
2408
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
____________________________
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Пензенский государственный университет архитектуры и строительства» (ПГУАС)
В.А. Монахов
ТЕОРИЯ ПЛАСТИН И ОБОЛОЧЕК
Рекомендовано Редсоветом университета в качестве учебного пособия для студентов,
обучающихся по направлению подготовки 08.05.01 «Строительство уникальных зданий и сооружений»
Пенза 2016
УДК 624.074.4 (075) ББК 38.112я73
М77
Рецензенты:
доктор технических наук, профессор В.В. Коновалов (ПГТУ); доктор технических наук, профессор С.В. Бакушев (ПГУАС)
Монахов В.А.
М77 Теория пластин и оболочек: учеб. пособие по направлению подготовки 08.05.01 «Строительство уникальных зданий и сооружений» / В.А. Монахов. – Пенза: ПГУАС, 2016. – 252 с.
В учебном пособии, наряду с изложением основ теории расчёта пластин и оболочек, дан анализ напряжённо-деформированного состояния пластин и оболочек при различных воздействиях. Рассмотрены аналитические и численные методы решения уравнений состояния пластин и оболочек.
Учебное пособие подготовлено на кафедре механики и предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 08.05.01 «Строительство уникальных зданий и сооружений», при изучении дисциплины «Теория пластин и оболочек».
Пензенский государственный университет архитектуры и строительства, 2016
© Монахов В.А., 2016
2
ПРЕДИСЛОВИЕ
Теория пластин и оболочек, служащая основой для выполнения инженерных расчётов в строительстве, базируется на двух важных гипотезах, характеризующих деформации и напряжения, присущие большим классам пластин и оболочек. Вследствие этого она носит название технической теории расчёта.
Первая часть предлагаемого пособия знакомит читателя с основными понятиями и методами анализа напряжённо-деформированного состояния пластин. Приводятся определения деформаций и напряжений, возникающихвпластинкахподдействиемнагрузок. Данвыводдифференциального уравненияизгибапластинки– уравненияСофиЖермен, служащегоосновой для расчёта пластин на различные внешние воздействия. В пособии, наряду с классическими аналитическими методами М. Леви, Навье, рассматриваются также и известные вариационные и численные методы Бубнова – Галёркина, Ритца – Тимошенко, метод сеток. В четвёртом разделе особое внимание обращено на сравнительно новый метод расчёта пластин – метод конечныхэлементов(МКЭ). Поскольку расчёты пластин в настоящеевремя выполняются с помощью ПЭВМ на основе программ МКЭ, заложенных в большинствевычислительныхкомплексов(ВК), втомчислевЛИРе, SCADе Office [15], подробно описывается модель МКЭ для расчёта пластин при нагружении в их плоскости. Одновременно с изложением теоретических основ метода: процедуры формирования матрицы жёсткости механической системы, её корректировки с целью учёта условий опирания, определения узловых перемещений и напряжений пластины – приводится несколько примеров расчёта. К тому же в прил. 1 для сравнения результатов вычислений, выполненных разными методами, помещён листинг программы расчёта клина, осуществлённого с помощью ВК SCAD Office.
3
Во второй части книги обоснован вывод трёх групп уравнений, относящихся к условиям равновесия оболочек, физическим уравнениям общей теории оболочек и условиям совместности деформаций оболочек. В дальнейшем на их основе выведены уравнения напряжённо-деформиро- ванного состояния безмоментных оболочек и с их помощью выполнены расчёты оболочек вращения на статические нагрузки, в том числе на нагрузки, периодически изменяющиеся в окружном направлении. Значительное внимание в книге уделяется анализу напряжённо-деформи- рованного состояния цилиндрических оболочек, наиболее распространённых на практике. Наряду с решениями уравнений состояния цилиндрической оболочки по безмоментной теории, в пособии рассмотрены примеры расчёта оболочек аналитическими и численными методами по общей моментной теории.
Два последних раздела учебного пособия посвящены современным проблемам расчёта оболочек. В разд. 12 описана расчётная модель цилиндрической оболочки, построенная в соответствии с методом конечных элементов. Приведеныразличныеподходы, предпринятыеисследователями для аппроксимации возможных перемещений конечного элемента цилиндрической формы, и даны оценки степени точности полученных решенийвзависимостиотчисластепенейсвободыКЭ. Впоследнемразделе пособия изложены результаты исследований напряжённо-деформи- рованного состояния оболочек при статическом и динамическом нагружении с учётом пластических свойств материала оболочек. В частности рассмотрены вопросы предельного равновесия и сопротивления цилиндрических и сферических оболочек, в решении которых автор принимал непосредственное участие.
4

Часть I. РАСЧЁТ ПЛАСТИН
1. НАПРЯЖЁННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ПЛАСТИН
Пластиной (плитой) называется тело призматической или цилиндрической формы, высота (толщина) которого намного меньше других размеров (рис. 1.1).
Плоскость, параллельная основанию |
|
|
пластинки и разделяющая её высоту по- |
|
|
полам, называется срединной плоскостью. |
|
|
Линия пересечения срединной плоскости с |
|
|
боковой поверхностью пластины называ- |
|
|
ется контуром. |
|
|
В пособии рассматривается теория рас- |
|
|
чёта тонких пластин, для которых отн- |
Рис. 1.1 |
|
ошение толщины к наименьшему другому |
||
|
||
размеру пластины находится в пределах |
|
0,012 B 0,2.
Возможные прогибы пластины также малы по сравнению с толщиной; верхний предел величины прогиба составляет w 0, 2 . Если соотношения
в размерах плиты не отвечают указанным условиям, то она относится к разряду плит средней толщины или толстых плит.
1.1. Основные предпосылки теории расчёта тонких пластин
Техническая теория расчёта пластин основана на двух допущениях, упрощающих исследование:
I. Статическая гипотеза – нормальные напряжения, возникающие при деформировании вследствие взаимного нажатия горизонтальных слоёв пластинкидругнадруга, наплощадках, параллельныхсрединнойплоскости,
считаются нулевыми z 0.
Это означает, что бесконечно тонкий слой находится в условиях плоскогонапряжённогосостояния. Ктомужеикасательныенапряжения xz , уz
относятся к второстепенным. Они также принимаются равными нулю.
II. Кинематическая гипотеза – прямая, перпендикулярная срединной поверхности в начальном положении, остаётся перпендикулярной к поверхности и в деформированном состоянии (гипотеза прямых нормалей Кирхгофа) (рис. 1.2).
На рис. 1.2 показаны прогиб w точки M0 срединной плоскости в сечении, параллельном оси Ох, и перемещение w произвольной точки C0, отстоящей
5

на расстоянии z 2; угол наклона нормали, обусловленный изгибом пластинки, обозначен через .
Рис. 1.2
Данная гипотеза, по существу, вытекает из первого предположения. Действительно, из условия отсутствия касательных напряжений xz , уz 0
следует, что деформации сдвига xz yz 0 . Как известно, в технической
теории изгиба балок принята аналогичная гипотеза плоских сечений [5]. Поскольку нормальные напряжения z 0, то деформации срединной
плоскости согласно физическим соотношениям теории упругости находят по формулам [3]:
х |
1 |
|
х у , |
|
||||
Е |
(1.1) |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
у х , |
|||||
y |
|
|
||||||
|
Е |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
xу |
|
ху |
|
2 1 |
xy , |
|||
|
|
E |
||||||
|
|
G |
|
где – коэффициент Пуассона (для стали 0, 3 ); Е – модуль упругости
материала (для стали Е 200 ГПа), Отсюда нетрудно установить обратную зависимость напряжений от
деформаций:
х |
|
|
Е |
|
|
х у , |
1 |
|
2 |
||||
|
(1.2) |
|||||
|
|
|
Е |
|||
у |
|
|
|
y х , |
||
1 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
ху G xу 2 1Е xy .
6

На основании первой гипотезы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
w |
0, |
||
хz G xz G |
z |
x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
w |
|
0 |
yz G yz G |
|
|
|||||
|
|
z |
|
|
y |
|
|
можно утверждать, что |
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
w |
, |
|
|
|
|
z |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
w . |
|
|
|
||
z |
|
y |
|
|
|
|
|
Интегрируя последние соотношения с учётом граничных условий на |
|||||||
срединной поверхности пластинки (u0 0 |
0 при z 0 ), легко установить |
характер изменения перемещений точки С, взятой на некотором удалении z от срединной плоскости, а именно:
u z |
w |
ztg z , |
|
|
x |
(1.3) |
|
|
w |
||
z |
ztg z , |
||
y |
|||
|
|
где , – углы наклона нормали с осями координат1.
1.2. Распределение напряжений и моментов при изгибе пластин
Деформации (1.1) элемента срединной плоскости пластинки в направлении осей координат (рис. 1.3) с учётом (1.3) можно найти по формулам:
х |
u |
z |
2w |
, |
|
|
|||
х |
|
x2 |
|
|
|||||
y |
|
z |
2w |
, |
|
(1.4) |
|||
y |
|
y2 |
|
||||||
хy |
u |
|
|
2z |
2w |
. |
|||
y |
x |
|
x y |
||||||
|
|
|
|
|
|
1 На рис. 1.2 показан случай, соответствующий граничному условию u0 0 .
7

Рис. 1.3
Приравнивая правые части выражений (1.1) и (1.4), в результате решения полученной системы нетрудно установить распределение нормальных и касательных напряжений по высоте пластинки (рис. 1.4):
х |
|
|
Е |
|
|
|
z |
|
2w |
|
2w |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
2 |
x2 |
|
y2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5) |
||||||||||
|
|
|
Е |
|
|
|
|
|
2w |
|
|
2w |
||||||
у |
|
|
|
|
|
z |
|
, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
2 |
|
у2 |
х |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ху |
|
|
|
Е |
|
|
z |
|
2w |
. |
|
|
|
|||||
2 |
1 |
|
|
x y |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.4
8

Величины изгибающих моментов и поперечных сил, действующих на боковых гранях элемента пластинки, определяют путём интегрирования функций напряжений по толщине пластинки, т.е.
Мх |
2 |
x zdz, |
|
|
|
||
|
2 |
|
|
Мy |
2 |
y zdz, |
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
Мхy Мyx |
xy zdz. |
2
Подставив сюда выражения для напряжений (1.5), легко найти:
|
|
|
|
|
|
|
Е |
|
|
|
2 |
w2 |
|
2 |
w2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
Мх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2dz |
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Е |
3 |
|
|
|
|
2 |
w |
|
2 |
w |
|
|
|
2 |
w |
2 |
w |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
x2 |
|
y2 |
|
|
|
x2 |
y2 |
|
||||||||||||
|
12 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично находят и величины:
|
2 |
w |
|
2 |
w |
|
, |
Мy D |
|
|
|
|
|||
|
y2 |
|
x2 |
|
|
Мхy Мyx D 1 2w .x y
(1.6,а)
(1.6,б)
(1.6,в)
Здесь w – прогиб произвольной точки; |
D |
|
E 3 |
|
– цилиндрическая |
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
12 1 |
|
|
жёсткость пластинки; – её толщина; – коэффициент Пуассона (рис. 1.5).
Рис. 1.5
9

1.3. Вывод дифференциального уравнения изгиба пластинки
При рассмотрении равновесия элемента тонкой пластинки, подверженной действию внешней распределённой нагрузки р, нормальной к срединной плоскости, кроме изгибающих моментов следует учитывать также поперечные силы Qx , Qy .
Несмотря на то, что в соответствии с первой предпосылкой теории расчёта пластинок деформации хz yz пренебрежимо малы, поперечные
силы Qх, Qy имеют тот же порядок малости, что и величина нагрузки q.
Иначе как тогда объяснить возможность сохранения условия равновесия элемента в направлении оси Оz в виде Fz 0:
Qxх dxdy Qyу dxdy pdxdy 0 ,
или
Q |
Qу |
|
|
|
х |
|
p 0. |
(1.7) |
|
y |
||||
x |
|
|
Условие равновесия элемента Мx 0 после отбрасывания слагаемых высшего порядка имеет вид
|
Мху |
dxdy |
Му |
dxdy Q dxdy 0 |
, |
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
x |
|
|
y |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мху |
|
|
Му |
Q |
0. |
(1.8,а) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x |
|
y |
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично, из условия Му 0 следует, что
Мух |
|
М |
х Q |
0. |
(1.8,б) |
|
|
||||
x |
|
y |
х |
|
|
|
|
|
|
В результате исключения поперечных сил из приведенных условий равновесия приходят к одному условию
2М |
x 2 |
2Мху |
|
2Му |
p 0. |
|
x2 |
x y |
y2 |
||||
|
|
|
Подставив сюда величины моментов согласно (1.6), условие равновесия пластинки можно выразить через прогибы
4w |
2 |
4w |
|
|
4w |
|
p |
. |
(1.9,а) |
|||
x |
4 |
2 |
y |
2 |
y |
4 |
D |
|||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
10