2412

бираются одним или несколькими коммуникационными серверами, стекаются на один основной сервер базы данных и растекаются между подключенными промежуточными серверами, которые уже обеспечивают взаимодействие с пользователем (веб-мониторинг) или выполняют фоновые задачи. При таком построении системы пользователи с разных районов, стран

идаже континентов работают с наиболее близкорасположенным региональным веб-сервером с минимальной задержкой (пингом) до него.

Кроме того, существуют системы для работы в экстремальных условиях: в горах, пустынях, тундре, на карьерах, в зонах боевых действий и технически отсталых государствах, использующие для передачи данных выделенные радиоканалы или спутниковый Интернет. Стоимость внедрения

иэксплуатации этих каналов передачи данных в десятки раз выше стоимости использования обычных сотовых сетей. Штучность заказов и узкоспециализированное программное обеспечение таких систем делает их ещё дороже.

Система мониторинга и контроля транспорта «ЛОГИСТИК»

Спутниковая навигационная система «ЛОГИСТИК» позволяет решать широкий круг задач по контролю мобильных объектов и дистанционному сбору и обработке информации. Одним из важнейших достоинств этой системы является ее модульность, то есть готовность к дальнейшему развитию и использованию различных систем связи в неограниченных масштабах [11].

С точки зрения реализации функций местоопределения система «ЛОГИСТИК» характеризуется такими техническими параметрами, как точность местоопределения и периодичность уточнения данных.

«ЛОГИСТИК» обычно состоит из подсистемы определения местоположения, подсистемы передачи данных и подсистемы управления и обработки данных.

Схема взаимодействия системы «Логистик» с мобильными и стационарными терминалами изображена на рис. 6.5.

Структурная схема взаимодействия программного обеспечения диспетчерского пункта «Логистик» представлена на рис. 6.6.

Архитектура «ЛОГИСТИК» – клиент/сервер для локальной сети. Серверная программа используется для сбора данных о положении и состоянии мобильных объектов от нескольких программ-клиентов, работающих на других компьютерах локальной сети или в Интернет (под управлением Microsoft Windows), с различными устройствами получения-передачи данных. Работа диспетчерской программы не зависит от количества и типов каналов связи, так как взаимодействие связных программ с нею осуществляется по единому стандартному сетевому протоколу в различных операционных системах (рис. 6.7).

261

Рис. 6.7. Техническое построение системы «ЛОГИСТИК»

264

Диспетчерский центр (ДЦ) системы выполняет следующие задачи:

–получает посредством используемых систем радиосвязи и архивирует

вбазе данных информацию от мобильных объектов, в том числе и изображения;

–отображает на электронной карте географическое местоположение (адрес), направление, трассу и скорость движения мобильных объектов и их состояние на основании информации от датчиков;

–определяет названия и осуществляет поиск географического объекта (улицы, станции метро, железнодорожной станции) по карте;

–запрашивает местоположение и состояние мобильных объектов по системе связи;

–контролирует датчики, установленные на мобильных объектах (на дверях, в кабине водителя, "Тревожную кнопку"), и дистанционно изменяет параметры их работы;

–осуществляет защиту от несанкционированного доступа к передаваемым данным;

–контролирует вход, выход и нахождение мобильных объектов и внутри определенных зон и на маршруте;

–решает ситуационные задачи на основе информации, поступающей от датчиков мобильных объектов, выявляет нештатные ситуации.

Мобильный терминал (МТ) обеспечивает определение и передачу на ДЦ такие данные о контролируемом объекте, как географические координаты положения, скорость, направление движения, время, состояние датчиков, установленных на объекте, пройденное расстояние.

В состав МТ входят:

–GPS-приемник, позволяющий определять географическое положение объекта;

–приемопередатчик, работающий по сотовой сети связи GSM либо по спутниковой системе связи Globalstar, Inmarsat или в УКВ-диапазоне;

–контроллер, обеспечивающий сопряжение GPS приемника и датчиков с приемопередатчиком.

МТ имеет 4 входа для подключения аналоговых датчиков, 8 входов датчиков типа «сухой контакт», 1 вход датчика типа «частота» (до 10 кГц). МТ может управлять 4 исполнительными устройствами.

Система датчиков, устанавливаемая на подвижном объекте, решает следующие задачи:

–контроль расхода топлива;

–измерение температуры в рефрижераторе;

–идентификация водителя;

–определение факта несанкционированного вскрытия дверей;

–фиксация удара транспортного средства о препятствие или его сильного наклона;

266

Вся информация, отображенная на электронных картах (города, области или страны) компьютера диспетчера, поступает в программу диспетчерского пункта со всех устройств контроля, которые встроены в автомобиль, а также планы рейсов накапливаются в базе данных и затем архивируются. Архивация производится сервером автоматически в нерабочее время (например, в полночь). В архиве сохраняются все параметры фактического передвижения автомобиля и все параметры плана. Данные, сохраненные в архиве, могут быть использованы для статистического анализа рейсов и исполнения плана.

Анализируются такие параметры, как пробег, время в пути, число остановок, число опозданий, количество обслуженных клиентов, средняя скорость, время нахождения у клиентов. Установленная в салоне тревожная кнопка без труда связывает водителя с диспетчерским пунктом при возникновении любых нештатных ситуаций.

«Ssoft-Навигация» анализирует расчетные и фактические значения, а также разницу между планом и фактом движения автотранспорта. Программа поддерживает несколько рабочих мест операторов диспетчерского пункта, предназначена для работы с большим количеством автомобилей.

На рис. 6.9 изображен пример работы системы, отображающий маршрут движения автомобиля на карте города.

Рис. 6.9. Пример, отображающий движение автомобиля на карте города

Основное окно программы, в котором диспетчер контролирует движение объектов, отображает макет карты города, области; выделенная красным цветом – это одна из заданных зон, которую, в зависимости от зада-

268

ния, объекты не должны покидать либо должны посещать за определенный промежуток времени.

На рис. 6.10 показано окно просмотра маршрута.

Рис. 6.10. Окно просмотра маршрута

Преимущество данной системы в том, что руководитель предприятия всегда находится в курсе соблюдения маршрутов и местонахождения автотранспорта, что улучшает качество работы водителя, так как он находится под постоянным контролем диспетчера. Диспетчер задает маршрут движения автомобиля, а программой автоматически отслеживается прохождение точек данного маршрута, что позволяет в любой момент времени знать, какое задание, кем и как выполняется.

Система мониторинга и диспетчеризации транспорта

«Advanced Tracker 1»

Основной целью внедрения системы «Advanced Tracker 1 (AT-1)» для организации является оптимизация процессов логистики и более эффективного использования транспортного парка, предотвращение несанкционированного использования транспортных средств, контроль топлива и различных наиболее важных узлов транспорта. Система мониторинга и диспетчеризации транспорта AT-1 направлена на решение производствен-

269

ных задач служб эксплуатации, управления и контроля транспорта. В качестве навигационно-связного оборудования в системе AT-1 применяются серийно производимые GPS/GSM/GPRS терминалы [13].

Система AT-1 – это аппаратно-программный комплекс (телематическая платформа), построенный на технологии «клиент-сервер» с применением в отдельных случаях WEB-технологий и состоящий из:

–телематического сервера;

–программного обеспечения (ПО) телематического сервера;

–базового ПО рабочего места диспетчера (диспетчерского пункта);

–электронных векторных карт;

–абонентских терминалов (AT).

Особенностью системы является то, что при стандартной схеме (рис. 6.11) работы в ней значительно повышено качество работы оборудования, защиты от внешних воздействий и функциональных возможностей. Система имеет широкий спектр назначений, многие функции добавляются в систему в зависимости от потребностей пользователя системы.

Рис.6.11. Схема работы системы AT-1

К основным задачам AT-1 относятся:

● определение местоположения объекта с точностью до трех метров в реальном времени (рис. 6.12);

270