
2408
.pdf
При отсутствии нагрузки вдоль образующей, т.е. при p1 0 и постоян-
ных (но не равных) значениях p2 const, p3 |
const , выражения для усилий |
||||||||||||||
приобретают |
замкнутую форму. |
|
|
Для |
|
вывода формул величины |
|||||||||
C1 , C2 |
можно принять периодическими и полагать |
|
|||||||||||||
|
|
C1 D1 sin n , |
|
C2 D2 cosn , |
|
||||||||||
где D1, |
D2 |
- произвольные постоянные. В таком случае усилия равны: |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
N1 |
|
p2 |
p3n |
|
|
D1x D2 |
cosn , |
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
N2 p3R cos n , |
|
|
|
|||||||
|
|
S p |
2 |
p n x D |
sin n . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
|
функции C1 , |
C2 , |
|
Постоянные интегрирования |
D1, |
D2 , |
как и |
находятся из граничных условий.
Б) Расчёт сферических оболочек на действие ветровых нагрузок
Действие ветровой нагрузки в первом приближении достаточно охарактеризовать единственной проекцией вектора внешней нагрузки, направленной по нормали к поверхности
p3 p3i cosi i 1,2,...,n , (7.16)
где p3i – функция распределения нагрузки, зависящая от координаты х в
цилиндрической системе координат или от – в сферической.
Следует обратить внимание на то, что данная функция, характеризующаянагрузку, при i 1 являетсянеуравновешенной(рис. 7.7,а), втовремя как при иных (целых) коэффициентах она самоуравновешена (рис. 7.7,б).
а б
Рис. 7.7
Всоответствииспринятымраспределениемнагрузкиследуетожидать, что
иусилия N1, N2 , S будут функциями только одной переменной – x или :
N1 N1i cosi ,
N2 N2i cosi ,
S Si sin i .
131
Подставив эти усилия в условия равновесия (7.8):
|
rN |
cosi N |
|
R сos cosi R iS cosi |
S |
0 |
, |
|||||||
|
|
|
||||||||||||
1i |
|
|
|
2i |
1 |
|
|
1 |
i |
|
|
|||
R iN |
sini R cos S |
sini |
|
rS sini 0, |
|
|||||||||
|
|
|||||||||||||
|
1 2i |
1 |
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|||
|
|
|
N1i |
cosi |
N2i |
cosi p |
cosi |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R1 |
|
|
R2 |
|
3i |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и сократив затем первое и третье условия на cosi , а второе – на sin i , приходят к уравнениям, не содержащим переменной .
|
rN |
N |
|
R сos R iS |
|
0 , |
|
(7.17,а) |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1i |
|
|
2i |
1 |
|
|
1 |
|
i |
|
|
|
|
|||
R iN |
|
R cos S |
|
|
|
|
rS |
0 |
, |
(7.17,б) |
|||||||
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
2i |
1 |
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
|
|||||
N1i |
|
N2i |
p |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.17,в) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
R1 |
R2 |
3i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А это означает, что рассматриваемые усилия не зависят от координаты . Известно, что система трёх уравнений состояния (7.17) произвольной оболочки вращения имеет общее решение, основу которого составляет
некоторая «функция напряжений».
Ограничиваясь решением частной задачи, имеющей практическое значение, а именно случаем ветровой нагрузки p3 const , направленной по
нормали к сферическойповерхности, усилиявоболочке можно определить, не прибегая к функции напряжений.
Действительно, из последнего уравнения системы (7.17) легко выразить усилие
N2i pR N1i . |
(7.18) |
Подставив его в два других уравнения системы и поделив на Rsin ,
можно установить систему: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dN1i |
2N |
сtg S |
|
i |
|
pRсtg , |
||||
|
|
i sin |
|||||||||
|
d |
|
|
1i |
|
|
|
|
|||
|
dSi |
2S |
сtg N |
|
i |
pR |
i |
. |
|||
|
sin |
sin |
|||||||||
|
d |
|
i |
|
1i |
|
|
|
Структура данной системы такова, что при сложении уравнений
d(N1i Si ) |
2(N |
S |
)сtg (N |
S |
) |
i |
pR |
|
сtg |
i |
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||
d |
1i |
i |
1i |
i |
|
sin |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
а затем и вычитании
d(N1i Si ) |
2(N |
S |
)сtg (N |
S |
) |
i |
pR |
|
сtg |
i |
|
|
|
|
|
|
|||||||
d |
1i |
i |
1i |
i |
|
sin |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
sin |
132
онараспадаетсяна дванезависимых дифференциальных уравнения первого порядка. Если обозначить:
|
|
F N1i Si , |
|
|
|
|
(7.19,а) |
|
|
|
G N1i Si , |
|
|
|
|
(7.19,б) |
|
то уравнения предстанут в компактной форме: |
|
|
|
|
|
|||
dF |
|
i |
|
|
i |
|
|
|
d |
(2сtg |
|
)F pR |
сtg |
|
|
, |
(7.20,а) |
sin |
|
|||||||
|
|
|
sin |
|
|
|||
dG |
|
i |
|
|
i |
|
|
|
d |
(2сtg |
|
)G pR |
сtg |
|
. |
(7.20,б) |
|
sin |
|
|||||||
|
|
|
sin |
|
|
Для интегрирования любого из них применяется следующий подход. Задавшись, например, решением первого уравнения в виде произведения двух функций
F U V |
(7.21) |
и определив производную этого произведения
dF |
U |
dV |
V |
dU |
, |
|
d |
d |
d |
||||
|
|
|
само уравнение можно будет записать в виде
|
|
i |
|
|
dV |
|
dU |
|
|
i |
|
UV |
2сtg |
|
|
U |
d |
V |
d |
Rp |
сtg |
|
. |
|
|
||||||||||
|
|
sin |
|
|
|
|
sin |
Данное уравнение удовлетворяется тождественно, если функции U , V связаны соотношениями:
dV |
|
|
i |
|
|
d |
V |
2сtg |
|
|
, |
|
|||||
|
|
sin |
|
V |
dU |
Rp |
|
|
i |
|
|
|
||
d |
|
сtg |
|
. |
|
|
||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
||
Интеграл первого из этих уравнений имеет аналитический вид |
||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
2сtg |
|
|
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
|
|
|
||||||
V e |
|
|
sin d sin2 tgi |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
в чём легко убедиться путём дифференцирования данного выражения. Второе уравнение интегрируется по аналогии с первым и также может быть записано в замкнутой форме
|
p |
|
i |
|
|
|
U R |
|
|
сtg |
|
d C1 |
. |
|
|
|||||
|
V |
|
sin |
|
133

Таким образом, в соответствии с (7.21) решение первого уравнения системы (7.20) принимает вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
2 |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
ctg |
2 |
|
sin |
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||
F R p |
сtg |
|
|
sin |
|
tg |
2 |
d C1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По аналогии с ним находят и решение второго уравнения системы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
i |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
sin |
tg |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||
G R p |
сtg |
|
|
sin |
|
ctg |
2 |
d C2 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Усилия в оболочке N1i , Si определяют на основе полученных выражений согласно (7.19).
134

8. КРУГОВЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ
Цилиндрическиеоболочкиприменяютсявразличныхобластяхстроительства и машиностроения (покрытия промышленных предприятий, вокзалов, рынков, полые сваи фундаментов, трубы газопроводов, резервуары для воды, нефтиидругихжидкостей, корпусаракет, тоннелиметроипр.). Вразрезеони могут иметькруговое, эллиптическоеи иноеочертание(рис. 8.1).
Рис. 8.1
8.1. Уравнения напряжённо-деформированного состояния цилиндрических оболочек
Срединная поверхность цилиндрической оболочки формируется путём вращения образующей (прямой) вокруг оси (рис. 8.2).
Рис. 8.2
Параметры Ламэ для круговой цилиндрической оболочки находят по формулам (5.13):
А |
1 dr |
2 |
, |
В r |
|
А 1, |
В R const . |
(8.1) |
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
135

Очевидно, главными радиусами кривизн срединной поверхности являются величины R1 , R2 R , где R – радиус оболочки.
Уравнения равновесия оболочки могут быть выведены из общих условий равновесия оболочек (6.4), если принять в них значения параметров Ламэ по формуле (8.1). В цилиндрической системе координат уравнения записываются в следующем виде:
|
R N1 T Rp 0, |
|
||||||||
|
|
x |
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
R |
T |
|
N2 |
Q |
Rp |
0 , |
|
|||
|
|
|
||||||||
|
x |
|
2 |
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
R Q1 |
Q2 N |
2 |
Rp 0, |
(8.2,а) |
||||||
|
x |
|
|
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
R Н21 M2 RQ 0, |
|
|||||||||
|
x |
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
Н12 R M1 RQ 0 . |
|
|||||||||
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 8.3 показан элемент оболочки, находящийся в равновесии под действием внутренних усилий, присутствующих в данных уравнениях.
Рис. 8.3
Система пяти уравнений легко сводится к эквивалентной системе трёх уравнений, для чего достаточно из четвёртого и пятого условий выразить величины поперечных усилий:
Q Н21 |
|
1 |
M2 , |
|||
|
||||||
2 |
x |
|
|
R |
||
|
|
|
||||
Q 1 Н12 |
M1 |
|||||
1 |
R |
|
x |
|
|
|
|
|
136
и подставить их во второе и третье условия (8.2,а). В итоге преобразований приходят к более обозримой системе:
R N1 T Rp1 0,
x
R |
T |
|
N2 |
Q |
Rp 0 |
, |
(8.2,б) |
|
|
||||||
|
x |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R Q1 Q2 N2 Rp3 0.
x
Деформации элемента срединной поверхности можно установить на основе общих геометрических зависимостей, выведенных в подразд. 5.7:
|
u |
, |
|
|||
|
1 |
x |
|
|
||
2 |
|
1 |
w |
, |
||
|
||||||
|
|
R |
R |
|
||
d |
1 |
du |
, |
|||
|
||||||
|
dx |
|
R d |
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2w |
, |
|
(8.3) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 w |
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
R |
|||||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
w |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
, |
|||||||||
|
R |
x |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
w |
|
|
|||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
где – угол поворота касательной к поперечному сечению оболочки при деформации; формула для получена на основе второй формулы (5.25).
Физические соотношения могут быть получены из общих формул (6.10) в результате подстановки выражений указанных выше деформаций:
N1 |
|
|
Eh u |
|
1 |
|
|
w |
|
, |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
2 |
x |
R |
|
|
R |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Eh |
|
|
|
|
1 |
|
|
w |
|
|
|
u |
|
|
|
|
|||||
N2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||
1 |
2 |
|
|
R |
R |
x |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
T T12 |
T21 |
|
|
|
Eh |
|
|
|
|
1 |
|
u |
|
|
, |
(8.4) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
x |
|
|
137
|
|
2 |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
w |
|
|
|||
M1 |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||
x2 |
|
R2 |
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
w |
|
|
|
|
2 |
w |
|
|||
M2 |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
2 |
x2 |
||||||||||||||||
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Есливоспользоватьсяданнымивыражениямииподставитьихвусловия равновесия(8.2,б), то последние могут бытьпредставлены в перемещениях:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u w R2q 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
22 |
|
23 |
w R2q 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.5) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
32 |
|
33 |
w R2q 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Здесь |
|
2 |
|
1 2 |
; |
|
|
|
|
|
1 2 |
|
; |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
21 |
12 , 22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
23 |
a2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
, |
|
|
32 |
|
23 |
, |
33 |
1 а2 2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||
– дифференциальныеоператоры, вкоторыхпостоянныевеличины а |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12R2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и |
b |
1 2 |
|
характеризуют |
геометрические |
|
и физические |
параметры |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Е 2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
оболочки; q1 bp1, |
q2 bp2 , |
q3 bp3 – параметры внешней нагрузки. |
|
|
Интегрирование полученной системы трёх дифференциальных уравнений (8.5) при некоторых допущениях можно выполнить в аналитической форме. В подразд. 10.2 рассматривается расчёт оболочек по т.н. полумоментной теории В.З. Власова, в которой пренебрегают влиянием изгибающих моментов в направлении оси х. В разд. 11 выводится разрешающее уравнение общей (моментной) теории цилиндрических оболочек, в котором учитывается взаимовлияние всех без исключения внутренних силовых факторов. Небольшие упрощения, обусловленные структурой уравнения, позволяют найти решения ряда практических задач по расчёту коротких оболочек в аналитическом виде.
При действии симметричных нагрузок также можно найти аналитическое решение системы уравнений, которые сводятся к одному, но более высокого порядка (см. подразд. 8.2).
138

8.2. Осесимметричное нагружение оболочки
Примером данного нагружения является гидростатическое действие жидкости на стенки вертикального резервуара (рис. 8.4,а).
а б
Рис. 8.4
Вследствие симметрии внешней нагрузки все усилия будут постоянны по окружности; при этом сдвигающие силы T T12 T21 и поперечная сила
Q2 , а также крутящие моменты Н будут равны нулю. Оставшиеся усилия, показанные на рис. 8.4,б, в сочетании с нагрузкой p3 р образуют равновесную систему:
N1 0,
x
Q1 |
|
N2 |
p |
, |
(8.2,в) |
|
|||||
x |
|
R |
3 |
|
|
|
|
|
|
||
M1 |
Q |
0. |
|
|
|
|
|
|
|||
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Она получена из условий равновесия элемента оболочки в виде сумм проекций на оси 0х1, 0z1 и условия в виде M y1 0 .
Остальные уравнения равновесия удовлетворяются тождественно. Выполнивдифференцированиепоследнеговыражениясистемы(8.2,в) и
приняв во внимание предыдущее условие, легко установить, что
2M1 N2 p3 .x2 R
С учётом физических соотношений
N2 |
|
E |
w, |
|
|
|
R |
|
|
||||
|
|
2w |
|
|
||
M1 |
D |
, |
(8.6) |
|||
x2 |
||||||
|
|
|
|
|
139

вытекающих из общих зависимостей (8.4) для цилиндрической оболочки, после небольших преобразований можно вывести уравнение деформированного состояния оболочки при осесимметричном нагружении в виде
D |
4w |
E |
w |
p . |
(8.7) |
|
|
||||
|
x4 |
|
R2 |
3 |
|
|
|
|
|
8.3. Напряженно-деформированное состояние вертикальной цилиндрической оболочки при гидростатическом нагружении
Решение линейного неоднородного дифференциального уравнения четвёртого порядка (8.7) при действии осесимметричной гидростатической нагрузки, которая распределена по линейному закону
р3 l х |
(8.8) |
может быть осуществлено различными методами, в том числе и численными.
В этом подразделе рассматривается аналитический способ интегрирования данного уравнения. В разд. 9 приводится процедура численного решения рассматриваемой задачи с помощью ПЭВМ.
Следуетзаметить, чтоуравнениевида(8.7) встречаетсявсопротивлении материалов при изучении поведения балок на упругом основании. Аналитическое решение неоднородного дифференциального уравнения состоит из двух частей:
А) Интеграл w0 однородного дифференциального уравнения имеет вид
D |
4w |
E |
w |
|
|
|
0 |
0 |
0; |
(8.9) |
|||
R2 |
||||||
|
x4 |
|
|
|
для удобства интегрирования данное уравнение приводится к стандартной форме
4w |
4k |
4 |
w |
|
0 |
, |
||||
0 |
|
|
||||||||
x4 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
1 |
4 |
3 1 |
|
2 |
|
|||
|
E |
|
– физико-геометрический параметр оболочки. Решение однородного уравнения ищется в виде
w0 ekx .
140