2.1. Гиромотор

Гиромотор - асинхронный электродвигатель, питающийся от источника трехфазного переменного тока 36В 400Гц. Ротор электродвигателя представляет собой латунный маховик. Он имеет короткозамкнутую обмотку, выполненную в виде так называемого "беличьего колеса".

При пересечении вращающимся магнитным полем статора "беличьей клетки" ротора в ней индуцируется ток. Вращение ротора происходит в результате взаимодействия полей токов, протекающих по обмоткам статора и стержням ротора.

Скорость вращения ротора находится в пределах от 21500 до 23000 оборотов в минуту.

В гиромоторе используются радиально-упорные шарикоподшипники высокого класса точности.

Для увеличения момента инерции и, соответственно, кинетического момента гироскопа ротор помещен не внутри статора, как в обычных моторах, а снаружи.

2.2. Межрамочная коррекция

Межрамочная коррекция гирополукомпаса ГПК-48 служит для поддержания перпендикулярности оси вращения гироскопа и оси вращения наружной рамки карданного подвеса.

Чувствительным и управляющим элементом межрамочной коррекции является переключатель 1 (рис. 3), который жестко связан с внутренней рамкой карданного подвеса.

Переключатель представляет собой коллектор с двумя контактными полукольцами из платино-иридиевого сплава, выполненный в виде прессовки с арматурой.

Рисунок 2 - Применение гирополукомпаса для выдерживания курса

К одному полукольцу коллектора-переключателя подведена фаза переменного тока, которым питается прибор. Другое полукольцо обесточено (см. рис. 4).

Исполнительным элементом горизонтальной коррекции является мотор-корректор 2. Мотор-корректор представляет собой двухфазный многополюсный реверсивный асинхронный двигатель, работающий в заторможенном режиме. Работа коррекции происходит в следующем порядке.

Когда прибор заарретирован, т.е. когда ось гиромотора перпендикулярна оси вращения наружной рамы карданного подвеса, обе щетки, соединенные с управляющими обмотками ротора корректора (см. рис. 3), находятся на полукольце переключателя, к которому подведена фаза напряжения.

Рисунок 3 - Кинематическая схема наружного подвеса гироскопа со схемой горизонтальной коррекции

При этом по обеим управляющим обмоткам протекает ток, так как цепи замкнуты. Управляющие обмотки включены в электрическую цепь прибора так, что токи, протекающие через эти обмотки, создают при взаимодействии с током, протекающим по основной обмотке, вращающиеся поля, направленные в разные стороны. Суммарный момент корректора поэтому равен нулю.

При отклонении оси гироскопа от перпендикулярного к оси наружной рамы положения на 2-4 градуса в ту или другую сторону одна из щеток переходит с полукольца с током на обесточенное полукольцо. При этом цепь одной из обмоток разрывается.

Вследствие сдвига в пространстве и по фазе между потоками основной обмотки и второй, оставшейся замкнутой управляющей обмотки, образуется вращающееся магнитное поле, которое, пересекая при своем вращении короткозамкнутые витки статора, наводит в них ток. В результате взаимодействия магнитного поля ротора и поля токов в стержнях статора, между статором и ротором возникает усилие, стремящееся повернуть ротор относительно статора. Результатом этого усилия является момент относительно наружной оси карданного подвеса. Под действием этого момента гироскоп прецессирует в направлении восстановления нарушенной перпендикулярности осей.

Питание: трехфазный переменный ток (36в 400 гц)

См. электрическую схему (рис. 4).

1 - трёхфазная обмотка гиромотора; 2 - обмотки коррекционного мотора; 3 - переключатель коррекции, 4 - балластное сопротивление; 5 - искрогасительное сопротивление; 6 - обмотка генератора преобразователя; 7 - шунтовая обмотка двигателя-преобразователя; 8 - сериесная обмотка двигателя-преобразователя.

Рисунок 4 - Электрическая схема ГПК-48