
2408
.pdf
2.РАСЧЁТ КРУГЛЫХ ПЛАСТИН
2.1.Вывод уравнения изгиба круглой пластины
Преобразование декартовых координат к полярным осуществляется по формулам:
х rcos , |
y rsin , |
(2.1) |
где r , – полярные координаты (рис. 2.1). |
|
|
а |
б |
|
Рис. 2.1
Если принять начало радиуса полярной системы совпадающим с началом оси х декартовой системы, то формулы
r |
х2 у |
2 , |
arctg |
y |
|
|
||||||
x |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
устанавливают связь координат произвольной точки на плоскости. |
|
|||||||||||
Производные величин r , легко вычислить: |
|
|
|
|||||||||
r |
|
|
|
х |
|
|
cos |
|
|
|
||
х |
|
|
х2 у2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
r |
|
у |
|
|
|
|
sin , |
(2.2) |
||||
|
х2 у2 |
|
|
|||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
sin |
|
|
|
|
||||||
|
х |
r |
|
|
|
|
, |
|
|
|
||
|
|
cos . |
|
|
|
|
||||||
|
у |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
На основании данных вычислений без труда находятся производные:
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
sin |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
х |
r х |
х |
r |
|
r |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
21

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
cos |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.3) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
r у |
|
|
у |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cos |
|
|
|
|
|
sin cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
r |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
r |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2sin cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2sin cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y2 |
|
r2 |
|
|
|
|
r |
|
|
r |
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
r r |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 |
|
sin 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оператор Лапласа
w 2w 2wx2 y2
с учётом данных определений производных в полярных координатах принимает вид
|
2 |
|
1 |
|
1 |
|
2 |
. |
(2.4) |
|
|
|
|
|
|
||||||
r 2 |
r r |
r 2 |
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
С его помощью левая часть уравнения изгиба пластинки в полярных координатах может быть представлена состоящей из сомножителей
|
|
2 |
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
2 |
w |
|
1 w |
|
1 |
2 |
w |
|
|
|||||
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(2.5) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
r2 |
r r |
r2 2 |
r2 |
r r |
r2 2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Приравниваяэто выражениевеличине Dp , выводятуравнениеизогнутой поверхности
|
|
2 |
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
2 |
w |
|
1 w |
|
1 |
2 |
w |
|
|
p r, |
. |
(2.6) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
r2 |
r r |
r2 2 |
r2 |
r r |
r2 2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
22
Здесь, как и для |
прямоугольной пластинки, w обозначает |
прогиб |
|||||
произвольной точки, |
D |
|
E 3 |
|
– цилиндрическую жёсткость, |
– её |
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
12 1 |
|
|
|
толщину; – коэффициент Пуассона, р – интенсивность распределённой
нагрузки.
При действии симметричной нагрузки прогибы не зависят от окружной координаты. Следовательно, производные функции прогибов по в уравнении исключаются, и уравнение принимает вид
4 w |
|
2 3w |
|
1 2 w |
|
1 2 w |
|
p r, |
. |
(2.7) |
||||
r 4 |
r |
r3 |
r 2 |
r 2 |
r3 |
2 |
D |
|||||||
|
|
|
|
|
|
2.2. Интегрирование уравнения изгиба круглых пластин
Общийинтегралуравнения(2.7) можнопредставитькаксуммучастного решения и решения однородного уравнения при p r 0, т.е.
w w* w . |
(2.8) |
0 |
|
Частное решение в случае равномерно распределённой нагрузки очевидно –
* |
|
pr4 |
|
|
w |
|
|
. |
(2.9) |
64D |
Решение однородного уравнения записывается в виде
w с ln r с r2 ln r с r2 |
c |
, |
(2.10) |
||
0 1 |
2 |
3 |
4 |
где с1, с2, с3, c4 – постоянные интегрирования.
Таким образом, общее решение для круговой пластинки имеет вид
w с |
ln r с |
r 2 ln r с r 2 |
с |
4 |
|
pr 4 |
. |
(2.11) |
|
||||||||
1 |
2 |
3 |
|
|
64D |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2.3.Определение изгибающих моментов
ипоперечных сил круглых пластин
Величины изгибающих моментов и поперечных сил в круглых пластинах, как и уравнение изогнутой поверхности, можно выразить в полярной системе. Формулы для них, во-первых, вполне естественны для анализа круглых пластин, а, во-вторых, необходимы при практическом решении задач на стадии формулировки краевых условий.
23
Формулы для изгибающих моментов и поперечных сил несложно вывести на основе известных выражений аналогичных величин в декартовых координатах (см. формулы для прямоугольных пластинок (1.6,а)). Воспользовавшись, например, определением
|
2 |
w |
|
2 |
w |
|
, |
Мх D |
|
|
|
|
|||
|
x2 |
|
y2 |
|
|
после подстановки формул преобразования производных (2.3) находят моменты в радиальном направлении
|
2 |
w |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
||
Mr D |
|
|
|
|
|
. |
(2.12,а) |
|||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
||||||
|
x |
|
r r |
r |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично выводят формулы и для окружных и крутящих моментов:
|
2 |
w |
|
2 |
w |
|
|
1 |
w |
|
2 |
w |
|
|
|
М D |
|
|
|
|
D |
|
1 |
|
, (2.12,б) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
y2 |
x2 |
|
|
r2 2 |
|||||||||||
|
|
|
r r |
|
|
|
М |
|
М |
|
D 1 |
2w |
D 1 |
|
1 |
w |
|
1 2w |
. (2.12,в) |
||
|
|
|
|
|||||||||||
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x y |
|
r2 |
|
r r |
|
Точно также и для поперечных сил легко установить, что:
Qr D |
|
|
|
|
|
2 |
w |
|
2 |
w |
|
D |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
r |
|
|
r2 |
|
r r |
r2 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
х |
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.13) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
w |
|
|
|
2 |
w |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Q D |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
х |
|
у2 |
х2 |
r |
r2 |
|
|
r2 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
При полярно-симметричном изгибе круглой пластинки формулы упрощаются:
Изгибающие моменты равны:
|
|
|
2 |
w |
|
w |
|
, |
||||||
Mr D |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
r2 |
|
|
r |
r |
|
|
|||||
|
|
1 |
w |
|
|
2 |
w |
|
||||||
М D |
|
|
. |
|||||||||||
Поперечные силы |
r |
r |
|
|
r2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
w |
|
|
|
|
|
|||
Qr D |
|
|
|
1 |
|
. |
||||||||
|
|
r2 |
|
|
||||||||||
|
r |
r r |
Остальные усилия не возникают совсем
Mr M r Q 0.
(2.14,а)
(2.14,б)
(2.15)
(2.16)
24

2.4. Граничные условия для круглых пластин
А) При защемлении контура |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w 0, |
|
w |
0. |
|
(2.17) |
||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
||
Б) При шарнирном опирании контура |
|
|
|
|
|
|||||||
w 0, |
|
|
|
|
2 |
w |
w |
|
(2.18) |
|||
Mr D |
|
0. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
r2 |
r r |
|
|
|||
В) На свободном контуре (при отсутствии внешних воздействий по |
||||||||||||
контуру отверстия) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
r |
D |
2w w |
|
0 , Q 0. |
(2.19) |
|||||
|
|
|
r2 |
r |
r |
|
|
r |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Г) На свободном контуре (при наличии внешних воздействий) по |
||||||||||||
наружному контуру |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
r |
D |
2w w |
|
0 , Q q, |
(2.20) |
|||||
|
|
|
r2 |
r |
r |
|
|
r |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
если нагрузка q |
распределена только на контуре; |
|
||||||||||
если нагрузка q |
распределена на внутреннем контуре (у отверстия), то |
|||||||||||
должны быть выполнены следующие условия: |
|
|
||||||||||
|
|
|
2 w w 0 , Q q. |
|
(2.21) |
|||||||
|
|
|
r 2 |
r r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5. Прогибы кольцевых пластин
На основе полученного решения несложно определитпрогибынетолькосплошныхкруглых пластинок, но пластинок с симметричным отверстием, т.е. кольцевыхпластинок, присамых разных краевых условиях.
В частности, для круглой пластинки с защемлённым внешним контуром и шарнирным опиранием в месте выреза (рис. 2.2) краевые условия имеют вид:
на внешнем контуре, при r a:
w 0, |
w |
0; |
|
r |
Рис. 2.2 |
|
|
25
на внутреннем, при r b :
|
2 |
w |
|
w |
|
|
|
|
2 |
w |
|
1 w |
|
|
Mr |
|
|
0, |
Qr D |
|
|
|
|
0. |
|||||
r |
r r |
|
r |
r r |
||||||||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
Подставив сюда выражение для прогибов (2.11), приходят к системе четырёх уравнений относительно постоянных интегрирования:
с ln a с |
2 |
a2 ln a с |
a2 |
с |
4 |
|
pa4 |
|
0, |
||||||
|
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
64D |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
с |
2 2с a 2с |
a ln a с |
a |
pa3 |
0, |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
a |
3 |
4 |
|
|
4 |
|
|
|
16D |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
2с 2с |
|
ln b 3с |
|
3 pb2 |
|
|
с2 |
2с 2с |
|
ln b с |
|
|
pb2 |
0, |
|||||
|
|
4 |
4 |
|
|
4 |
4 |
|
|
||||||||||||
|
b2 |
|
3 |
|
|
16D |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
16D |
|
|||||
4с4 |
|
|
pb |
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
2D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решив систему, находят:
|
|
|
|
|
|
|
|
pa2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
1 a |
|
5 |
3 4 1 ln a a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
64D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 4 1 ln |
b |
|
|
4 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
1 2ln a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
с |
pa2b2 |
|
|
a |
2 |
1 |
|
|
1 |
4 1 ln |
b |
b |
2 |
|
, |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
16D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
с |
p |
|
|
1 a4 2 1 ln b a2b2 3 4 |
1 lnb b4 |
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
32 D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
с |
pb2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
8D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где 1 a2 |
1 b2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Если ещё ввести параметры: |
|
|
1 2 1 4 2 ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
k |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
a , |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
1 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
то прогибы кольцевой пластинки находят по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
pr 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
w |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 1 k |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
4k lg 8 |
|
|
|
|
|
ln |
|
. |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
64D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения моментов в пластинке при действии равномерно распределённой нагрузки р вычисляют по формулам (2.14).
26

3. ВАРИАЦИОННЫЕ И ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЁТА ПЛАСТИНОК
3.1. Классификация численных методов расчёта пластин
Во многих случаях определение поля прогибов пластинок путём непосредственного интегрирования уравнения изгиба пластинок
4 |
|
4 |
|
|
4 |
|
p |
х, у |
|
|
|
w4 2 |
w |
|
|
|
w4 |
|
|
(3.1) |
|
|
2 |
2 |
|
|
D |
|
||||
x |
x y |
|
|
y |
|
|
|
связано с преодолением больших математических преград, например, для пластинок со сложным характером опирания контура, для пластин с отверстиями и т.п. В таких задачах вместо отыскания прогибов в аналитической форме согласно уравнению (3.1) переходят к определению перемещений и усилий в заранее намеченных точках – узлах сетки дискретизации срединной плоскости. Такой подход носит название метода сеток. Суть его с формальной стороны решения проблемы расчёта состоит в замене производных в уравнении (3.1) их выражениями в конечных разностях. В результате перехода к новой форме записи уравнения формируется система линейных алгебраических уравнений относительно значений прогибов в конечном числе узловых точек. В физическом отношении замена дифференциального уравнения системой конечноразностных уравнений метода сеток означает переход от континуальной механической системы с непрерывным распределением перемещений и усилий к дискретной модели пластинки (рис. 3.1,а).
а б
Рис. 3.1
Ещё один численный подход основан на представлении пластинки в
виде связанного набора перекрёстных балок (рис. 3.1,б).
Другая группа приближённых методов основана на применении методов, имеющих вариационную природу. Например, метод Бубнова – Галёркина является следствием принципа возможных перемещений
27

(принципа Лагранжа) (см. подразд. 3.3). Метод Ритца – Тимошенко, в свою очередь, можно рассматривать как производное принципа возможного изменения напряжений (принципа Кастильяно (см. п. 3.3) [6]).
Со второйполовины ХХ векадля расчёта сооруженийиих частей, втом числеипластин, развивается методконечныхэлементов, которыйтакжеотносится к вариационным. Формирование уравнений равновесия конечноэлементной модели (КЭ-модели) пластинки осуществляется на базе принципа возможных перемещений. Изложение метода конечных элементов (МКЭ) длярасчётапластинподробнорассматриваетсявследующемразделе пособия.
3.2. Метод конечных разностей, или метод сеток
Из математики известно, что производные непрерывной функции w могут быть представлены в конечных разностях, например вторая производная по переменной х записывается в следующем виде:
2w |
|
ij |
|
wi 1, j 2wi, j wi 1, j |
. |
(3.2,а) |
|
||||||
x2 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
Аналогичное выражение справедливо и по направлению оси у
2w |
|
ij |
|
wi, j 1 |
2wi, j wi, j 1 |
|
, |
(3.2,б) |
|
||||||||
у2 |
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
где – шаг сетки дискретизации (рис. 3.2). Сложив данные выражения, можно получить аппроксимирующее конечно-разностное представление бигармонического оператора (оператора Лапласа):
|
2w |
|
2w |
|
|
|
wi 1, j wi 1, j wi, j 1 wi, j 1 |
4wi, j |
. |
(3.3) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x2 |
y2 |
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
ij |
|
|
|
|
Рис. 3.2
28

Дифференциальное уравнение изгиба пластинки (3.1) можно переписать в виде
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
w |
|
|
2 |
w |
|
|
р |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x2 |
y2 |
x2 |
y2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
D |
Сложив величины моментов
|
2 |
w |
|
2 |
w |
|
||
Мх D |
|
|
|
|
||||
|
x2 |
|
y2 |
, |
||||
|
2 |
w |
|
2 |
w |
|
||
Мy D |
|
|
|
|
|
|
||
|
y2 |
|
x2 |
|
и разделив их сумму на 1 , нетрудно составить выражение для
приведенного момента:
|
Мх Му |
|
2w |
|
2w |
|
|||
М |
|
|
D |
x2 |
|
y2 |
. |
(3.4) |
|
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
Сучётомданногоопределениямоментауравнение(3.1) предстанетввиде
2xМ2 2yМ2 р,
а сумма моментов Мх Му согласно (3.3) –
|
2 |
w |
|
2 |
w |
|
|
М . |
|
|
|
|
|||||
|
x2 |
|
y2 |
|
|
D |
(3.5,а)
(3.5,б)
Очевидно, двауравнения (3.5) эквивалентныисходному уравнению(3.1). Полученные уравнения несложно записать в конечно-разностной форме. С этой целью на поверхности пластинки необходимо нанести регулярную сетку с шагом . С каждым узлом сетки следует связать величину прогиба, снабдив её двумя индексами i, j . Для отдельного узла
согласно (3.3), (3.5,б) можно составить уравнение в конечных разностях:
wi 1, j wi 1, j wi, j 1 wi, j 1 |
4wi, j |
|
Mij |
. |
(3.6) |
2 |
|
|
|||
|
|
D |
|
Аналогично поступают и с уравнением (3.4,а). Для удобства дальнейшего использования совокупность уравнений (3.4) в конечной форме записывают построчно:
M |
i 1, j |
M |
i |
1, j |
M |
i, j 1 |
M |
i, j 1 |
4M |
i, j |
p |
2 |
, |
(3.7,а) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i, j |
|
|
|
||||||||
w |
|
w |
|
w |
w |
4w |
|
Mij |
2. |
|
(3.7,б) |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
i 1, j |
|
i 1, j |
|
i, j 1 |
|
i, j 1 |
|
|
i, j |
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29

Для пластин с шарнирным опиранием контура для вычисления моментов число уравнений будет совпадать с числом неизвестных. При выполнении расчёта пластинки сначала определяют моменты по (3.5,а), а затем переходят к вычислению прогибов по (3.5,б).
В общем случае по формуле (3.5,а) для сетки с т узлами можно составитьсистемулинейныхуравненийстнеизвестными. Еслиобозначить
Мi Мi,1, Мi,2 , ..., Мi,m 1 T ,
ММ1, М2 , ..., Мm 1 T
–вектор-столбцы узловых моментов в пластинке, то систему уравнений можно записать в матричной форме
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
M |
P, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.8) |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
– матрица равновесия, а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.9) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– её ячейка в виде блок-матрицы, 1 – единичная матрица.
Пример 1.
Приближённыезначениявторыхпроизводныхотизгибающихмоментов M в узлах сетки равны (рис. 3.3):
|
|
2M |
|
|
M |
M |
0 |
M |
|
2M |
2M |
0 |
; |
|
|
2M |
|
|
2M |
|
2M |
0 |
; |
||||||||||
|
|
x2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
у2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2M |
|
|
M |
3 |
2M |
|
M |
0 |
|
|
M |
M |
0 |
; |
|
|
|
2M |
|
2M |
2 |
M |
1 |
|
(3.10) |
|||||||
|
x2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
у2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30