Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2408

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
22.06.2024
Размер:
8.55 Mб
Скачать

При отсутствии нагрузки вдоль образующей, т.е. при p1 0 и постоян-

ных (но не равных) значениях p2 const, p3

const , выражения для усилий

приобретают

замкнутую форму.

 

 

Для

 

вывода формул величины

C1 , C2

можно принять периодическими и полагать

 

 

 

C1 D1 sin n ,

 

C2 D2 cosn ,

 

где D1,

D2

- произвольные постоянные. В таком случае усилия равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

 

p2

p3n

 

 

D1x D2

cosn ,

 

 

 

 

2

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N2 p3R cos n ,

 

 

 

 

 

S p

2

p n x D

sin n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

функции C1 ,

C2 ,

Постоянные интегрирования

D1,

D2 ,

как и

находятся из граничных условий.

Б) Расчёт сферических оболочек на действие ветровых нагрузок

Действие ветровой нагрузки в первом приближении достаточно охарактеризовать единственной проекцией вектора внешней нагрузки, направленной по нормали к поверхности

p3 p3i cosi i 1,2,...,n , (7.16)

где p3i – функция распределения нагрузки, зависящая от координаты х в

цилиндрической системе координат или от – в сферической.

Следует обратить внимание на то, что данная функция, характеризующаянагрузку, при i 1 являетсянеуравновешенной(рис. 7.7,а), втовремя как при иных (целых) коэффициентах она самоуравновешена (рис. 7.7,б).

а б

Рис. 7.7

Всоответствииспринятымраспределениемнагрузкиследуетожидать, что

иусилия N1, N2 , S будут функциями только одной переменной – x или :

N1 N1i cosi ,

N2 N2i cosi ,

S Si sin i .

131

Подставив эти усилия в условия равновесия (7.8):

 

rN

cosi N

 

R сos cosi R iS cosi

S

0

,

 

 

 

1i

 

 

 

2i

1

 

 

1

i

 

 

R iN

sini R cos S

sini

 

rS sini 0,

 

 

 

 

1 2i

1

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

N1i

cosi

N2i

cosi p

cosi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

R2

 

3i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и сократив затем первое и третье условия на cosi , а второе – на sin i , приходят к уравнениям, не содержащим переменной .

 

rN

N

 

R сos R iS

 

0 ,

 

(7.17,а)

 

 

 

 

 

1i

 

 

2i

1

 

 

1

 

i

 

 

 

 

R iN

 

R cos S

 

 

 

 

rS

0

,

(7.17,б)

 

 

 

1

2i

1

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

N1i

 

N2i

p

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.17,в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

R2

3i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А это означает, что рассматриваемые усилия не зависят от координаты . Известно, что система трёх уравнений состояния (7.17) произвольной оболочки вращения имеет общее решение, основу которого составляет

некоторая «функция напряжений».

Ограничиваясь решением частной задачи, имеющей практическое значение, а именно случаем ветровой нагрузки p3 const , направленной по

нормали к сферическойповерхности, усилиявоболочке можно определить, не прибегая к функции напряжений.

Действительно, из последнего уравнения системы (7.17) легко выразить усилие

N2i pR N1i .

(7.18)

Подставив его в два других уравнения системы и поделив на Rsin ,

можно установить систему:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dN1i

2N

сtg S

 

i

 

pRсtg ,

 

 

i sin

 

d

 

 

1i

 

 

 

 

 

dSi

2S

сtg N

 

i

pR

i

.

 

sin

sin

 

d

 

i

 

1i

 

 

 

Структура данной системы такова, что при сложении уравнений

d(N1i Si )

2(N

S

)сtg (N

S

)

i

pR

 

сtg

i

 

,

 

 

 

 

 

d

1i

i

1i

i

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

а затем и вычитании

d(N1i Si )

2(N

S

)сtg (N

S

)

i

pR

 

сtg

i

 

 

 

 

 

 

d

1i

i

1i

i

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

132

онараспадаетсяна дванезависимых дифференциальных уравнения первого порядка. Если обозначить:

 

 

F N1i Si ,

 

 

 

 

(7.19,а)

 

 

G N1i Si ,

 

 

 

 

(7.19,б)

то уравнения предстанут в компактной форме:

 

 

 

 

 

dF

 

i

 

 

i

 

 

 

d

(2сtg

 

)F pR

сtg

 

 

,

(7.20,а)

sin

 

 

 

 

sin

 

 

dG

 

i

 

 

i

 

 

 

d

(2сtg

 

)G pR

сtg

 

.

(7.20,б)

sin

 

 

 

 

sin

 

 

Для интегрирования любого из них применяется следующий подход. Задавшись, например, решением первого уравнения в виде произведения двух функций

F U V

(7.21)

и определив производную этого произведения

dF

U

dV

V

dU

,

d

d

d

 

 

 

само уравнение можно будет записать в виде

 

 

i

 

 

dV

 

dU

 

 

i

 

UV

2сtg

 

 

U

d

V

d

Rp

сtg

 

.

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

sin

Данное уравнение удовлетворяется тождественно, если функции U , V связаны соотношениями:

dV

 

 

i

 

 

d

V

2сtg

 

 

,

 

 

 

sin

 

V

dU

Rp

 

 

i

 

 

 

d

 

сtg

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

Интеграл первого из этих уравнений имеет аналитический вид

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

2сtg

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

V e

 

 

sin d sin2 tgi

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

в чём легко убедиться путём дифференцирования данного выражения. Второе уравнение интегрируется по аналогии с первым и также может быть записано в замкнутой форме

 

p

 

i

 

 

U R

 

 

сtg

 

d C1

.

 

 

 

V

 

sin

 

133

Таким образом, в соответствии с (7.21) решение первого уравнения системы (7.20) принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

2

 

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

ctg

2

 

sin

 

 

2

 

 

 

 

F R p

сtg

 

 

sin

 

tg

2

d C1

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По аналогии с ним находят и решение второго уравнения системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

i

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

sin

tg

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

G R p

сtg

 

 

sin

 

ctg

2

d C2

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Усилия в оболочке N1i , Si определяют на основе полученных выражений согласно (7.19).

134

8. КРУГОВЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ

Цилиндрическиеоболочкиприменяютсявразличныхобластяхстроительства и машиностроения (покрытия промышленных предприятий, вокзалов, рынков, полые сваи фундаментов, трубы газопроводов, резервуары для воды, нефтиидругихжидкостей, корпусаракет, тоннелиметроипр.). Вразрезеони могут иметькруговое, эллиптическоеи иноеочертание(рис. 8.1).

Рис. 8.1

8.1. Уравнения напряжённо-деформированного состояния цилиндрических оболочек

Срединная поверхность цилиндрической оболочки формируется путём вращения образующей (прямой) вокруг оси (рис. 8.2).

Рис. 8.2

Параметры Ламэ для круговой цилиндрической оболочки находят по формулам (5.13):

А

1 dr

2

,

В r

 

А 1,

В R const .

(8.1)

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

135

Очевидно, главными радиусами кривизн срединной поверхности являются величины R1 , R2 R , где R – радиус оболочки.

Уравнения равновесия оболочки могут быть выведены из общих условий равновесия оболочек (6.4), если принять в них значения параметров Ламэ по формуле (8.1). В цилиндрической системе координат уравнения записываются в следующем виде:

 

R N1 T Rp 0,

 

 

 

x

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

T

 

N2

Q

Rp

0 ,

 

 

 

 

 

x

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

R Q1

Q2 N

2

Rp 0,

(8.2,а)

 

x

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

R Н21 M2 RQ 0,

 

 

x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Н12 R M1 RQ 0 .

 

 

x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 8.3 показан элемент оболочки, находящийся в равновесии под действием внутренних усилий, присутствующих в данных уравнениях.

Рис. 8.3

Система пяти уравнений легко сводится к эквивалентной системе трёх уравнений, для чего достаточно из четвёртого и пятого условий выразить величины поперечных усилий:

Q Н21

 

1

M2 ,

 

2

x

 

 

R

 

 

 

Q 1 Н12

M1

1

R

 

x

 

 

 

 

136

и подставить их во второе и третье условия (8.2,а). В итоге преобразований приходят к более обозримой системе:

R N1 T Rp1 0,

x

R

T

 

N2

Q

Rp 0

,

(8.2,б)

 

 

 

x

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

R Q1 Q2 N2 Rp3 0.

x

Деформации элемента срединной поверхности можно установить на основе общих геометрических зависимостей, выведенных в подразд. 5.7:

 

u

,

 

 

1

x

 

 

2

 

1

w

,

 

 

 

R

R

 

d

1

du

,

 

 

dx

 

R d

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2w

,

 

(8.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 w

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

,

 

R

x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

где – угол поворота касательной к поперечному сечению оболочки при деформации; формула для получена на основе второй формулы (5.25).

Физические соотношения могут быть получены из общих формул (6.10) в результате подстановки выражений указанных выше деформаций:

N1

 

 

Eh u

 

1

 

 

w

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

x

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eh

 

 

 

 

1

 

 

w

 

 

 

u

 

 

 

 

N2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

1

2

 

 

R

R

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T T12

T21

 

 

 

Eh

 

 

 

 

1

 

u

 

 

,

(8.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

x

 

 

137

 

 

2

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

w

 

 

M1

D

 

 

 

 

 

 

 

 

,

x2

 

R2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

w

 

 

 

 

2

w

 

M2

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

2

x2

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Есливоспользоватьсяданнымивыражениямииподставитьихвусловия равновесия(8.2,б), то последние могут бытьпредставлены в перемещениях:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u w R2q 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

12

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

22

 

23

w R2q 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

32

 

33

w R2q 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

 

2

 

1 2

;

 

 

 

 

 

1 2

 

;

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

21

12 , 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

2 1

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

a2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

,

 

 

32

 

23

,

33

1 а2 2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

– дифференциальныеоператоры, вкоторыхпостоянныевеличины а

12R2

 

и

b

1 2

 

характеризуют

геометрические

 

и физические

параметры

Е 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оболочки; q1 bp1,

q2 bp2 ,

q3 bp3 – параметры внешней нагрузки.

 

 

Интегрирование полученной системы трёх дифференциальных уравнений (8.5) при некоторых допущениях можно выполнить в аналитической форме. В подразд. 10.2 рассматривается расчёт оболочек по т.н. полумоментной теории В.З. Власова, в которой пренебрегают влиянием изгибающих моментов в направлении оси х. В разд. 11 выводится разрешающее уравнение общей (моментной) теории цилиндрических оболочек, в котором учитывается взаимовлияние всех без исключения внутренних силовых факторов. Небольшие упрощения, обусловленные структурой уравнения, позволяют найти решения ряда практических задач по расчёту коротких оболочек в аналитическом виде.

При действии симметричных нагрузок также можно найти аналитическое решение системы уравнений, которые сводятся к одному, но более высокого порядка (см. подразд. 8.2).

138

8.2. Осесимметричное нагружение оболочки

Примером данного нагружения является гидростатическое действие жидкости на стенки вертикального резервуара (рис. 8.4,а).

а б

Рис. 8.4

Вследствие симметрии внешней нагрузки все усилия будут постоянны по окружности; при этом сдвигающие силы T T12 T21 и поперечная сила

Q2 , а также крутящие моменты Н будут равны нулю. Оставшиеся усилия, показанные на рис. 8.4,б, в сочетании с нагрузкой p3 р образуют равновесную систему:

N1 0,

x

Q1

 

N2

p

,

(8.2,в)

 

x

 

R

3

 

 

 

 

 

 

M1

Q

0.

 

 

 

 

 

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Она получена из условий равновесия элемента оболочки в виде сумм проекций на оси 0х1, 0z1 и условия в виде M y1 0 .

Остальные уравнения равновесия удовлетворяются тождественно. Выполнивдифференцированиепоследнеговыражениясистемы(8.2,в) и

приняв во внимание предыдущее условие, легко установить, что

2M1 N2 p3 .x2 R

С учётом физических соотношений

N2

 

E

w,

 

 

R

 

 

 

 

2w

 

 

M1

D

,

(8.6)

x2

 

 

 

 

 

139

вытекающих из общих зависимостей (8.4) для цилиндрической оболочки, после небольших преобразований можно вывести уравнение деформированного состояния оболочки при осесимметричном нагружении в виде

D

4w

E

w

p .

(8.7)

 

 

 

x4

 

R2

3

 

 

 

 

 

8.3. Напряженно-деформированное состояние вертикальной цилиндрической оболочки при гидростатическом нагружении

Решение линейного неоднородного дифференциального уравнения четвёртого порядка (8.7) при действии осесимметричной гидростатической нагрузки, которая распределена по линейному закону

р3 l х

(8.8)

может быть осуществлено различными методами, в том числе и численными.

В этом подразделе рассматривается аналитический способ интегрирования данного уравнения. В разд. 9 приводится процедура численного решения рассматриваемой задачи с помощью ПЭВМ.

Следуетзаметить, чтоуравнениевида(8.7) встречаетсявсопротивлении материалов при изучении поведения балок на упругом основании. Аналитическое решение неоднородного дифференциального уравнения состоит из двух частей:

А) Интеграл w0 однородного дифференциального уравнения имеет вид

D

4w

E

w

 

 

0

0

0;

(8.9)

R2

 

x4

 

 

 

для удобства интегрирования данное уравнение приводится к стандартной форме

4w

4k

4

w

 

0

,

0

 

 

x4

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

1

4

3 1

 

2

 

 

E

 

– физико-геометрический параметр оболочки. Решение однородного уравнения ищется в виде

w0 ekx .

140

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]