6. Описание установки

Для проверки ГПК-48 используется поворотная установка с вертикальной осью вращения платформы. Испытуемый прибор крепится в стандартном кронштейне, дающем возможность наклонять его относительно продольной (крен) и поперечной (тангаж) осей. Кронштейн, жестко связанный с платформой, поворачивается вместе с ней в азимуте. Изменения угла курса отсчитываются по шкале на торце платформы. Для фиксации заданного угла курса служит стопор.

Для проверки ГПК-48 в условиях длительного виража используется поворотная установка МПУ-1 с электрическим приводом. Установка запитывается напряжением 220В 50Гц от сети (см. инструкцию по применению МПУ-1).

Комбинация червячного редуктора и фрикционного вариатора позволяет плавно изменять скорость вращения платформы от 0,03 до 150%. Сцепление вала платформы с редуктором привода осуществляется поворотом ручки нажимного механизма в положение "вкл" (на левой стенке корпуса МПУ). В этом положении поворот платформы от руки категорически запрещается. Во избежание деформации деталей фрикционной пары после работы нажимный механизм должен быть отключен.

7. Порядок проверки и испытаний гпк

Изучив конструкцию и ознакомившись с основными характеристиками ГПК, приступить к проверке прибора и к анализу его погрешностей.

1. Проверка точности выдерживания курса на 4 главных румбах (0°, 90°, 180°, 270°).

Включить питание и выждать 3 минуты пока ротор не наберет достаточного числа оборотов. Затем при помощи арретира ставят шкалу прибора на один из главных румбов и освобождают ротор, оттягивая ручку арретира. Записывают уход прибора за 15 мин. То же самое проделывают для остальных главных румбов и записывают результаты с учетом знака дрейфа. Для экономии времени опыт производят на двух румбах (0°, 90°).

2. Проверка на маятниковость.

Устанавливают картушку на румб 90° или 270° и наклоняют заарретированный прибор вокруг продольной оси по часовой или против часовой стрелки на угол 30°, затем гироузел прибора освобождают (разарретируют), возвращают корпус в его первоначальное положение и выдерживают в таком положении 10 мин. Запись показаний производят через каждые две минуты.

Строят график = f(t) .

3. Карданная ошибка (/4/, стр. 152).

Карданная ошибка возникает как геометрическая погрешность отсчета курса по шкале, которая при наклонах самолета также наклоняется на угол крена. При выравнивании самолета карданная ошибка исчезает.

Карданная ошибка имеет место как при поперечном, так и при продольном кренах (при кабрировании и пикировании).

Для построения графиков карданных ошибок прибор подвергают следующим испытаниям.

При помощи арретира устанавливают картушку на румб 0°. Затем разарретируют прибор и создают продольный или поперечный крен, равный 30° (поворачивая прибор соответственно относительно поперечной или продольной оси). Поворачивают кронштейн с прибором относительно вертикальной оси от 0° до 360° (имитируя, тем самым, изменение курса самолета).

Записывают показания картушки через каждые 10° изменения курса. То же проделывают для крена, равного 50°.

Полученные данные сводят в таблицу и строят график карданных ошибок в координатах ( ,  ), где  - ошибка, равная разнице между истинным курсом самолета ¥ и показаниями картушки ( ₁ ); = ₁ - .

Карданную погрешность (без дрейфа) можно измерить другим способом: шкалу заарретированного прибора устанавливают на заданный румб, разарретируют и наклоняют корпус прибора последовательно на 30° и 50°. Изменение установленного угла курса ₃₀ и ₅₀ - карданная погрешность на заданном румбе при крене 30° и 50° соответственно.

4. Виражная погрешность (/4/, стр. 154).

При наличии в приборе горизонтальной или междурамочной коррекции на вираже возникает так называемая виражная погрешность как следствие влияния момента горизонтальной коррекции.

В приборах с маятниковой коррекцией на время виража ее отключают.

В ГПК-48, приборе с междурамочной коррекцией, виражную погрешность можно оценить, проводя измерения с различными значениями коррекционного момента.

Сопротивление (4) на схеме (рис. 4) служит для подбора оптимального значения момента коррекции. Закоротив концы сопротивления (4), получим максимальный для данной схемы момент; разорвав цепь - отсутствие момента коррекции.

Эксперимент проводится на установке МПУ-1 при скорости виража 0,5 - 1%, т.е. при одном полном обороте за 6 - 12 мин., с креном 10 - 15° при 2-х значениях коррекционного момента:

1) при его номинальном значении

2) при форсированной коррекции (закорочено сопротивление 4, рис. 4).

Устанавливают одинаковый румб на платформе и шкале прибора. Разарретируют и создают с помощью кронштейна требуемый угол крена. Записывают начальные условия и заданную скорость виража. Включают вращение стола (согласуя направление скорости с креном) и записывают в таблицу показания прибора через каждые 20 - 30° поворота платформы в течение 1-2-х оборотов.

Измерения заносятся в таблицу, строят график ₁ = f().