
2545
.pdf
Рис. 7.29
Рис. 7.30
|
|
|
|
|
l |
M |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
53l3 |
||||||
|
|
11 |
|
1EI 1dx |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
||||||||||
|
|
|
|
3840EI |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
M |
2 dx |
|
|
|
l3 |
||||||||||||
|
|
12 |
|
1EI |
|
|
|
|
; |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
320EI |
|||||||||||||||||||
|
|
22 |
M |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31l3 |
||||||||
|
|
|
|
2EI |
2 dx |
|
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
6480EI |
|||||||||||||||||||
Вычисляем по (*) |
и |
2 |
, а затем |
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
7,44 |
|
|
EJ |
|
1 ; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
ml3 |
|
|
c |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
11,65 |
|
|
EJ |
|
1 . |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ml3 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|||||||||||
|
506 |
10 4 |
EI 1 ; |
|
79310 4 EI 1. |
||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
191 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.6. Вынужденные колебания при действии вибрационной нагрузки
7.6.1.Вывод уравнений вынужденных колебаний
Впромышленном строительстве и при эксплуатации промышленных зданий часто встречается вибрационное нагружение. При этом перемещение i-й точки от вибрационной нагрузки можно представить в виде
|
ip (t) ip sin t, |
(7.50) |
где ip – |
перемещение i-й массы от амплитудного |
значения |
– |
вибрационной нагрузки; |
|
частота возмущающей нагрузки. |
|
Дифференциальные уравнения движения системы имеют вид: |
|
||||||||||||||
i1m1 y1 i2 m2 y2 |
... iimi yi |
... inmn yn |
yi |
ip sin t 0, |
(7.51) |
||||||||||
i 1,2,...,n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если рассматривать установившиеся вынужденные колебания, то |
|||||||||||||||
движение i-й массы определяется выражением |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
yi (t) Yi sin t . |
|
|
|
|
(7.52) |
|||
Подставив (7.44) в (7.43), получим: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
m 2Y |
m 2Y |
m 2Y ... |
m 2Y Y |
ip |
0; |
(7.53) |
||||||||
|
i1 1 2 |
i2 2 |
2 |
|
|
ii i |
|
i |
|
in n |
n |
i |
|
|
|
i 1,2,...,n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила инерции, действующая на i-ю массу, равна: |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
J |
i |
m |
y |
m 2Y sin t . |
|
|
|
(7.54) |
||||
|
|
|
|
|
|
i |
i |
i |
i |
|
|
|
|
|
|
При этом амплитудные значения инерционных сил равны: |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
J |
i |
m 2Y . |
|
|
|
|
|
(7.55) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i i |
|
|
|
|
|
|
Используя это соотношение в уравнениях (7.45), систему уравнений можно записать в виде:
11* J1 12 J2 |
... 1n Jn 1p |
0, |
|
|
||||||||||||
21J1 *22 J2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
... 2n Jn 2 p 0, |
(7.56) |
|||||||||||||||
........................................................ |
|
|||||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
J |
|
n2 |
J |
2 |
... * |
J |
n |
|
np |
0. |
|
|
||
где |
1 |
|
|
|
nn |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ii |
ii |
|
. |
|
|
|
(7.57) |
|||||
|
|
|
|
m 2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
Следует иметь в виду, что при совпадении частоты вынужденных |
||||||||||||||||
колебаний с одной из главных собственных частот k |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
D det ik 0 |
|
|
|
(7.58) |
192

и Ji , (7.59)
т.е наступает резонанс.
Расчет стержневых систем с n степенями свободы на динамическую нагрузку сводится к определению амплитудных значений инерционных сил.
Внутренние усилия являются результатомсовместного действия(сложения)
усилийотинерционныхсилиамплитудныхзначенийвнешнихнагрузок: |
|
Mok M p M1J1 M2 J2 Mn Jn , |
(7.60) |
где Mi – эпюра моментов от единичного воздействия, приложенного по направлению i-й инерционной силы.
7.6.2. Примеры расчета балок и рам на вынужденные колебания
Пример №3. Построить динамическую эпюру изгибающих моментов от работы одного двигателя (рис.7.31,а) при G 10000 H, l 6 м,
EIбалки 18,648 103 H/см2 , |
g 9,8 м/с2 , |
|
|
|
||||||
n 480 об/мин, |
|
|
n |
|
480 3,14 |
50 |
1 |
|
, |
|
|
30 |
|
30 |
c |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
P0 100 H, P P0 sin t, |
m G / g 1020 кг. |
Рис. 7.31
193

Частоты свободных колебаний масс определены в примере 1.
|
5,69 |
EI |
5,69 |
18,648 106 |
5,69 9,2 52,35 |
1 |
; |
|||
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
ml3 |
|
|
1020 63 |
|
c |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
22,05 |
EI |
|
22,05 9,2 202,86 1. |
|
|
||||
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
ml3 |
|
|
c |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Численные значения перемещений:
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
l3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
216 |
|
|
1,907 10 7 |
Н; |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
243 EI |
|
|
243 |
|
18,648 106 |
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
l3 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
216 |
|
|
|
1,67 10 7 |
Н |
; |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
12 |
|
|
486 EI |
|
|
|
486 |
|
|
18,648 106 |
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
Н |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,907 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,016 10 |
|
|
; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
m |
|
2 |
|
|
|
|
1020 502 |
|
м |
||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
22 |
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,016 10 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
m 2 |
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
1,907 |
10 7 P |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
1p |
|
|
|
11 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 p |
|
21 |
P 1,67 10 7 P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система уравнений принимает вид:
2,016J1 1,67J2 1,907P0 0;
1,67J1 2,016J2 1,67P0 0.
Решение этой системы дает:
J1 5,196P0;
J2 5,13P0.
Эпюры моментов приведены на рис. 7.31, б, в, г.
Пример №4. Расчет статически определимой рамы на вибрационную нагрузку.
Дано: qo 1кН; 0,71 min ; m1 2m2.
Определить частоты собственных колебаний и построить динамическую эпюру моментов для рамы с двумя степенями свободы, приведенной на рис.7.32.
194

Рис. 7.32
Последовательность выполнения расчета
1.Запишем уравнение частот для задачи с двумя степенями свободы
|
11 m1 |
|
1,2 m2 |
|
0. |
|||
|
|
|||||||
|
|
2,1 |
m |
|
22 |
m |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
Примем m2 за m , тогда предыдущее выражение будет иметь вид
D 2 m 2 1,1 2,2 m2 2 1,1 22 2 1,2 2 0.
Обозначим:
m 2 1,1 2,2 b,
m2 2 1,1 2,2 2 1,2 2 c.
Таким образом, полученное квадратичное уравнение примет более простой вид
2 b c 0.
Корни этого уравнения запишем так:
1,2 |
|
b |
|
b |
2 |
c. |
|
2 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
2.Построим единичные эпюры (рис.7.33).
195

Рис. 7.33
3. Перемножая эпюры по правилу Верищагина вычисляем единичные перемещения:
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
l |
M1 dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1,1 |
o |
|
|
EIi |
|
2 4 |
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|||||||
|
|
3 |
2EI |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
416 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
l |
|
|
M 2dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2,2 |
o |
|
|
EI |
|
3EI |
; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
M1 |
M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1,2 |
o |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
EI |
|
|
|
3EI |
|
|
|
|
32 ;
3EI
4.Определим частоты свободных колебаний 1 и 2 .
Обозначим: |
|
32 |
; |
2,5 ; |
|
22 |
13 , |
|
|||||||
1,1 |
|
3EI |
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда
bm 2 13 15 m,
cm2 262 12,52 13,52m2.
Найдем корни квадратного уравнения:
1,2 7,5 m 56,5 2 m2 13,5 2 m2 ;
1 14,06 m; 2 0,94 m.
Следовательно,
|
|
1 |
0,0817 |
EI |
; |
|
|
1 |
0,316 |
EI . |
|
|
|
||||||||
1 |
|
1 |
m |
2 |
|
2 |
m |
|||
|
|
|
|
5. Запишем систему уравнений для определения инерционных сил
J1 и J2 :
|
* |
J2 1,2 |
1,P 0; |
J1 1,1 |
|||
|
|
J2 *2,2 |
2,P 0. |
J1 2,1 |
|||
|
|
|
|
|
|
196 |
|


Рис. 7.35
Mдин M1J1 M2 J2 M P.
Рис. 7.36
10. Динамические перемещения точек приложения сосредоточенных масс определяем по формулам:
y |
|
J1 |
|
166,33 |
; |
y |
|
|
J2 |
|
795. |
1 |
|
m 2 |
|
EI |
|
|
2 |
|
m 2 |
|
EI |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Пример №5. Построить эпюру моментов при действии вибрационной нагрузки для статически неопределимой рамы (рис. 7.37).
m1 0,66 кг; m2 0,032 кг; EI 3680 кН м2; 65,94 c 1;
P0 1,77 кН; G 6 кН.
Решение. Данная система – система с двумя степенями свободы. Канонические уравнения для определения амплитудных значений сил инерции
* |
12 J2 |
|
11J1 |
1p 0, |
|
21J1 *22 J2 |
2 p 0. |
|
|
|
|
198

Рис. 7.37
Находим коэффициент ik и свободные члены ip , используя пример 2.
|
|
|
|
|
53l3 |
|
|
|
|
|
|
|
53 4,53 |
3,418 10 4; |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
11 |
|
3840EI 3840 3680 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
* |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3,418 10 4 |
1 |
0,067 10 4 |
; |
||||||||||
|
|
m 2 |
|
|
0,66 65,942 |
|||||||||||||||||||||
11 |
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
4,53 |
0,774 10 4; |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
320 3690 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
22 |
|
|
|
|
3H 3 |
|
|
|
|
|
|
31 4,53 |
1,185 10 4; |
|
|
|
||||||||||
|
6480EI |
|
|
|
6480 3680 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
*22 |
22 |
|
1 |
|
|
|
1,185 10 4 |
1 |
|
70,686 10 4; |
||||||||||||||||
m |
2 |
|
|
0,032 65,942 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
53P l3 |
|
|
3,418 10 4 |
1,77 6,04986 10 4; |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1p |
|
|
|
3840EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 p |
|
P l |
3 |
|
|
|
|
0,774 10 4 1,36998 10 6. |
|
|||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
320EI
Решаем систему уравнений:
0,067J1 0,774J2 6,04986 0;
0,774J1 70,696J2 1,36998 0. J1 103,63кН;
J2 1,15кН.
Строим исправленные эпюры (рис. 7.38,в,г) и складываем с эпюрами от P0 и G (рис. 7.38,а,б). Окончательная эпюра показана на рис. 7.38,д.
199

Рис. 7.38
7.7. Кинематическое воздействие на сооружение. Понятие о расчете сооружения на сейсмические воздействия
В результате разрыва земной коры из центра землетрясения в грунтовой среде распространяются волны деформаций и перемещений. Длина сейсмической волны значительно больше протяженности сооружения. Поэтому можно считать, что при ее проходе фундамент сооружения испытывает только поступательное перемещение
(t).
В связи с этим рассмотрим задачу динамики сооружений при кинематическом возбуждении.
|
Пусть для стойки с одной массой (рис.7.39) основание |
Рис. 7.39 |
совершает движение по заданному закону (t). Пол- |
|
|
|
200 |