
2545
.pdf
Рис. 4.7
81

Рис. 4.8
82

Выполним кинематическую проверку:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
M ок M |
1 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
6 2 40 0 2 5,5 5,5 40 5,5 1 |
|
2 6 9 1 5,5 |
1 |
1 5,5 6 |
2 5,5 |
1 |
|
|
|||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
3 |
2 |
2 2 |
3 |
2 |
|
|
||||
|
EI |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
79,75 |
|
49,5 30, 25 |
|
79,75 79,75 |
0. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
EI |
|
EI |
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
То есть кинематическая проверка выполняется. Строим эпюры Q и N и выполняем статическую проверку.
Пример №2. Рассмотрим расчет статически неопределимой рамы, показанной на рис.4.9,а.
1.Определяем число лишних неизвестных:
W 3D 2Ш Соп 31 2 0 5 2 .
Рис. 4.9
2.Выбираем основную систему метода сил в виде, показанном на рис.4.9,б.
3.Записываем систему канонических уравнений метода сил.
11X1 12 X2 1p 0;21X1 22 X2 2 p 0.
4.Строим единичные, грузовую и суммарную единичную эпюры
(рис. 4.10,а,б,в,г).
5.Вычисляем коэффициенты системы уравнений.
|
|
1 |
1 l l 2 l |
1 l l l |
|
5 |
l3 |
; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
11 |
|
EI |
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
6 EI |
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
21 |
|
|
1 |
1 l l |
l |
1 |
l3 |
|
; |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
4EI |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
22 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
l l |
|
2 |
l |
1 |
|
|
|
l3 |
. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
EI |
|
|
|
|
2 |
3 |
2 |
6EI |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
83

Рис. 4.10
6. Производим универсальную проверку правильности вычисления коэффициентов:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
l |
|
1 |
|
|
3 l3 |
|
||
|
|
M |
|
M |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
s |
|
|
|
s dx |
|
|
|
l l |
|
l |
|
|
|
2l l 2l 2l l 2l 2l l |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
6 |
2 |
2 |
EI |
|||||||||||
|
|
EI |
|
EI |
|
|
|
|
|
|
ik 11 |
212 22 |
|
5 l3 |
2 |
|
l3 |
|
|
|
l3 |
|
3 |
l3 |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 EI |
|
4EI |
6EI |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 EI |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
7. Вычисляем свободные члены уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
p M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1p |
|
M |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
1 ql |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 ql |
4 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
l |
l |
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
EI |
|
|
|
|
EI |
3 2 |
4 |
2 2 |
8 EI |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 ql2 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
ql4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 p |
|
|
M |
p M |
|
dx |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
EI |
2 |
|
2 |
2 |
|
8EI |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
8. Произведем проверку правильности вычисления свободных членов: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ql2 |
|
|
|
|
|
1 ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql4 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
M |
p M |
s |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
; |
|
|||||||||||||
|
|
|
EI |
|
|
EI |
3 2 |
4 |
2 2 |
|
|
2 |
|
2EI |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ip 1p 2 p |
ql4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2EI
Т.е. проверка удовлетворяется.
9. Составляем систему канонических уравнений:
Сокращая на l3
EJ
5 l |
3 |
X1 |
|
|
l |
3 |
X2 |
|
3 ql |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6 EI |
|
4EI |
8 EI |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
l3 |
|
|
|
|
l3 |
|
|
ql4 |
|
|
|
||
|
X1 |
|
|
X2 |
|
0. |
|
||||||
4EI |
6EI |
8EI |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
и проводя элементарные преобразования, получаем:
20X1 6X2 9ql; 6X1 4X4 3ql.
84

10. Решая полученную систему, находим:
X1 229 ql; X2 223 ql.
11. Строим исправленные и окончательную эпюру моментов
(рис. 4.11,а)
MMi Xi M p M1X1 M2 X2 M p ,
атакже эпюры поперечных и продольных сил (рис. 4.11,б, в).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
12. Проводим кинематическую проверку: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
M M s dx |
1 |
1 ql |
l 2 l 2 |
7 |
|
ql2 ql |
|
|
l |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
EI |
|
|
|
EJ |
|
2 11 |
|
3 3 |
88 |
|
|
22 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
1 |
|
|
|
2ql2 |
|
|
8l2 |
|
|
ql2 |
|
ql2 |
|
|
|
ql4 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 2 |
|
2l |
|
2l |
|
|
l |
|
ES |
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|||||
6 |
|
2 |
11 |
22 |
11 |
22 |
88 |
88 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
То есть кинематическая проверка выполняется. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
13. Производим |
статическую |
проверку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(рис.4.12): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fkx 223 ql 223 ql 0,
Fky 1322 ql 229 ql ql 0;
т.е. статическая проверка удовлетворяется.
Рис. 4.12
85

4.7. Расчет статически неопределимых рам на осадку опор
Напряженно-деформированное состояние статически неопределимой системы может быть вызвано не только внешней нагрузкой, но и осадкой опор.
Рассмотрим, например, раму, изображенную на рис.4.13,а. Опора В получила горизонтальное перемещение а, вертикальное перемещение b и повернулась на угол .
Рис. 4.13
Примем для расчета основную систему, показанную на рис.4.13б. Здесь есть неизвестное усилие, действующее по направлению заданного смещения ( x2 в направлении ), и неизвестные, действующие в других точках
рамы. Уравнения метода сил для воздействий в виде осадки опор можно записать в виде:
Х1 11 Х2 12 Х3 13 1 1, |
|
||||||||||
Х1 21 |
Х2 22 Х3 23 2 2 , |
(4.15) |
|||||||||
Х |
Х |
|
32 |
Х |
|
33 |
|
3 |
|
. |
|
1 31 |
2 |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|||
Здесь i – перемещения в основной системе по направлениям |
Х1, Х2 и |
||||||||||
Х3 от линейных смещений правой опоры (от заданных смещений); |
i – за- |
данные перемещения точек приложения сил Х1, Х2 , Х3 по их направлениям. Длязаданнойрамыивыбраннойосновнойсистемы i 0; 2 ; 3 0.
Перемещения от сил Х1, Х2 и Х3 можно определять по известной формуле:
Хi i Ri i 0 . |
(4.16) |
Для определения перемещений i найдем реакции от действий единичных сил Х1, Х2 и X3 в основной системе (рис. 4.14,а,б,в).
86

Рис. 4.14
Составим уравнения для определения реакций:
Х1 1 1l b 21h a 0,
Х2 2 1l b 21h a 0,
Х3 3 1h a 0.
Так как X1 X2 X3 1, получим:
После подстановки получим систему:
|
|
b |
|
a |
|
, |
|
l |
2h |
||||||
1 |
|
|
|
2 bl 2ah ,3 ah .
i и i в канонические уравнения метода сил
Х |
|
|
Х |
|
|
Х |
|
|
|
b |
|
|
a |
|
0; |
||||
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
11 |
|
12 |
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
2h |
|
|
||||
Х1 21 Х2 22 |
Х3 23 |
|
b |
|
|
a |
; |
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
l |
2h |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Х1 31 Х2 32 |
Х3 33 |
|
|
a |
0. |
|
|
|
|
||||||||||
|
h |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
87

Строим эпюры M1, M2 и M3 и определяем ik . Затем решаем систему уравнений X1, X2 и X3 . Эпюра моментов в раме от осадки опор соответ-
ствует формуле
M M1 Х1 M2 Х2 M3 Х3 ,
или
M Mi Хi .
4.7. Расчет статически неопределимых ферм методом сил
Пример . Определить усилия в статически неопределимой ферме
(рис. 4.15,а). EAi const, l h .
Решение. Вычислим степень статической неопределимости:
W 3D 2Ш Соп,
3 6 2 8 3 1.
Рис. 4.15
88

То есть ферма один раз статически неопределима. Уравнение метода сил имеет вид
Х1 11 1p 0.
Выберем основную систему (рис.4.14,б). Построим эпюры N p и N1
(рис. 4.15,в,г).
В ферме элементы испытывают деформации растяжения-сжатия. Поэтому формулы для вычисления коэффициентов и свободных членов уравнений метода сил имеют вид:
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
Ni Nkl j |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
N |
|
N |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
ik |
|
|
|
i |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
EA |
|
|
|
|
EA |
j |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
N |
N |
|
|
|
|
|
|
N |
N |
j |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
ip |
|
|
|
p i |
dx |
|
|
|
|
|
p i |
. |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
EA |
|
|
|
EA |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
Вычислим 11 |
и 1p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 2 |
|
|||||||||||||
|
N1i N1i |
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
11 |
li |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l . |
||||||||||||
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
||||||||
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.17)
(4.18)
Суммирование распространяется и на рассеченный стержень |
|
|||||||||||
|
1p |
|
|
|
Pl |
|
3 2 2 . |
|
||||
|
|
AE |
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
P 3 2 2 |
|
|
|||||
Х1 |
|
1p |
|
|
|
|
|
|
0,853P. |
|
||
|
|
2 |
2 4 |
|
||||||||
|
|
11 |
|
|
|
|
||||||
Строим исправленную эпюру |
|
|
1Х1 (рис.4.16,а). Усилия в стержнях |
|||||||||
N |
||||||||||||
фермы определяются по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Nок N p Ni xi . |
(4.19) |
Рис. 4.16
89

Для нашей фермы
Nок N p N1Х1.
Окончательная эпюра продольных сил изображена на рис. 4.16,б.
4.8.Расчет комбинированных (шпренгельных) систем
Произведем расчет конструкции, включающей в себя основной элемент – балку – и вспомогательные ферменные элементы (рис.4.17,а). Пусть жесткость балки на изгиб равна EI , а жесткость всех ферменных элементов одинакова и равна EA .
Рис. 4.17
Требуется построить эпюры внутренних усилий в данной комбинированной системе.
Данная конструкция статически неопределима. На самом деле
W 3D 2Ш Соп 3 6 2 8 3 1.
Основная система метода сил изображена на рис. 4.17,б. Уравнение метода сил
Х1 11 1p 0.
Вэтой системе балка работает преимущественно на изгиб, а элементы шпренгеля – на растяжение-сжатие. Шпренгель – это дополнительная
90