Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2548

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.06.2024
Размер:
13.77 Mб
Скачать

p

M

0,002t2

 

0,025t 0,591; p

p

;0 t t

y,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

Mz

 

 

 

 

 

pM

 

F ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e t

 

ri t i t

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ar cos

 

 

1 2 sin2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PM

 

r sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MTOP C i t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

i t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.87)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

МП

 

а b ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

sin

2

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1

2

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mM

 

 

M F x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mM

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mПД mП mШ mМ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mПД

r

2

 

1 cos2

2

2

cos4 cos cos3

 

J 1,2

J

M

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

M

i

M

ТОР

M

МП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Она позволяет определить основные параметры цикла СДН в зависимости от конструктивноCкинематических параметров ДВС, систем подачи масла и управления, торсиона и приводной станции.

Расчет проводится по отдельным участкам цикла СДН. Алгоритм интегрирования уравнений численным методом (например методом Эйлера) на ЭВМ выполняется следующим образом:

1. Определяются параметры входящих в систему (3.87) элементов

при t 0 ( 0, M

i

0 ,

M

ТОР

0 , M

МП

а , 0, J J

0

, m

m

).

 

 

 

 

 

 

M

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

2. Дается приращение по времени t , равное,

например, 0,0001 с.

Определяем pм1 , затем

pм1 ,

и Mi1 ,

находим 1 ,

приняв остальные

111

составляющие уравнения равными значениям при t 0 . Зная 1 ,

найдем 1 е 1 t , затем 1, x1, mM1, J1 , MМП1 , и MТОР1 .

3.Полученные данные подставляются в уравнение для , опреC деляем 2 и затем все остальные параметры аналогично п.2.

4.В процессе интегрирования также определяются величины рМzi и проверяется ограничение рМ рМzi. При рМ > рМzi расчет заканчивается.

Расчет других участков (поворота, остановки, возврата) проводится аналогично, но со своими начальными условиями и ограничениями.

Полученные закономерности изменения давления в цилиндре и момента торсиона отражают нагрузочный режим работы сопряжений, а угловой скорости – скоростной режим.

По результатам проведенных расчетов показателей нагрузочноCскоC ростных режимов процесса СДН при угловом положении коленчатого вала 72º и длительности управляющего импульса 110 мс были поC строены расчетные зависимости показателей процесса СДН (угла

закрутки торсиона (φз), давления масла в цилиндре (pM), индикаторного

момента (Mi), момента торсиона (MТОР), момента механических потерь (Ммп), угловой скорости (ω) и ускорения (ε) от времени участка

закрутки торсиона (tпов)) (рис. 3.8).

В процессе расчета показателей учитывалась комплектация дизеля при проведении холодной обкатки с СДН (отсутствие привода вентиC лятора, отключенное состояние газораспределительного механизма (ГРМ), наличие только одного первого цилиндра двигателя при проведении моторных исследований).

Результаты расчета показателей нагрузочноCскоростных режимов процесса СДН на участке закрутки торсиона при угловом положении коленчатого вала 72º и длительности управляющего импульса 110 мс приведены в табл. 3.7.

Анализ расчетных зависимостей показывает, что угловая скорость на участке поворота коленчатого вала монотонно увеличивается от 0 до 80 сC1, а угловое ускорение изменяется в пределах 2500–3000 сC2, для исследуемого углового положения коленчатого вала 72º и относиC тельного изменения угла поворота 9,18º.

112

φз, град

pM, MПа

Mi, Н·м

MТОР, Н·м

MМП, Н·м

ω, сC1

ε, сC2

tпов, мс

Рис. 3.8. Расчетные зависимости угла закрутки торсиона (φз), давления масла в цилиндре (pM), индикаторного момента (Mi), момента торсиона (MТОР), момента механических потерь (Ммп), угловой скорости (ω)

и ускорения (ε) от времени участка закрутки торсиона (tпов) (для углового положения коленчатого вала – 72º)

113

Т а б л и ц а 3.7 Расчетные значения показателей процесса статикоCдинамического нагружения

t,

pM,

PM,

φi,

β,

Mi,

MТОР,

ω,

MМП,

εТ,

φi р, град

мс

MПа

Н

рад

рад

Н·м

Н·м

сC1

Н·м

сC2

0

0,941

8096,0

0

0,2689

503,42

0

0

15

3178,9

 

2

0,976

8393,6

0,0127

0,2699

522,34

9,8419

6,358

15,826

3231,2

0,73

4

0,969

8333,4

0,0129

0,2710

518,89

19,856

12,820

15,840

3142,3

1,46

6

0,957

8230,2

0,0126

0,2720

512,67

29,575

19,105

15,817

3037,5

2,17

8

0,666

5731,1

0,0121

0,2729

357,05

38,978

25,179

15,789

1962,3

2,87

10

0,626

5380,2

0,0079

0,2735

335,20

45,060

29,108

15,511

1784,2

3,32

12

0,586

5036,2

0,0071

0,2737

313,75

50,584

32,676

15,464

1679,9

3,72

14

0,649

5586,6

0,0071

0,2746

348,01

56,103

36,542

15,565

1989,0

4,12

16

0,7392

6357,1

0,0079

0,2751

395,93

62,261

40,519

15,517

2288,7

4,58

18

0,784

6742,4

0,0092

0,2757

419,79

69,346

45,096

15,595

2408,3

5,11

20

0,852

7327,2

0,0096

0,2763

456,01

76,802

49,915

15,626

2614,1

5,66

22

0,875

7525,0

0,0105

0,2769

468,03

84,896

55,141

15,679

2641,4

6,25

24

0,926

7963,6

0,0106

0,2775

494,95

93,073

60,424

15,687

2775,4

6,85

26

0,958

8238,8

0,0111

0,2781

511,58

101,66

65,975

15,722

2832,3

7,48

28

0,851

7318,6

0,0113

0,2787

453,95

110,43

71,639

15,736

2354,6

8,13

30

0,763

6561,8

0,0094

0,2791

406,59

117,72

76,348

15,612

1962,6

8,67

32

0,692

5951,2

0,0078

0,2794

368,41

123,79

80,273

15,510

1645,3

9,14

34

0,586

5039,6

0,0065

0,2795

311,93

121,65

81,264

15,427

1233,41

9,18

114

3.3.Расчетно-теоретическое обоснование режимов

исредств холодной обкатки ДВС после текущего ремонта

сиспользованием электростартера

Всвязи с тем, что текущем ремонте (ТР) подвергаются замене отдельные, не базовые детали КШМ, момент прокрутки ДВС в начале холодной обкатки возрастает незначительно и для ее осуществления может использоваться прокрутка на пусковых оборотах с помощью пускового ДВС (способ разработан под руководством профессора Н.С. Ждановского) [27]. Однако этот способ неприменим для ДВС с электростартерной системой пуска, вследствие невозможности длительной (до 5 минут) прокрутки коленчатого вала при питании стартера от штатной аккумуляторной батареи.

Ранее было разработано и изготовлено автономное устройство, позволяющее проводить холодную обкатку с помощью штатного или технологического электростартера при питании последнего от специального источника питания [6], однако теоретическое обосноC вание реализуемых режимов холодной обкатки и параметров данного устройства проведено не было, в связи с чем одной из задач данной работы являлось проведение такого обоснования.

Процесс приработки сопряжений при обкатке ДВС происходит вследствие взаимного перемещения их поверхностей, приводящего к срезанию выступов неровностей, а также действия на них нагрузок, вызывающих уменьшение зазоров между ними, смятие и пластическую деформацию неровностей. Эти процессы обеспечиваются величиной и динамикой изменения нагрузочноCскоростных режимов работы ДВС, а также продолжительностью их воздействия. Общепринятым является постепенное увеличение нагрузочноCскоростных режимов в процессе обкатки ДВС. Наименьшие значения частот вращения и нагрузок имеют место при холодной обкатке. При холодной обкатке на установившемся скоростном режиме момент МПР , развиваемый устройством для проC

крутки коленчатого вала, затрачивается на преодоление момента механических потерь ДВС ММПХО , который вначале обкатки может быть

дополнительно снижен за счет исключения сжатия воздуха в цилиндрах (декомпрессии), т.е.

М

ПР

М ХО .

(3.88)

 

МП

 

Так как наибольшую долю механических потерь (до 80%) соC ставляют потери на трение, то с определенным приближением считают, что среднее давление механических потерь ДВС рМП линейно зависит

115

от средней скорости поршня WП.СР и соответственно скоростного режима ДВС [55]

рМП а b WП.СР ,

(3.89)

где а и b – коэффициенты, зависящие от типа, конструкции, размеров, числа цилиндров и теплового состояния двигателя, а также степени приработки сопряжений. Например, для обкатанных дизелей с нераздеC ленной камерой сгорания а = 0,105 МПа = const, b = 0,012 МПа с/м = const. У необкатанных ДВС коэффициенты а и b, а следовательно и давление механических потерь имеют повышенные значения. В процессе обкатки они уменьшаются и в ее конце стабилизируются.

Учитывая, что средняя скорость поршня прямо пропорциональна частоте вращения коленчатого вала n (и угловой скорости)

WП.СР S30n ,

где S – ход поршня, м;

получим уравнение (3.89) в виде

pМП а b S n /30

или с учетом того, что n

30

, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

pМП а b S / .

 

b S

Так как для данного типа ДВС S=const,

 

const обозначим как с, т.е

 

 

 

 

 

 

b S с .

Тогда уравнение (3.91) примет вид

рМП a с .

(3.90)

(3.91) b=const, то отношение

(3.92)

(3.93)

Связь момента механических потерь ДВС с средним давлением механических потерь отражается известным выражением

ММП

рМП Vh z

, [Н·м]

(3.94)

 

 

0,00314 дв

 

где Vh – рабочий объем цилиндра ДВС, л; z – число цилиндров; дв – тактность двигателя.

116

С учетом выражения (3.92) получим зависимость момента мехаC нических потерь от угловой скорости коленчатого вала, тактности и основных конструктивных параметров ДВС

М

ХО

 

а с

Vh

z

(3.94)

МП

 

 

,

 

 

0,00314

дв

 

 

 

 

 

где а и с – коэффициенты для необкатанного ДВС данной марки (определяется по результатам статистической обработки экспериC ментальных данных по группе ДВС данной марки).

Для дизеля ДC144C32: а = 0,105МПа, с = 0,00046Н м/сC1); рабочий объем цилиндра ДВС Vh=0,945л; число цилиндров z = 4; тактность двигателя дв 4 , выражение (3.94) примет вид

M ХО

 

(0,105 0,00046 ) 0,945 4

31,6 0,138 А

В ,

(3.95)

 

МП

 

 

0,00314 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

А, В

– постоянные

для

дизеля ДC144C32

коэффициенты

B b S Vh

z /0,00314 дв ,

A Vh

z a /0,00314 дв ,

А = 31,6

Н м,

В = 0,138 Н м с.

Имея значения коэффициентов а и с, а также рекомендованные значения угловой скорости на ступенях холодной обкатки можно определить момент механических потерь при холодной обкатке, потребный момент прокрутки и необходимую мощность устройства NПР для прокрутки коленчатого вала ДВС, т.е.

NПР ММПХО МПР .

Сучетом (3.88) и (3.94) имеем

ХО

 

(a с ) Vh

z

 

NПР ММП

 

 

 

.

0,00314 дв

 

 

 

 

 

(3.96)

(3.97)

С учетом выражения (3.95) мощность устройства для прокрутки коленчатого вала дизеля определится по формуле

NПР(31,6+0,138 )· . (3.98)

Момент механических потерь в общем случае складывается из моC ментов сил трения МТР, составляющего 70C80% от ММП ТР=0,8ММП), а также момента на привод вспомогательных механизмов МВСП и момента затрачиваемого на процессы газообмена МГО, составляющих примерно 20C30% (МВСП+ МГО=0,2ММП) [43], т.е.

ММП = МТР + МВСП+ МГО,

(3.99)

117

или

ММП = 0,МП + 0,2 ММП.

(3.100)

У ДВС после ТР возрастает только составляющая сил трения МТР отремонтированных сопряжений (кольца – гильзы, шатунные вклаC дыши – шатунные шейки) и ее увеличение можно отразить соответC ствующим коэффициентом kн, учитывающим повышенное значение сил трения у не обкатанного ДВС.

Тогда момент механических потерь не обкатанного ДВС будет равен

ММПн= 0,8 kн ММП +0,2 ММП.

(3.101)

Преобразуя уравнение (3.101) имеем

 

ММПн= (0,8·kн·+0,2)·ММП .

(3.102)

Момент необходимый для прокрутки коленчатого вала ДВС при холодной обкатке, развиваемый например электростартером МПЭ при заданной угловой скорости будет равен

ММЭ

 

(0,8 kН 0,2) ММП

,

(3.103)

 

 

 

i

 

где i – передаточное число пары ведущая шестерня стартера – зубчаC тый венец маховика, i=13,5; – коэффициент полезного действия переC дачи ведущая шестерня стартера – зубчатый венец маховика, 0,95 .

По экспериментальным данным, полученным методом прокрутки динамометрическим ключом, значение коэффициента повышения сил трения для исследуемого дизеля ДC144C32 после текущего ремонта составило kн = 1,19C1,25 [89] (примем kн = 1,24), тогда величина моC мента прокрутки развиваемая электростартером определится по формуле

М

ПЭ

(0,8 1,24

0,2) М ХО

/13,5 0,95 0,093 M ХО

,

(3.104)

 

 

 

 

МП

МП

 

 

или с учетом выражения (3.95)

 

 

 

 

М

ПЭ

0,093

(31,6 0,138 ) 2,94 0,013 .

 

(3.105)

 

 

 

 

 

.

 

 

Для первой ступени холодной обкатки дизеля ДC144C32 при пусC ковой частоте вращения равной n1ХО = 250 минC1 ( 26,2 c 1) расчетC ные момент и мощность на валу стартера будут равны

МПЭ 2,94 0,013 2,94 0,013

26,2

3,3 Н м ,

(3.106)

NСТ МПЭ i (2,94 0,013 ) i 3,3

26,2

13,5 1160 Вт

(3.107)

118

При декомпрессировании цилиндров снижаются газовые нагрузки на сопряжения, а также момент прокрутки (до 1,5 раза) и потребная мощность стартера, при этом частота прокрутки будет несколько выше. Декомпрессирование в начальный период обкатки (если предусмотC рено конструкцией дизеля) рекомендуется рядом исследователей [27].

Электрическая мощность РСТ, потребляемая электростартером от источника тока в общем случае определяется выражением

PСТ UСТ I СТ ,

(3.106)

где UСТ , I СТ – напряжение питания и ток электродвигателя стартера. Коэффициент полезного действия электродвигателя стартера ЭСТ

определяется выражением

 

 

NСТ

.

(3.107)

 

ЭСТ

 

РСТ

 

 

 

 

Для дизеля ДC144C32 с электростартером СТ212Б, согласно экспериментальных данных [90], при холодной обкатке с компрессией частота вращения составила 215 минC1, средняя величина потребляC емого электростартером тока 300А, напряжение питания 11 В, а средC

няя мощность

 

PСТ 11 300 3300 Вт .

(3.108)

Тогда к.п.д. электростартера на этой ступени будет равен

 

 

 

1160

0,42 ,

(3.109)

ЭСТ

2760

 

а на второй ступени обкатки с компрессией его значение равно 0,35. Низкое значение к.п.д. электродвигателей стартеров с электроC

магнитным возбуждением объясняется большой мощностью, затраC чиваемой на преодоление потерь холостого хода и питание обмоток возбуждения.

Проведенное обоснование показывает, что для прокрутки коленC чатого вала дизеля на пусковых частотах вращения необходимы сравC нительно небольшие момент и мощность не превышающие мощности штатного электростартера, что обуславливает возможность проведения холодной обкатки дизеля ДC144C32 с его использованием. Проведенное расчетноCэкспериментальное определение к. п. д. электростартера СТ212Б с электромагнитным возбуждением показывает его пониженC ное значение, что обуславливает повышенный нагрев его элементов и необходимость применения принудительного охлаждения при его использовании для холодной обкатки. Применение современных

119

электростартеров с возбуждением от постоянных магнитов позволит значительно снизить потребление электроэнергии и нагрев электроC стартера.

3.9. Теоретическое обоснование режимов, управляющих воздействий и параметров системы управления, реализующей усовершенствованный цикла динамического нагружения

После холодной обкатки ДВС его запускают и проводят горячую обкатку на холостом ходу. На установившемся скоростном режиме развиваемый ДВС индикаторный момент, затрачивается на преодоC ление момента механических потерь ДВС ММПХХ , т.е.

М

М ХХ .

(3.110)

i

МП

 

Вследствие предшествующей холодной обкатки и отсутствия внешC ней нагрузки ММПХХ имеет пониженное значение, что снижает эффекC

тивность приработки.

Наиболее важным и ответственным является этап обкатки под нагрузкой, при правильном проведении которого сопряжения подготавC ливаются к восприятию эксплуатационных нагрузок. Для повышения эффективности приработки сопряжений на этапе горячей обкатки под нагрузкой в типовых технологиях к к.в. прикладывают тормозную нагрузку МТ , при этом уравнение моментов ДВС на установившемся

нагрузочноCскоростном режиме имеет вид

М

М

Т

МТН .

(3.111)

i

 

МП

 

Анализ уравнения (3.111) показывает, что индикаторный момент ДВС в этом случае затрачивается на преодоление повышенного, вследствие действия нагрузок на сопряжения, момента механических потерь ММПХХ , и момента тормозной установки. Однако тормозной

способ обкатки, как указывалось выше, обладает рядом недостатков, в связи с чем рассмотрим бестормозной динамический метод.

Динамическое нагружение сопряжений ДВС (например, дизеля) при обкатке заключается в создании периодически повторяющихся тактов разгона и выбега УСКВ при отсутствии внешней нагрузки, путем перемещения органа управления скоростным режимом (рычага регулятора частоты вращения) по определенному закону, обеспечиC вающему включение подачи топлива на такте разгона, ее фиксирование на заданном для каждой ступени обкатки уровне и выключение подачи

120

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]