившейся скорости двигателя момент на двигателе и статической нагрузки равны. Статический момент, создаваемый механизмом зависит, от его механических свойств и может быть построенным независимым от условий скорости так и переменным в той или иной степени определения его зависимостью, изображается прямой или кривой линией в прямолинейной системе координат - называется механической характеристикой производственного процесса и представляется функцией .

Тип двигателя	Рн кВт	nн об/мин	сosφн	ηн %	Iп/Iн	M мax/ M ном	M пуск/ M ном	Jкр	Sном., %
4А160 М6/4 У3	11/13	980	0,68/ 0,85	83/ 81,5	7,5	1,3	1,8	0,2	2/2,8

Расчет

1. Определяем синхронную угловую скорость.

рад/сек

Р= 2 – число пар полюсов

f = 50 Гц – частота питающей сети

рад/сек

2. Определяем номинальную угловую скорость.

рад/сек

n_н- номинальная частота вращения двигателя.

рад/сек

3 Определяем номинальное скольжение.

4 Определяем номинальный момент скольжения.

Н×м

Н×м

5 Определяем вспомогательную кратность.

6 Определяем максимальный и пусковой момент.

Н×м

Н×м

Н×м

Н×м

7 Определяем критическое скольжение.

8 Определяем вспомогательный коэффициент.

Расчет характеристики делаем методом Клосса.

Задаем значения S от 0 до 1 расчетные данные вносим в таблицу1

Таблица6.1 Для построение естественной механической характеристики главного привода.

S	0	0,02	0,06	0,1	0,18	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1
М Н×м	0	110,1	169,8	185,1	192,6	186,9	180,4	170,2	165,8	158,2	151,7	145,5	142,5
рад/сек	104.7	98,4	94,2	94,2	85,9	73,3	62,8	52,4	41,8	31,4	20,9	195	0

Дальнейший расчет производим подобным методом.

На основании полученных расчетов заполняется таблица 2 для построения графиков переходного процесса