Добавил:
t.me я просто люблю помогать людям gym a.k.a regym. S 2021 NA VE4NO ♡♡♡ Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
1
Добавлен:
21.10.2024
Размер:
2.93 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И

МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Московский Технический Университет Связи и Информатики»

Кафедра «Общей Теории Связи»

Лабораторная работа №26.2

«Анализ рекурсивных Цифровых Фильтров 1-го и 2-го порядка»

по дисциплине

«Цифровая Обработка Сигналов»

Выполнил студент гр. XXXX:

https://t.me/mattervisualizer, Вариант №6

Проверил: проф. каф. Общей Теории Связи

Поборчая. Н. Е.

Москва, 2023 г.

Содержание.

  1. Цель работы.

На персональном компьютере провести экспериментальный анализ рекурсивных фильтров (ЦФ) первого и второго порядков. Исследовать частотные и временные характеристики фильтров, а также их взаимосвязь со значениями коэффициентов (параметров) ЦФ. Определить области устойчивости рекурсивных фильтров первого и второго порядков.

  1. Выполнение домашнего задания.

Исходные данные варианта №6 представлены в таблице 1.

Таблица 1. – Значения параметров фильтра.

Номер варианта

.0

Разностное уравнение рекурсивного ЦФ первого порядка имеет вид:

open curly brackets table row cell y subscript i equals a subscript 1 times y subscript i minus 1 end subscript plus b subscript 0 times x subscript i space end subscript comma space i equals 0 comma 1 comma 2... end cell row cell Н а ч а л ь н о е space у с л о в и е colon space y subscript negative 1 end subscript equals 0 end cell end table close (1)

Подставив свои значения:

open curly brackets table row cell table row cell y subscript negative 1 end subscript equals 0 end cell row cell y subscript 0 equals negative 0.75 times y subscript negative 1 end subscript plus 1 times x subscript 0 end cell row cell y subscript 1 equals negative 0.75 times y subscript 0 plus 1 times x subscript 1 end cell end table end cell row cell y subscript 2 equals negative 0.75 times y subscript 1 plus 1 times x subscript 2 end cell row cell y subscript 3 equals negative 0.75 times y subscript 2 plus 1 times x subscript 3 end cell end table close (2)

Фильтр является фильтром первого порядка, поскольку максимальный коэффициент параметра .

С труктурная схема рекурсивного ЦФ первого порядка представлена на рисунке 1.

Рисунок 1. – Структурная схема рекурсивного ЦФ первого порядка.

Системной функцией ЦФ называется следующее отношения:

Error converting from MathML to accessible text. (3)

Обе части были представлены с использованием Z-Преобразований:

X open parentheses Z close parentheses equals Z open parentheses x subscript i close parentheses (4)

Y open parentheses Z close parentheses equals Z open parentheses y subscript i close parentheses equals Z open parentheses a subscript 1 times y subscript i minus 1 end subscript plus b subscript 0 times x subscript i close parentheses (5)

Y open parentheses Z close parentheses equals a subscript 1 times Z open parentheses y subscript i minus 1 end subscript close parentheses plus b subscript 0 times Z open parentheses x subscript i close parentheses (6)

Y open parentheses Z close parentheses equals a subscript 1 times Z to the power of negative 1 end exponent times Z open parentheses y subscript i close parentheses plus b subscript 0 times Z open parentheses x subscript i close parentheses (7)

Следовательно:

Error converting from MathML to accessible text. (8)

Следовательно:

Error converting from MathML to accessible text. (9)

Error converting from MathML to accessible text. (10)

Подставив значения получено:

Error converting from MathML to accessible text. (11)

Импульсная характеристика (ИХ) выражается следующим образом, где ­– ИХ.

h subscript i equals y subscript i comma space x subscript i equals delta subscript i (12)

delta subscript i equals open curly brackets table row cell 1 comma space i equals 0 end cell row cell 0 comma space и н а ч е end cell end table close (13)

Импульсная характеристика была выражена следующим образом:

h subscript i equals open curly brackets table row cell table row cell a subscript 1 times y subscript negative 1 end subscript plus b subscript 0 times delta subscript 0 comma space i equals 0 end cell row cell a subscript 1 times y subscript 0 plus b subscript 0 times delta subscript 1 comma space i equals 1 end cell row cell a subscript 1 times y subscript 1 plus b subscript 0 times delta subscript 2 comma space i equals 2 end cell end table end cell row cell a subscript 1 times y subscript 2 plus b subscript 0 times delta subscript 3 comma space i equals 3 end cell row cell a subscript 1 times y subscript 3 plus b subscript 0 times delta subscript 4 comma space i equals 4 end cell end table close (14)

h subscript i equals open curly brackets table row cell table row cell b subscript 0 comma space i equals 0 end cell row cell a subscript 1 times y subscript 0 comma space i equals 1 end cell row cell a subscript 1 times y subscript 1 comma space i equals 2 end cell end table end cell row cell a subscript 1 times y subscript 2 comma space i equals 3 end cell row cell a subscript 1 times y subscript 3 comma space i equals 4 end cell end table close (15)

Следовательно:

h subscript i equals open curly brackets table row cell b subscript 0 comma space i equals 0 end cell row cell a subscript 1 times y subscript i minus 1 end subscript comma space i greater or equal than 1 end cell end table close (16)

Подставив значения:

h subscript i equals open curly brackets table row cell 1 comma space i equals 0 end cell row cell negative 0.75 times y subscript i minus 1 end subscript comma space i greater or equal than 1 end cell end table close (17)

График ИХ представлен на рисунке 2.

Рисунок 2. – График ИХ (импульсной характеристики).

Переходная характеристика была выражена следующим образом:

g subscript i equals sum from k equals 0 to i of y subscript i minus k end subscript (18)

g subscript i equals open curly brackets table row cell table row cell y subscript 0 comma space i equals 0 end cell row cell y subscript 0 plus y subscript 1 comma space i equals 1 end cell row cell y subscript 0 plus y subscript 1 plus y subscript 2 comma space i equals 2 end cell end table end cell row cell y subscript 0 plus y subscript 1 plus y subscript 2 plus y subscript 3 comma space i equals 3 end cell row cell y subscript 0 plus y subscript 1 plus y subscript 2 plus y subscript 3 plus y subscript 4 comma space i equals 4 end cell end table close (19)

Следовательно:

g subscript i equals open curly brackets table row cell y subscript 0 comma space i equals 0 end cell row cell y subscript i minus 1 end subscript plus y subscript i comma space i greater or equal than 1 end cell end table close (20)

График ПХ представлен на рисунке 3.

Рисунок 3. – График ПХ (импульсной характеристики).

Расчёт АЧХ и ФЧХ производится с помощью ранее найденной системной функции ЦФ. Заменив в ней параметр на получаем:

Error converting from MathML to accessible text. (21)

По формуле Эйлера:

Error converting from MathML to accessible text. (22)

Выделив действительную и мнимую часть, получаем:

Error converting from MathML to accessible text. (23)

R e open square brackets H open parentheses Z close parentheses close square brackets equals 1 minus a subscript 1 times cos open parentheses 2 pi f T close parentheses (24)

I m open square brackets H open parentheses Z close parentheses close square brackets equals a subscript 1 times sin open parentheses 2 pi f T close parentheses blank (25)

Следуя из всего написанного выше, формула АЧХ:

K open parentheses Z close parentheses equals open vertical bar H open parentheses Z close parentheses close vertical bar equals fraction numerator b subscript 0 over denominator square root of open parentheses R e open square brackets H open parentheses Z close parentheses close square brackets close parentheses squared plus open parentheses I m open square brackets H open parentheses Z close parentheses close square brackets close parentheses squared end root end fraction (26)

Подставив значения:

K open parentheses Z close parentheses equals open vertical bar H open parentheses Z close parentheses close vertical bar equals fraction numerator 1 over denominator square root of open parentheses 1 plus 0.75 times cos open parentheses 2 pi f T close parentheses close parentheses squared plus open parentheses negative 0.75 times sin open parentheses 2 pi f T close parentheses close parentheses squared end root end fraction (27)

K open parentheses Z close parentheses equals open vertical bar H open parentheses Z close parentheses close vertical bar equals fraction numerator 1 over denominator square root of 1 plus 1.5 times cos open parentheses 2 straight pi fT close parentheses plus 0.5625 times cos squared open parentheses 2 straight pi fT close parentheses plus 0.5625 times sin squared open parentheses 2 straight pi fT close parentheses end root end fraction (28)

K open parentheses Z close parentheses equals open vertical bar H open parentheses Z close parentheses close vertical bar equals fraction numerator 1 over denominator square root of 1 plus 1.5 times cos open parentheses 2 straight pi fT close parentheses plus 0.5625 times open parentheses cos squared open parentheses 2 straight pi fT close parentheses plus sin squared open parentheses 2 straight pi fT close parentheses close parentheses end root end fraction (29)

K open parentheses Z close parentheses equals open vertical bar H open parentheses Z close parentheses close vertical bar equals fraction numerator 1 over denominator square root of 1.5625 plus 1.5 times cos open parentheses 2 straight pi fT close parentheses end root end fraction (30)

Следуя из всего написанного выше, формула ФЧХ:

Ф open parentheses Z close parentheses equals negative a r c tan open parentheses fraction numerator I m open square brackets H open parentheses Z close parentheses close square brackets over denominator R e open square brackets H open parentheses Z close parentheses close square brackets end fraction close parentheses equals negative a r c tan open parentheses fraction numerator a subscript 1 times sin open parentheses 2 straight pi fT close parentheses over denominator 1 minus a subscript 1 times cos open parentheses 2 straight pi fT close parentheses end fraction close parentheses (31)

Подставив значения:

Ф open parentheses Z close parentheses equals negative a r c tan open parentheses fraction numerator negative 0.75 times sin open parentheses 2 straight pi fT close parentheses over denominator 1 plus 0.75 times cos open parentheses 2 straight pi fT close parentheses end fraction close parentheses (32)

График АЧХ представлен на рисунке 4.

Рисунок 4. – График АЧХ.

График ФЧХ представлен на рисунке 5.

Рисунок 5. – График ФЧХ.