Заключение
В
ходе выполнения курсовой работы проведен
анализ и синтез электромеханической
системы, осуществляющей регулирование
скорости и крутящего момента двигателя.
Проанализированы контуры регулирования
момента и слежение за перемещением,
произведена их коррекция, проведено
моделирование синтезированного контура
регулирования момента.
Проведённые
исследования показали, что:
–
заданная нескорректированная ЭМС была
не устойчива в контуре слежения за
перемещением, при настройке было
обеспечено время переходного процесса
составляет около 0.488 с при заданного
0.5 с для всей ЭМС;
–
результаты расчетов подтверждены
электронным моделированием синтезированного
нескорректированного контура слежения
за перемещением, погрешность моделирования
времени переходного процесса составляет
менее одного процента.
Список использованных источников
1.
Лебедев. Ю. М. Теория автоматического
управления. Методические указания к
курсовому проектированию для студентов
специальности 11.03.04 – Томск, ТУСУР, 2017
– 126 с.
2.
Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория
автоматического управления. Учебное
пособие. – Томск: ТУСУР, 2010. – 162 с.
2024
