Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)

Кафедра промышленной электроники (ПрЭ)

Анализ и синтез электромеханической системы, осуществляющей регулирование скорости и крутящего момента двигателя

Курсовая работа по дисциплине

«Теория автоматического управления

Пояснительная записка

ФЭТ КР.ХХХХХХ.178 ПЗ

Студент гр. 361-2

__________ К.А. Реутов

«____» _________ 2024 г.

Руководитель

Ассистент кафедры ПрЭ,

______ ___________ Н.А.Савочкин

«___» __________2024 г.

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)

Кафедра промышленной электроники (ПрЭ)

УТВЕРЖДАЮ

Зав. каф. ПрЭ, профессор, д.т.н.

____________С.Г. Михальченко

«___» _______________ 2024 г.

Техническое задание

на курсовую работу по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Студенту Реутов Константину Андреевичу

группа 361-2

Тема проекта: Анализ и синтез электромеханической системы,

осуществляющей регулирование скорости и крутящего

момента двигателя

Вариант: 178

Параметры структурной схемы:

Соотношение электромеханической и электромагнитной постоянных времени_к=8

Постоянная времени преобразователя___________________________T_П=0,2 с

Коэффициент передачи преобразователя__________________________K_П=40

Постоянная времени звена обратной связи по моменту ________T_OM=0,004 c

Постоянная времени звена обратной связи по скорости__________T_OC=0,007 c

Время переходного процесса__________________________________t_ПП=0,5 с

Параметры электродвигателя:

Номинальная мощность____________________________________P_H=3200 Bт

Номинальное число оборотов___________________________N_Н=1500 Об/мин

Номинальный ток якоря______________________________________I_H=18,4 A

Активное сопротивление двигателя_____________________________R_Д=1 Ом

Активное сопротивление цепи якоря двигателя__________________R_ЦЯ=2 Ом

Момент инерции_________________________________________J=0,15 кг*м²

Номинальное напряжение якоря_______________________________U_H=220 B

Максимальное напряжения, при котором операционной усилитель работает в линейном режиме____________________________________________U_Л=10 В

Перечень подлежащих проработке вопросов:

Провести:

• анализ технического задания;

• анализ устойчивости нескорректированной заданной ЭМС, рассчитать ее частотные и переходные характеристики, построить механическую характеристику, определить показатели качества регулирования и сравнить их с заданными;

• синтез ЭМС путем настройки каждого из ее контуров на технический оптимум, рассчитать частотные и переходные характеристики скорректированной САУ, построить механическую характеристику, определить показатели качества регулирования и сравнить их с заданными;

• электронное моделирование контура регулирования скорости синтезированной ЭМС

Руководитель Н.А. Савочкин____ _____________

Задание принято к исполнению К.А. Реутов «__» _____ 2024 г.