ВМ методичка с сдо
.pdf13
8)Прямоугольный параллелепипед с высотой 25см, стороной основания 60 и диагональю основания 100см.
9)Равнобедренная трапеция со сторонами основания, равными 34 и 58см. и высотой равной 5см.
10)Правильная четырехугольная пирамида со стороной основания равной 120см. и высотой равной 80см.
11)Конус с высотой равной 12см. и радиусом основания, равным 5см.
12)Прямоугольный параллелепипед с высотой 20см стороной основания 50 и диагональю основания 130см.
13)Цилиндр с образующей равной 60см. и главной диагональю равной
100см.
14)Равнобедренная трапеция со сторонами основания, равными 20 и 32см. и высотой равной 8см.
15)Правильная четырехугольная пирамида со стороной основания равной 24см. и высотой равной 5см.
16)Прямоугольный параллелепипед со стороной основания 12см, его диагональю 13см и высотой 40см.
2. Приближение функций
Во многих случаях функция задается таблично, то есть, известны её значения только в узловых точках (узлах):
Таблица 2.1
N |
0 |
|
1 |
|
... |
n |
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
X 0 |
|
X1 |
... |
X n |
Y |
|
Y0 |
|
Y1 |
... |
Yn |
Необходимо построить функцию, приблизительно описывающую зависимость между узлами. Приближающая функция обычно берется в виде суммы элементарных функций. На практике используются степенные, показательные, тригонометрические функции. В дальнейшем будем рассматривать полиномиальное приближение, т.е. приближающая функция имеет вид:
14
x a |
0 |
a x a |
2 |
x2 |
... a |
n |
xn . |
(2.1) |
n |
1 |
|
|
|
|
Существуют два основных критерия (условия) построения приближающих функций. Критерий интерполяции требует, чтобы приближающая функция проходила через узлы. Критерий аппроксимации требует минимизации некоторого функционала.
2.1. Интерполяционные полиномы
Полином степени n однозначно определяется своими значениями в n+1 точке с попарно разными абсциссами: xi x j , если i j . Действительно,
выпишем согласно критерию интерполяции систему уравнений:
a |
|
a x |
|
|
... a |
|
xn |
y |
|
||
|
0 |
1 |
|
0 |
|
|
|
n |
0 |
|
0 |
a |
0 |
a x |
... a |
n |
xn |
y |
|
||||
|
1 |
1 |
|
|
1 |
1 . |
|||||
............................................ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 xn |
|
|
|
n |
yn |
||||
a0 |
... an xn |
||||||||||
Система (n+1)-ого |
уравнения |
относительно ai , 0 i n имеет един- |
|||||||||
ственное решение, если xi x j так как в этом случае определитель не равен 0.
Существуют методы, позволяющие избежать непосредственного решения системы уравнений для нахождения ai .
2.2. Интерполяционный полином Лагранжа
Рассмотрим в начале n=1 (2.1):
|
x a a x; |
a0 a1x0 y0 ; |
|
|
|
||
n |
0 1 |
|
|
y1 |
|
|
|
|
|
a0 a1x1 |
|
|
|
||
|
a |
y0 y1 |
; a |
y1x0 y0 x1 |
. |
||
|
|
|
|||||
|
|
1 |
x0 x1 |
0 |
x0 |
x1 |
|
|
|
|
|
||||
Подставляя коэффициенты в 1(x) , получим:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
(x) y |
|
x x1 |
y |
x x0 |
; то есть полином представлен в виде суммы |
||||
0 x |
|
x |
|
x |
|
||||
1 |
0 |
1 x |
0 |
|
|||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
||
двух линейных функций, независящих от ординат, умноженных на ординаты и обладающих свойством:
P (x ) y |
1 y 0, P (x ) y |
0 y 1. |
|||||
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
В этом состоит идея построения интерполяционного полинома Лагранжа. Для произвольного значения n запишем интерполяционный полином в виде:
n (x) y0 L0 (x) y1L1(x) ... yn Ln (x) ,
где Li полиномы степени не выше n, не зависящие от ординат, и обладающие
следующими |
свойством: |
Li (xi ) 1, Li (x j ) 0. |
Из равенства, |
Li (x j ) 0 следует, что Li |
имеет n корней (рассматриваются од- |
нократные корни). |
|
|
Li (x) (x x0 )(x x0 )...(x xi 1)(x xi 1)...(x xn ) ,
Ni
где Ni - коэффициент, который находится из условия Li (xi ) 1. В результате интерполяционный полином Лагранжа имеет вид:
n |
(x x0 )(x x1 )...(x xi 1 )(x xi 1 )...(x xn ) |
|
|
|
||||||||||||||||
n (x) yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.2.1) |
(x |
|
x |
|
)(x |
|
x )...(x |
|
x |
|
)(x |
|
x |
|
)...(x |
|
x |
|
) |
||
i 0 |
i |
0 |
i |
i |
i 1 |
i |
i 1 |
i |
n |
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Достоинства интерполяционного полинома Лагранжа является простота конструкции. При заданном наборе абсцисс узловых точек и выбранной расчетной
точке x*упрощается вычисления для различных ординат yi . Недостаток – до-
бавление (n+1)-ого узла (xn 1, yn 1 ) требует перерасчета всех слагаемых.
Погрешность вычисления: пусть f (x) – функция n+1 – раз дифферен-
цируемая и Pn (x) – приближающий её интерполяционный полином.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
f (x) P (x) |
|
|
|
|
M n 1 |
|
|
(x x )(x x ) (x x ) |
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
(n!)! |
|
|
0 |
1 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где M |
n 1 |
max |
|
f (n 1) (x) |
|
, x a,b . |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интерполяционный полином Лагранжа при линейных преобразованиях x = at + b (t- новая переменная) – сохраняет свой вид.
2.3. Интерполяционный полином Ньютона
Пусть n=0, тогда P0 (x) y0 , если n=1, то выражение для полинома
можно записать в виде: |
P (x) y |
0 |
|
y1 |
y0 |
(x x |
0 |
), т. е. поведение при- |
|
|
|||||||
|
1 |
|
x1 |
x0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
ближающей функции с добавлением узлов, уточняется |
вблизи точки х0. Кон- |
|||||||
струкция интерполяционного полинома Ньютона такова:
Pn (x) a0 a1(x x0 ) a2 (x x0 )(x x1) a3 (x x0 )(x x1)(x x2 )an (x x0 )(x x1) (x xn 1)
Рассматривается равномерная сетка, т.е. xi x0 ih .
Для дальнейшего анализа вводится понятие конечных разностуй. Конечной разностью первого порядка называется величина
y(x) y(x h) y(x), x [x0 , xn ].
Конечная разность второго порядка определяется по первой
2 y(x) y(x h) y(x) y(x 2h) 2 y(x h) y(x)
и т.д. конечная разность i – ого порядка определяется через |
рекуррентное со- |
отношение: |
|
(i 1) y(x) (i) y(x h) (i) y(x) |
|
и зависят от значений y в (i + 1) – ой точке. |
|
Выражение вида: x[n] x(x h)(x 2h) (x (n 1)h) |
называется обоб- |
щенным произведением. Его первая конечная разность равна:
17
x[n] (x h)[n] x[n] (x h)x(x h)... |
|
...(x (n 2)h) x(x h)(x 2h)...(x (n 1)h) nhx[n 1] . |
(2.3.1) |
Отсюда следует выражение для конечных разностей для обобщенного произведения высших порядков.
Подставляя x0 в Pn (x) , получим: a0 Pn (x0 ) y0 . Далее, определим
конечную разность в точке x0 . Из свойства (2.3.1) получим: |
|
Pn (x) |x x |
{a1h 2a2h(x x0 ) ... |
0 |
|
... nanh(x x0 )(x x1) (x xn 2 )} |x x a1h y0 |
|
|
0 |
Отсюда следует, что a |
y0 . Точно также из (2.3.1) следует выражение для |
1 |
h |
|
|
конечной разности второго порядка в точке x0 : |
|
2 Pn (x) |x x0 {2a2h2 3 2a3h2 (x x0 ) |
. |
|
|
n(n 1)anh2 (x x0 )(x x1) (x xn 3 )} |x x0 2a2h2 |
2 y0 |
Общая формула имеет вид: ai (i) y0 . i!hi
В результате получаем первый интерполяционный полином Ньютона:
P (x) y |
0 |
|
y0 (x x |
|
) |
(2) y0 (x x |
)(x x ) ... |
||||||
n |
|
|
hi |
0 |
|
|
|
2!h2 |
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.3.2) |
||
|
|
|
(n) y0 (x x |
|
|
|
|
|
|
||||
|
... |
|
)(x x ) (x x |
n 1 |
) |
||||||||
|
|
|
|
n!hn |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построенный таким образом интерполяционный полином проходит через узловые точки.
Второй интерполяционный полином Ньютона позволяет начать интерполяцию с точки xn , т.е. улучшить точность приближения на правой границе интервала интерполяции
Pn (x) a0 a1(x xn ) a2 (x xn 1)(x xn )
a3 (x xn 2 )(x xn 1)(x xn ) an (x x1)(x xn 1) (x xn )
18
Из структуры полинома следует, что a0 yn .
Pn (xn 1) |x x n |
yn 1 {ha1 2ha 2 (x xn ) }|x xn ; |
|||||||||||||||||||||||||
a |
yn 1 ; a |
2 |
|
2 yn 2 |
; и так далее. Окончательно получим: |
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
1 |
h 1! |
|
|
|
|
h2 2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P (x) y |
n |
yn 1 (x x |
n |
) 2 yn 2 (x x |
n |
)(x x |
n |
1 |
) ... |
|||||||||||||||||
n |
|
|
|
h |
|
|
|
h2 |
2! |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; (2.3.3) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
... n y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(x x |
n |
) (x x ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
hn n! |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При расчётах и алгоритмизации вычисления интерполяционного полинома |
||||||||||||||||||||||||||
применяется таблица конечных разностей: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Таблица 2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
№ |
|
x |
|
y |
|
y |
|
|
2 |
|
|
3 |
… |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
x |
|
y0 |
y |
|
|
2 |
|
|
3 |
… |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
y0 |
|
y0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
x1 |
|
y1 |
y1 |
|
2 y |
|
… |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x2 |
|
y2 |
y2 |
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
3 |
|
x3 |
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
… |
… |
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для построения 1-ого интерполяционного полинома Ньютона необходима 1-ая строка табл. 2.2. Для построения 2-ого интерполяционного полинома Ньютона необходима побочная диагональ таблицы. Обычно при машинных расчётах массив ординат узловых точек последовательно преобразуется в массив коэффициентов ai , так что они запоминаются в соответствующих элементах массива.
2.4. Примеры и задания для практических занятий
Пример: Дана таблица узлов. Построить интерполяционный полином Лагранжа и провести проверку табл. 2.3.
19
Таблица 2.3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
N |
0 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
X |
0 |
0,5 |
1 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
Y |
1 |
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
В выражение (2.2.1) для n=3:
P3 (x) y0 |
(x x1 )(x x2 )(x x3 ) |
|
|
|
y1 |
|
(x x0 )(x x2 )(x x3 ) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
(x |
0 |
x )(x |
0 |
x |
2 |
)(x |
0 |
x |
3 |
) |
|
(x x |
0 |
)(x x |
2 |
)(x x |
3 |
) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
, |
|||||||||
|
(x x0 )(x x1 )(x x3 ) |
|
|
|
|
|
|
(x x0 )(x x1 )(x x2 ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
y2 |
|
y3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
(x |
2 |
x |
0 |
)(x |
2 |
x )(x |
2 |
x |
3 |
) |
(x |
3 |
x |
0 |
)(x |
3 |
x )(x |
3 |
x |
2 |
) |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
необходимо подставить данные из табл. 2.3.
P (x) 1 (x 0,5)(x 1)(x 1,5) 2 |
(x 0)(x 1)(x 1,5) |
|||||||||
|
3 |
|
(0 0,5)(0 1)(0 1,5) |
|
(0,5 0)(0,5 1)(0,5 1,5) |
|||||
|
|
|
|
|||||||
3 |
|
(x 0)(x 0,5)(x 1,5) |
1 |
(x 0)(x 0,5)(x |
1) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
(1 0)(1 0,5)(1 1,5) |
(1,5 0)(1,5 0,5)(1,5 |
1) |
|||||
После преобразований получим: P3 (x) 4x3 6x2 1
Проверка:
.
P3 (x0 ) P3 (0) 1 y0 , P3 (x1) P3 (0,5) 4 / 8 6 / 4 1 2 y1 P3 (x2 ) P3 (1) 4 6 1 3 y2 ,
P3 (x3 ) P3 (1,5) 4 27 / 8 6 9 / 4 1 1 y3.
Пример. Построить интерполяционные полиномы Ньютона по предыдущей таблице узловых точек.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первый интерполяционный полином Ньютона. |
№ |
x |
|
y |
|
y |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
y |
y |
|
||
0 |
0 |
|
1 |
|
1 |
0 |
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0.5 |
2 |
1 |
-3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
1 |
3 |
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1.5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20
P (x) y |
|
|
y |
(x x |
|
) |
||||
0 |
|
0 |
||||||||
3 |
|
|
|
h |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 y0 |
(x x |
0 |
)(x x |
1 |
) |
; |
||||
|
||||||||||
2h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3y0 (x x0 )(x x1)(x x2 ) 6h3
P3 |
(x) 1 2x 0 |
|
|
3 |
x(x 0.5)(x 1) 1 2x |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
6(0.5)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|||||
|
4(x3 1.5x2 0.5) 4x3 6x2 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Второй интерполяционный полином Ньютона: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
P (x) y |
|
|
|
y |
|
(x x |
|
) |
2 y |
|
|
)(x x |
|
) |
|||||||
|
3 |
|
|
2 |
3 |
|
1 (x x |
3 |
2 |
|||||||||||||
|
3 |
|
|
|
h |
|
|
|
|
2h2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||
|
|
|
|
|
3y0 (x x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
3 |
)(x x |
2 |
)(x x ) |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6h3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
P (x) 1 2 |
x 1.5 |
|
3 |
|
|
(x 1.5)(x 1) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
2(0.5)2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
(x 1.5)(x 1)(x 0.5) 4x3 |
6x2 |
1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
6(0.5)3 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
N
Варианты задаются по номерам столбцов табл.2.4 и 2.5 в виде дробей: y ,
N x
например, 92 означает, что для узловых точек по х и у выбираются девятый и
второй варианты соответственно. Каждый студент должен получить три таких дроби для расчета интерполяционного полинома Лагранжа, первого и второго интерполяционного полинома Ньютона. Результат необходимо представить в
виде: P3 (x) a0 a1x a2 x2 a3 x3 ,
21
где коэффициенты правильные или не правильные дроби, не десятичные. Проверка производится подстановкой узловых точек.
Таблица 2.4
|
|
Варианты N x |
|
||
|
|
|
|
|
|
n |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
-0,5 |
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0,5 |
|
0 |
|
-0,5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
0,5 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
3 |
1,5 |
|
1 |
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.5
|
|
|
|
|
|
|
Варианты N y |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
-1 |
2 |
1 |
-1 |
2 |
1 |
-1 |
2 |
1 |
1 |
-1 |
0 |
2 |
2 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
-1 |
2 |
0 |
1 |
1 |
2 |
-2 |
2 |
-1 |
-1 |
-1 |
0 |
1 |
-2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-2 |
-1 |
-1 |
2 |
2 |
2 |
-1 |
0 |
-1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
0 |
1 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
-1 |
1 |
-2 |
1 |
2 |
-2 |
-1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5 Аппроксимация функций. Метод наименьших квадратов
Критерий аппроксимации требует, чтобы отклонение приближающей функции ют узлов бвло минимальным.
В инженерной деятельности часто возникает необходимость описать в виде функциональной зависимости связь между величинами, заданными таблично или в виде набора точек с координатами (xi, yi), i = 0, 1, 2,... , n, где n – общее количество точек. Как правило, эти табличные данные получены экспериментально и имеют погрешности (рис. 2.5)
22
Рис.2..1 Геометрическая интерпретации аппроксичации.
При аппроксимации желательно получить относительно простую функциональную зависимость (например, многочлен), которая позволила бы "сгладить" экспериментальные погрешности, вычислять значения функции в точках, не содержащихся в исходной таблице.
Эта функциональная зависимость должна с достаточной точностью соответствовать исходной табличной зависимости. В качестве критерия точности чаще всего используют критерий наименьших квадратов, т.е. определяют такую функциональную зависимость f(x), при которой среднеквадратичное отклонениеобращается в минимум:
= ∑ |
( |
− ( ))2 |
→ |
(2.5.1) |
=0 |
|
|
|
|
Погрешность приближения оценивается величиной среднеквадратического уклонения
∆= √ |
1 |
|
|
(2.5.2) |
|
+1 |
|||||
|
|
|
|||
В качестве функциональной зависимости рассмотрим многочлен
|
( ) = ∑ |
|
(2.5.3) |
|
[=0 |
|
|
Формула (2.5.1) примет вид
= ∑( − ( ))2
=0
