Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2545

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
22.06.2024
Размер:
13.44 Mб
Скачать

Рис. 7.29

Рис. 7.30

 

 

 

 

 

l

M

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

53l3

 

 

11

 

1EI 1dx

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

3840EI

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

M

2 dx

 

 

 

l3

 

 

12

 

1EI

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

320EI

 

 

22

M

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31l3

 

 

 

 

2EI

2 dx

 

.

 

 

 

 

6480EI

Вычисляем по (*)

и

2

, а затем

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7,44

 

 

EJ

 

1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

ml3

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

11,65

 

 

EJ

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ml3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

506

10 4

EI 1 ;

 

79310 4 EI 1.

1

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

191

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.6. Вынужденные колебания при действии вибрационной нагрузки

7.6.1.Вывод уравнений вынужденных колебаний

Впромышленном строительстве и при эксплуатации промышленных зданий часто встречается вибрационное нагружение. При этом перемещение i-й точки от вибрационной нагрузки можно представить в виде

 

ip (t) ip sin t,

(7.50)

где ip

перемещение i-й массы от амплитудного

значения

вибрационной нагрузки;

 

частота возмущающей нагрузки.

 

Дифференциальные уравнения движения системы имеют вид:

 

i1m1 y1 i2 m2 y2

... iimi yi

... inmn yn

yi

ip sin t 0,

(7.51)

i 1,2,...,n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если рассматривать установившиеся вынужденные колебания, то

движение i-й массы определяется выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yi (t) Yi sin t .

 

 

 

 

(7.52)

Подставив (7.44) в (7.43), получим:

 

 

 

 

 

 

 

m 2Y

m 2Y

m 2Y ...

m 2Y Y

ip

0;

(7.53)

 

i1 1 2

i2 2

2

 

 

ii i

 

i

 

in n

n

i

 

 

i 1,2,...,n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила инерции, действующая на i-ю массу, равна:

 

 

 

 

 

 

 

J

i

m

y

m 2Y sin t .

 

 

 

(7.54)

 

 

 

 

 

 

i

i

i

i

 

 

 

 

 

При этом амплитудные значения инерционных сил равны:

 

 

 

 

 

 

 

J

i

m 2Y .

 

 

 

 

 

(7.55)

 

 

 

 

 

 

 

 

i i

 

 

 

 

 

 

Используя это соотношение в уравнениях (7.45), систему уравнений можно записать в виде:

11* J1 12 J2

... 1n Jn 1p

0,

 

 

21J1 *22 J2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... 2n Jn 2 p 0,

(7.56)

........................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

J

 

n2

J

2

... *

J

n

 

np

0.

 

 

где

1

 

 

 

nn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ii

ii

 

.

 

 

 

(7.57)

 

 

 

 

m 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

Следует иметь в виду, что при совпадении частоты вынужденных

колебаний с одной из главных собственных частот k

 

 

 

 

 

D det ik 0

 

 

 

(7.58)

192

и Ji , (7.59)

т.е наступает резонанс.

Расчет стержневых систем с n степенями свободы на динамическую нагрузку сводится к определению амплитудных значений инерционных сил.

Внутренние усилия являются результатомсовместного действия(сложения)

усилийотинерционныхсилиамплитудныхзначенийвнешнихнагрузок:

 

Mok M p M1J1 M2 J2 Mn Jn ,

(7.60)

где Mi – эпюра моментов от единичного воздействия, приложенного по направлению i-й инерционной силы.

7.6.2. Примеры расчета балок и рам на вынужденные колебания

Пример №3. Построить динамическую эпюру изгибающих моментов от работы одного двигателя (рис.7.31,а) при G 10000 H, l 6 м,

EIбалки 18,648 103 H/см2 ,

g 9,8 м/с2 ,

 

 

 

n 480 об/мин,

 

 

n

 

480 3,14

50

1

 

,

 

30

 

30

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P0 100 H, P P0 sin t,

m G / g 1020 кг.

Рис. 7.31

193

Частоты свободных колебаний масс определены в примере 1.

 

5,69

EI

5,69

18,648 106

5,69 9,2 52,35

1

;

 

 

 

 

 

1

 

ml3

 

 

1020 63

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

22,05

EI

 

22,05 9,2 202,86 1.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ml3

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Численные значения перемещений:

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

l3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

216

 

 

1,907 10 7

Н;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

243 EI

 

 

243

 

18,648 106

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

l3

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

216

 

 

 

1,67 10 7

Н

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

486 EI

 

 

 

486

 

 

18,648 106

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

7

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,907 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,016 10

 

 

;

 

 

 

 

m

 

2

 

 

 

 

1020 502

 

м

11

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,016 10

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 2

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

1,907

10 7 P

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1p

 

 

 

11

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p

 

21

P 1,67 10 7 P .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система уравнений принимает вид:

2,016J1 1,67J2 1,907P0 0;

1,67J1 2,016J2 1,67P0 0.

Решение этой системы дает:

J1 5,196P0;

J2 5,13P0.

Эпюры моментов приведены на рис. 7.31, б, в, г.

Пример №4. Расчет статически определимой рамы на вибрационную нагрузку.

Дано: qo 1кН; 0,71 min ; m1 2m2.

Определить частоты собственных колебаний и построить динамическую эпюру моментов для рамы с двумя степенями свободы, приведенной на рис.7.32.

194

Рис. 7.32

Последовательность выполнения расчета

1.Запишем уравнение частот для задачи с двумя степенями свободы

 

11 m1

 

1,2 m2

 

0.

 

 

 

 

2,1

m

 

22

m

 

 

 

1

 

2

 

 

Примем m2 за m , тогда предыдущее выражение будет иметь вид

D 2 m 2 1,1 2,2 m2 2 1,1 22 2 1,2 2 0.

Обозначим:

m 2 1,1 2,2 b,

m2 2 1,1 2,2 2 1,2 2 c.

Таким образом, полученное квадратичное уравнение примет более простой вид

2 b c 0.

Корни этого уравнения запишем так:

1,2

 

b

 

b

2

c.

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2.Построим единичные эпюры (рис.7.33).

195

Рис. 7.33

3. Перемножая эпюры по правилу Верищагина вычисляем единичные перемещения:

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

M1 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1

o

 

 

EIi

 

2 4

4

 

 

4

 

 

 

 

 

3

2EI

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

416

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

M 2dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,2

o

 

 

EI

 

3EI

;

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

M1

M2

 

 

 

 

 

 

 

1,2

o

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

3EI

 

 

 

 

32 ;

3EI

4.Определим частоты свободных колебаний 1 и 2 .

Обозначим:

 

32

;

2,5 ;

 

22

13 ,

 

1,1

 

3EI

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

bm 2 13 15 m,

cm2 262 12,52 13,52m2.

Найдем корни квадратного уравнения:

1,2 7,5 m 56,5 2 m2 13,5 2 m2 ;

1 14,06 m; 2 0,94 m.

Следовательно,

 

 

1

0,0817

EI

;

 

 

1

0,316

EI .

 

 

 

1

 

1

m

2

 

2

m

 

 

 

 

5. Запишем систему уравнений для определения инерционных сил

J1 и J2 :

 

*

J2 1,2

1,P 0;

J1 1,1

 

 

J2 *2,2

2,P 0.

J1 2,1

 

 

 

 

 

 

196

 

По условию, 0,7

min 0,0572

EI

, тогда 2

0,00327 EI m .

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим главные коэффициенты по формулам:

 

 

*

 

 

1

 

 

32

 

 

m

 

 

142,149

;

1,1

1,1

 

m 2

 

 

 

 

3EI

 

0,00327

2m EI

 

EI

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

1

 

 

 

 

 

167,140

 

 

 

 

 

 

2,2

2,2

 

 

 

 

EI .

 

 

 

 

 

 

m 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Для решения системы необходимо найти свободные члены; поэтому строим грузовую эпюру M P от qo 1 кН/м (рис.7.34).

Рис. 7.34

7. Вычисляем грузовые коэффициенты:

l M p

M1

 

 

 

 

256

1P o

 

 

 

 

dx

3EI ,

 

EI

 

 

 

M p

 

 

 

 

l

 

M2

 

 

1216

2P o

 

 

 

 

 

dx 3EI .

EI

 

 

 

8. Подставляем найденные значения коэффициентов в систему уравнений и, решая ее, получаем:

J1 142,149 J2 26,67 85,333 0;

J1 26,67 J2 167,14 405,333 0.

Откуда

J1 1,09 кН; J2 2,6 кН.

9. Исправляем единичные эпюры и строим динамическую эпюру моментов (рис. 7.35, 7.36).

197

Рис. 7.35

Mдин M1J1 M2 J2 M P.

Рис. 7.36

10. Динамические перемещения точек приложения сосредоточенных масс определяем по формулам:

y

 

J1

 

166,33

;

y

 

 

J2

 

795.

1

 

m 2

 

EI

 

 

2

 

m 2

 

EI

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Пример №5. Построить эпюру моментов при действии вибрационной нагрузки для статически неопределимой рамы (рис. 7.37).

m1 0,66 кг; m2 0,032 кг; EI 3680 кН м2; 65,94 c 1;

P0 1,77 кН; G 6 кН.

Решение. Данная система – система с двумя степенями свободы. Канонические уравнения для определения амплитудных значений сил инерции

*

12 J2

 

11J1

1p 0,

21J1 *22 J2

2 p 0.

 

 

 

198

Рис. 7.37

Находим коэффициент ik и свободные члены ip , используя пример 2.

 

 

 

 

 

53l3

 

 

 

 

 

 

 

53 4,53

3,418 10 4;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

3840EI 3840 3680

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3,418 10 4

1

0,067 10 4

;

 

 

m 2

 

 

0,66 65,942

11

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

4,53

0,774 10 4;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

320 3690

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

3H 3

 

 

 

 

 

 

31 4,53

1,185 10 4;

 

 

 

 

6480EI

 

 

 

6480 3680

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*22

22

 

1

 

 

 

1,185 10 4

1

 

70,686 10 4;

m

2

 

 

0,032 65,942

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53P l3

 

 

3,418 10 4

1,77 6,04986 10 4;

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1p

 

 

 

3840EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p

 

P l

3

 

 

 

 

0,774 10 4 1,36998 10 6.

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

320EI

Решаем систему уравнений:

0,067J1 0,774J2 6,04986 0;

0,774J1 70,696J2 1,36998 0. J1 103,63кН;

J2 1,15кН.

Строим исправленные эпюры (рис. 7.38,в,г) и складываем с эпюрами от P0 и G (рис. 7.38,а,б). Окончательная эпюра показана на рис. 7.38,д.

199

Рис. 7.38

7.7. Кинематическое воздействие на сооружение. Понятие о расчете сооружения на сейсмические воздействия

В результате разрыва земной коры из центра землетрясения в грунтовой среде распространяются волны деформаций и перемещений. Длина сейсмической волны значительно больше протяженности сооружения. Поэтому можно считать, что при ее проходе фундамент сооружения испытывает только поступательное перемещение

(t).

В связи с этим рассмотрим задачу динамики сооружений при кинематическом возбуждении.

 

Пусть для стойки с одной массой (рис.7.39) основание

Рис. 7.39

совершает движение по заданному закону (t). Пол-

 

 

200

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]