Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2545

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
22.06.2024
Размер:
13.44 Mб
Скачать

Рис. 5.5

При этом стержни изогнутся и в стержнях появятся усилия (рис.5.5,а,б), а в жесткой заделке (лишней связи) – реакция r11 (рис.5.6).

От внешней нагрузки в дополнительной связи возникнут усилия (рис.5.7, а, б)

R1P m2P m3P.

Рис. 5.7

При повороте узла на действительный угол поворота возникнет реакция r11 Z1.

Рис. 5.6

Z1 в заделке

Но в заданной системе дополнительной связи (заделки) нет. Следовательно, реакция в дополнительной связи от поворота узла и от нагрузки должна быть равно нулю:

r11Z1 R1P 0.

(5.3)

Это уравнение метода перемещений. Решив его, найдем:

 

Z R1P ,

(5.4)

1

r11

 

 

 

 

111

 

или

Z

m2P m3P

.

 

 

 

1

m1 m2

m3

 

 

 

Теперь исправим единичную эпюру и сложим ее с грузовой:

 

Mок M1 Z1

M P.

(5.5)

Для построения единичных и грузовой эпюр метода перемещений необходимо знать значения узловых усилий от единичных перемещений и от нагрузки для отдельных балок. Для их расчета используют метод сил.

5.3. Канонические уравнения метода перемещений

Рассмотрим n раз кинематически неопределимую систему. Для расчета этой системы методом перемещений наложим на нее n связей. От единич-

ного перемещения j -й связи Z j 1 в i -й связи появляется реакция rij . От перемещения Z j – реакция rij Z j . От внешней нагрузки в i -й связи возникнет реакция RiP . Сумма реакций от всех узловых перемещений и от

нагрузки в i -й связи

 

ri1Z1 ri2Z2 ....riiZi ....rinZn RiP 0

(5.6)

должна быть равна нулю, т.к. в заданной системе этой связи нет.

Таким образом, условия равенства нулю реакций в дополнительных связях позволяют записать канонические уравнения метода перемещений:

r11Z1 r12Z2 ....

r1nZn R1P 0;

 

 

r Z

r Z

2

....

r

Z

n

R

0;

 

 

21 1

22

 

 

2n

 

2P

 

 

(5.7)

........................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r Z

r

Z

2

....

r Z

n

R

0.

 

 

n1 1

n2

 

 

nn

 

nP

 

 

 

В данной системе имеет место равенство

 

 

 

 

 

 

 

rik rki ,

 

 

 

 

 

(5.8)

вследствие чего матрица коэффициентов при неизвестных симметрична. Канонические уравнения метода перемещений, записанные в матрич-

ной форме, имеют вид:

где K

KZ R 0,

(5.9)

матрица единичных коэффициентов, или матрица внешней

R

жесткости системы;

 

вектор грузовых членов, характеризующий реакции от внешних

 

воздействий в дополнительных связях.

 

Реакции rik и RiP определяют или из условий равновесия или путем перемножения эпюр.

112

5.4. Составление таблицы реакций метода перемещений

Произведем расчет отдельных статически неопределимых балок на кинематические и грузовые воздействия. Для расчета используем метод сил.

1. Определим концевые реакции в балке (рис. 5.8,а), вызванные взаимным смещением опор на 1.

Рис. 5.8

Данная система 1 раз статически неопределима. Основная система показана на рис.5.8,б. Единичная эпюра приведена на рис.5.8,в. Уравнение метода сил:

11X1 1 1 ;

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

l

 

здесь 1 0; 1 1/ l; 11

 

M

M

1

dx

 

1

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

.

 

 

 

EI

 

 

2

3

3EI

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

l

 

 

X1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

1 3EI

 

3EI .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l l

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

113

Mок M1 X1. M A 3lEI2 3li .

VA VB Ml A l32i .

2. Определим концевые реакции для стержня, защемленного с двух сторон и загруженного равномерно распределенной нагрузкой (рис. 5.9,а).

Рис. 5.9

Данная система два раза статически неопределима. Основную систему выберем, используя группировку неизвестных (рис. 5.9,б). Единичные эпюры показаны на рис. 5.9,в,г. Эпюра M p изображена на рис. 5.9,д.

Система уравнений метода сил

11X1 12 X2 1p 0,21X1 22 X2 2 p 0.

114

распадается на два независимых уравнения:

11X1 1p 0,22 X2 2 p 0.

Т.к. 12 21 0. Но 1p также равняется нулю. Значит, x1 0.

 

1

1 l 1 ; 2 p

1

 

2ql

2

 

22

 

 

l 1 .

EI

 

38

 

 

EI

 

X2

2 p

 

ql3 EJ

 

ql2

.

22

12EI l

12

 

 

 

 

Mок M2 X2 M p , ( рис. 5 . 9 е) .

Определим концевые реакции для стержня (рис.5.10,а), загруженного сосредоточенной силой в середине пролета.

Рис. 5.10

На рис. 5.10,б,в,г показаны основная система, единичная и грузовая эпюры. Уравнение метода сил

 

 

11X1 1p

0.

Вычисляем:

 

 

 

 

 

 

 

l3

 

 

 

1

1 l l

2 l

 

 

.

 

 

 

11

 

EI

 

3

 

 

3EI

 

 

2

 

 

 

115

 

1 1 Pl

 

l

 

 

l

 

2 l

 

 

 

Pl3

6

 

1p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EI

.

 

 

 

2

 

 

3 2

 

EI 2 2

 

 

2

 

 

 

 

 

X

1

 

1p

 

5Pl3 3EJ

 

5P

.

 

 

 

 

 

 

48EI l3

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mок М1 X1 M p , пред-

Окончательная эпюра

 

моментов,

равная

ставлена на рис. 5.10, д.

Аналогично строятся эпюры моментов и определяются концевые реакции для других случаев загружения или перемещения одного из узлов балки. Найденные решения приведены в таблице метода перемещений

(табл. 5.1).

Таблица 5 . 1

 

Таблица метода перемещений

 

 

 

 

 

 

 

 

Схемы балок и эпюры изгибающих моментов

Формулы моментов

п/п

и реакций

1

2

 

 

3

 

1

 

i

EI

 

 

 

 

 

 

l

3i

 

 

M A

 

 

 

 

 

l

3i

 

 

V

A

V

 

 

Рис. 5.11

 

B

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

M A 3i

 

 

 

V

A

V

 

3i

 

 

 

B

l

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.12

 

 

 

3

M A ql

2

 

 

 

 

 

8

 

VA

5 ql

 

 

 

8

 

 

V

3 ql

 

B

 

8

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.13

 

 

 

116

 

Продолжение табл. 5 . 1

1

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

M A

Fl v(1 v2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VA

 

 

Fv

(3 v2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

Fu

2

 

(3 u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

M A

m(l

2

 

3b

2

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VA

 

3m(l2 b2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

3m(l2 b2 )

 

Рис. 5.15

B

 

 

 

 

 

 

 

 

2l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

M A

 

Pab

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M B

 

Pa2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

Pb2

 

 

2a

 

 

 

 

l

2

 

1

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.16

R Pa2

1

2b

 

В

 

 

 

l

2

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

M A

mb

(2l 3b)

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M B

ma

(2l 3a)

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA 6ab m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

6ab

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

117

 

Окончание табл. 5 . 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

8

 

M A M B

6i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

V

A

 

V

12i

 

 

 

 

 

 

B

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

M A 4i

 

 

 

 

M B 2i

 

 

 

 

V

A

V

 

6i

 

 

 

 

 

 

B

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

M A M B ql

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

V

A

V

ql

 

 

 

 

 

 

B

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

118

5.5. Примеры расчета рам методом перемещений

Пример №1. Построить эпюру усилий для рамы (рис.5.21,а).

Рис. 5.21

119

ic EJ6 i;

ic 2EJ4 EJ2 3EJ6 3i. r11 9i 4i 13i. R1p 40.

r11Z1 R1p 0.

Z1 R1p 40 . r11 13i

Строим исправленную эпюру М1Z1 (рис. 5.21,г) и складываем ее с грузовой.

Mок M P M1Z1.

Окончательная эпюра моментов показана на рис. 5.21,д. Далее строим эпюру Q (рис.5.21,е) и эпюру N (рис. 5.22,б).

Рис. 5.22

Статическая проверка (рис. 5.22,в):

Fky q 4 56013 48013 80 80 0.

Пример №2. Рама с линейным смещением узлов (рис. 5.23,а). Здесь неизвестно линейное смещение верхних узлов Z1. Основная

система показана на рис.5.23,б.

r11 363 i 3624 i 3627 i 34 i; R1p 165 P;

120

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]