Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2408

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
22.06.2024
Размер:
8.55 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

____________________________

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Пензенский государственный университет архитектуры и строительства» (ПГУАС)

В.А. Монахов

ТЕОРИЯ ПЛАСТИН И ОБОЛОЧЕК

Рекомендовано Редсоветом университета в качестве учебного пособия для студентов,

обучающихся по направлению подготовки 08.05.01 «Строительство уникальных зданий и сооружений»

Пенза 2016

УДК 624.074.4 (075) ББК 38.112я73

М77

Рецензенты:

доктор технических наук, профессор В.В. Коновалов (ПГТУ); доктор технических наук, профессор С.В. Бакушев (ПГУАС)

Монахов В.А.

М77 Теория пластин и оболочек: учеб. пособие по направлению подготовки 08.05.01 «Строительство уникальных зданий и сооружений» / В.А. Монахов. – Пенза: ПГУАС, 2016. – 252 с.

В учебном пособии, наряду с изложением основ теории расчёта пластин и оболочек, дан анализ напряжённо-деформированного состояния пластин и оболочек при различных воздействиях. Рассмотрены аналитические и численные методы решения уравнений состояния пластин и оболочек.

Учебное пособие подготовлено на кафедре механики и предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 08.05.01 «Строительство уникальных зданий и сооружений», при изучении дисциплины «Теория пластин и оболочек».

Пензенский государственный университет архитектуры и строительства, 2016

© Монахов В.А., 2016

2

ПРЕДИСЛОВИЕ

Теория пластин и оболочек, служащая основой для выполнения инженерных расчётов в строительстве, базируется на двух важных гипотезах, характеризующих деформации и напряжения, присущие большим классам пластин и оболочек. Вследствие этого она носит название технической теории расчёта.

Первая часть предлагаемого пособия знакомит читателя с основными понятиями и методами анализа напряжённо-деформированного состояния пластин. Приводятся определения деформаций и напряжений, возникающихвпластинкахподдействиемнагрузок. Данвыводдифференциального уравненияизгибапластинки– уравненияСофиЖермен, служащегоосновой для расчёта пластин на различные внешние воздействия. В пособии, наряду с классическими аналитическими методами М. Леви, Навье, рассматриваются также и известные вариационные и численные методы Бубнова – Галёркина, Ритца – Тимошенко, метод сеток. В четвёртом разделе особое внимание обращено на сравнительно новый метод расчёта пластин – метод конечныхэлементов(МКЭ). Поскольку расчёты пластин в настоящеевремя выполняются с помощью ПЭВМ на основе программ МКЭ, заложенных в большинствевычислительныхкомплексов(ВК), втомчислевЛИРе, SCADе Office [15], подробно описывается модель МКЭ для расчёта пластин при нагружении в их плоскости. Одновременно с изложением теоретических основ метода: процедуры формирования матрицы жёсткости механической системы, её корректировки с целью учёта условий опирания, определения узловых перемещений и напряжений пластины – приводится несколько примеров расчёта. К тому же в прил. 1 для сравнения результатов вычислений, выполненных разными методами, помещён листинг программы расчёта клина, осуществлённого с помощью ВК SCAD Office.

3

Во второй части книги обоснован вывод трёх групп уравнений, относящихся к условиям равновесия оболочек, физическим уравнениям общей теории оболочек и условиям совместности деформаций оболочек. В дальнейшем на их основе выведены уравнения напряжённо-деформиро- ванного состояния безмоментных оболочек и с их помощью выполнены расчёты оболочек вращения на статические нагрузки, в том числе на нагрузки, периодически изменяющиеся в окружном направлении. Значительное внимание в книге уделяется анализу напряжённо-деформи- рованного состояния цилиндрических оболочек, наиболее распространённых на практике. Наряду с решениями уравнений состояния цилиндрической оболочки по безмоментной теории, в пособии рассмотрены примеры расчёта оболочек аналитическими и численными методами по общей моментной теории.

Два последних раздела учебного пособия посвящены современным проблемам расчёта оболочек. В разд. 12 описана расчётная модель цилиндрической оболочки, построенная в соответствии с методом конечных элементов. Приведеныразличныеподходы, предпринятыеисследователями для аппроксимации возможных перемещений конечного элемента цилиндрической формы, и даны оценки степени точности полученных решенийвзависимостиотчисластепенейсвободыКЭ. Впоследнемразделе пособия изложены результаты исследований напряжённо-деформи- рованного состояния оболочек при статическом и динамическом нагружении с учётом пластических свойств материала оболочек. В частности рассмотрены вопросы предельного равновесия и сопротивления цилиндрических и сферических оболочек, в решении которых автор принимал непосредственное участие.

4

Часть I. РАСЧЁТ ПЛАСТИН

1. НАПРЯЖЁННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ПЛАСТИН

Пластиной (плитой) называется тело призматической или цилиндрической формы, высота (толщина) которого намного меньше других размеров (рис. 1.1).

Плоскость, параллельная основанию

 

пластинки и разделяющая её высоту по-

 

полам, называется срединной плоскостью.

 

Линия пересечения срединной плоскости с

 

боковой поверхностью пластины называ-

 

ется контуром.

 

В пособии рассматривается теория рас-

 

чёта тонких пластин, для которых отн-

Рис. 1.1

ошение толщины к наименьшему другому

 

размеру пластины находится в пределах

 

0,012 B 0,2.

Возможные прогибы пластины также малы по сравнению с толщиной; верхний предел величины прогиба составляет w 0, 2 . Если соотношения

в размерах плиты не отвечают указанным условиям, то она относится к разряду плит средней толщины или толстых плит.

1.1. Основные предпосылки теории расчёта тонких пластин

Техническая теория расчёта пластин основана на двух допущениях, упрощающих исследование:

I. Статическая гипотеза нормальные напряжения, возникающие при деформировании вследствие взаимного нажатия горизонтальных слоёв пластинкидругнадруга, наплощадках, параллельныхсрединнойплоскости,

считаются нулевыми z 0.

Это означает, что бесконечно тонкий слой находится в условиях плоскогонапряжённогосостояния. Ктомужеикасательныенапряжения xz , уz

относятся к второстепенным. Они также принимаются равными нулю.

II. Кинематическая гипотеза прямая, перпендикулярная срединной поверхности в начальном положении, остаётся перпендикулярной к поверхности и в деформированном состоянии (гипотеза прямых нормалей Кирхгофа) (рис. 1.2).

На рис. 1.2 показаны прогиб w точки M0 срединной плоскости в сечении, параллельном оси Ох, и перемещение w произвольной точки C0, отстоящей

5

на расстоянии z 2; угол наклона нормали, обусловленный изгибом пластинки, обозначен через .

Рис. 1.2

Данная гипотеза, по существу, вытекает из первого предположения. Действительно, из условия отсутствия касательных напряжений xz , уz 0

следует, что деформации сдвига xz yz 0 . Как известно, в технической

теории изгиба балок принята аналогичная гипотеза плоских сечений [5]. Поскольку нормальные напряжения z 0, то деформации срединной

плоскости согласно физическим соотношениям теории упругости находят по формулам [3]:

х

1

 

х у ,

 

Е

(1.1)

 

 

 

 

 

 

1

 

у х ,

y

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ху

 

2 1

xy ,

 

 

E

 

 

G

 

где – коэффициент Пуассона (для стали 0, 3 ); Е – модуль упругости

материала (для стали Е 200 ГПа), Отсюда нетрудно установить обратную зависимость напряжений от

деформаций:

х

 

 

Е

 

 

х у ,

1

 

2

 

(1.2)

 

 

 

Е

у

 

 

 

y х ,

1

 

2

 

 

 

 

ху G 2 1Е xy .

6

На основании первой гипотезы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

w

0,

хz G xz G

z

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

0

yz G yz G

 

 

 

 

z

 

 

y

 

 

можно утверждать, что

 

 

 

 

 

 

 

u

 

w

,

 

 

 

z

 

x

 

 

 

 

 

 

 

w .

 

 

 

z

 

y

 

 

 

 

 

Интегрируя последние соотношения с учётом граничных условий на

срединной поверхности пластинки (u0 0

0 при z 0 ), легко установить

характер изменения перемещений точки С, взятой на некотором удалении z от срединной плоскости, а именно:

u z

w

ztg z ,

 

x

(1.3)

 

w

z

ztg z ,

y

 

 

где , – углы наклона нормали с осями координат1.

1.2. Распределение напряжений и моментов при изгибе пластин

Деформации (1.1) элемента срединной плоскости пластинки в направлении осей координат (рис. 1.3) с учётом (1.3) можно найти по формулам:

х

u

z

2w

,

 

 

х

 

x2

 

 

y

 

z

2w

,

 

(1.4)

y

 

y2

 

хy

u

 

 

2z

2w

.

y

x

 

x y

 

 

 

 

 

 

1 На рис. 1.2 показан случай, соответствующий граничному условию u0 0 .

7

Рис. 1.3

Приравнивая правые части выражений (1.1) и (1.4), в результате решения полученной системы нетрудно установить распределение нормальных и касательных напряжений по высоте пластинки (рис. 1.4):

х

 

 

Е

 

 

 

z

 

2w

 

2w

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

x2

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.5)

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

2w

 

 

2w

у

 

 

 

 

 

z

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

у2

х

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ху

 

 

 

Е

 

 

z

 

2w

.

 

 

 

2

1

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.4

8

Величины изгибающих моментов и поперечных сил, действующих на боковых гранях элемента пластинки, определяют путём интегрирования функций напряжений по толщине пластинки, т.е.

Мх

2

x zdz,

 

 

 

 

2

 

 

Мy

2

y zdz,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

Мхy Мyx

xy zdz.

2

Подставив сюда выражения для напряжений (1.5), легко найти:

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

2

w2

 

2

w2

 

2

 

 

 

 

 

 

Мх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2dz

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

3

 

 

 

 

2

w

 

2

w

 

 

 

2

w

2

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x2

 

y2

 

 

 

x2

y2

 

 

12 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично находят и величины:

 

2

w

 

2

w

 

,

Мy D

 

 

 

 

 

y2

 

x2

 

 

Мхy Мyx D 1 2w .x y

(1.6,а)

(1.6,б)

(1.6,в)

Здесь w – прогиб произвольной точки;

D

 

E 3

 

– цилиндрическая

 

 

2

 

 

 

12 1

 

 

жёсткость пластинки; – её толщина; – коэффициент Пуассона (рис. 1.5).

Рис. 1.5

9

1.3. Вывод дифференциального уравнения изгиба пластинки

При рассмотрении равновесия элемента тонкой пластинки, подверженной действию внешней распределённой нагрузки р, нормальной к срединной плоскости, кроме изгибающих моментов следует учитывать также поперечные силы Qx , Qy .

Несмотря на то, что в соответствии с первой предпосылкой теории расчёта пластинок деформации хz yz пренебрежимо малы, поперечные

силы Qх, Qy имеют тот же порядок малости, что и величина нагрузки q.

Иначе как тогда объяснить возможность сохранения условия равновесия элемента в направлении оси Оz в виде Fz 0:

Qxх dxdy Qyу dxdy pdxdy 0 ,

или

Q

Qу

 

 

х

 

p 0.

(1.7)

y

x

 

 

Условие равновесия элемента Мx 0 после отбрасывания слагаемых высшего порядка имеет вид

 

Мху

dxdy

Му

dxdy Q dxdy 0

,

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мху

 

 

Му

Q

0.

(1.8,а)

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, из условия Му 0 следует, что

Мух

 

М

х Q

0.

(1.8,б)

 

 

x

 

y

х

 

 

 

 

 

 

В результате исключения поперечных сил из приведенных условий равновесия приходят к одному условию

2М

x 2

2Мху

 

2Му

p 0.

x2

x y

y2

 

 

 

Подставив сюда величины моментов согласно (1.6), условие равновесия пластинки можно выразить через прогибы

4w

2

4w

 

 

4w

 

p

.

(1.9,а)

x

4

2

y

2

y

4

D

 

 

x

 

 

 

 

 

 

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]