
992
.pdfБИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Муханов, К.К. Металлические конструкции Текст: учеб. для вузов
/К.К. Муханов. – М.: Стройиздат, 1978. – 512 с.
2.Туманов, В.А. Система управления выносливостью стальных под-
крановых конструкций интенсивной нагруженности Текст: дис.… д-ра техн. наук / В.А. Туманов. – Пенза: ПГУАС, 2004.
3.Кузьмишкин, А.А. Подкраново-подстропильные конструкцииТекст / А.А. Кузьмишкин // Проблемы энергосбережения и экологии в промышленном и жилищно-коммунальном комплексах: сб. тр. IV междунар. науч.-прак. конф. – Пенза: ПДЗ, 2005.
4.Нежданов, К.К. Подкраново-подстропильная балка Текст: информационный листок № 344-04 / К.К. Нежданов, В.А. Туманов, А.А. Кузьмишкин. – Пенза: Пензенский ЦНТИ, 2004.
5.Правила производства и приёмки работ. Глава 18. Металлические
конструкции Текст: СНиП III-18-75. – Часть III. – М., Стройиздат, 1976. –
160с.
6.Справочник по кранам. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчетов кранов, их приводов и металлических конструкций
Текст: в 2 т. / В.И. Брауде и др. , под общ. ред. М.М. Гохберга. – М.: Машиностроение, 1988. – Т. 1. – 536 с.
7.Способ и устройство для неподвижного соединения Текст: пат. 2114328 Рос. Федерация / Нежданов К.К., Васильев А.В., Калмыков В.А., Нежданов А.К.; заявитель и патентообладатель ПГАСА, зарег. 27.06.1998, Бюл. № 18.
8.Нежданов, К.К. Долговечные подкрановые конструкции Текст: учеб. пособие для вузов / К.К. Нежданов, А.К. Нежданов, В.А. Туманов. –
Пенза: ПГАСА, 2000. – 176 с.
9.Стальные конструкции Текст: СНиП II-23-81*. – М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1988. – 96 с.
21
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
Основные буквенные обозначения величин
I. Геометрические величины x, y, z – координаты декартовой системы
s– координата вдоль оси Os , нормальной к оси Ox и лежащей в срединной плоскости элемента стержня
z – секториальная координата (площадь)
z – координата центра изгиба
А, Аc , Ап |
– площади поперечного сечения стержня, стенки, пояса |
|||
2t , 2h |
– толщина и ширина (высота) полосы |
|
||
2tc , 2hc , 2tп , 2hп |
– то же, стенки и пояса |
|
|
|
tp , bp |
– толщина и ширина ребра жесткости |
|
||
|
2l |
– пролет |
оси i ) и |
|
Si , |
S |
– центральный (относительно |
секториальный |
|
|
|
статические моменты |
|
|
Sотс , Sотс |
– то же, отсеченной части поперечного сечения |
|
||
i |
|
– то же, пояса и стенки |
|
|
Siп , Siс |
|
|
||
Ji , |
J |
– центральный (относительно оси i ) и секториальный моменты |
||
|
|
инерции поперечного сечения |
|
|
Jiп , Jiс |
– моменты инерции пояса и стенки относительно оси i |
|||
Jп , |
Jс |
– моменты инерции пояса и стенки относительно собственных |
||
|
J |
центральных осей, нормальных к их срединным плоскостям |
||
|
– момент инерции пояса |
относительно |
собственной |
|
|
п |
центральной оси, лежащей в срединной плоскости |
Jк – момент инерции при кручении
xh ; y
h – относительные координаты
lh – относительный пролет
Wx , Wy – моменты сопротивления сечения относительно осей соответственно x – x, y - y
II. Силовые факторы и напряжения
|
P |
– |
состредоточенная сила, нормальная к оси Ox |
|
|
T – состредоточенная сила, параллельная оси Ox (касательная к |
|||
|
|
|
|
стержню) |
p x – распределенная нормальная к оси Ox нагрузка (давление) |
||||
q x |
– распределенная касательная нагрузка (давление) |
|||
N , Qy , Qz |
– нормальная и поперечные силы в сечениях стержня |
|||
M z , M y , M x |
– изгибающие и крутящие моменты в сечениях стержня |
|||
M , B |
– изгибно-крутящий момент и бимомент |
|||
|
|
|
– момент чистого кручения |
|
M |
x |
22
x , y , xy ( s , xs )
0 , 0y
x x
x , y , xy –,
i , i , i
x , y , xy –
–компоненты плоского напряженного состояния
–элементарные напряжения местные напряжения
–секториальные напряжения
–относительные (безразмерные) напряжения в долях величин p2th или q
2t .
относительные деформации в направлении осей, указанных индексами
III. Физико-механические характеристики
R ,
Rcр ,
E – модуль упругости первого рода
G– модуль сдвига
v– коэффициент Пуассона
Rн – расчетное и нормативное сопротивление материала растяжению-сжатию
Rcpн – расчетное и нормативное сопротивление материала срезу Rv – предел выносливости
Множители и приставки для обозначения десятичных кратных и дольных единиц
Множитель |
Приставка |
Обозначение приставки |
||
русское |
международное |
|||
|
|
|||
1018 |
экса |
Э |
E |
|
1015 |
пета |
П |
P |
|
1012 |
тера |
Т |
T |
|
109 |
гига |
Г |
G |
|
106 |
мега |
М |
M |
|
103 |
кило |
к |
k |
|
102 |
гекто |
г |
h |
|
101 |
дека |
да |
da |
|
10-1 |
деци |
д |
d |
|
10-2 |
санти |
с |
c |
|
10-3 |
милли |
м |
m |
|
10-6 |
микро |
мк |
|
|
10-9 |
нано |
н |
n |
|
10-12 |
пико |
п |
p |
|
10-15 |
фемто |
ф |
f |
|
10-18 |
атто |
а |
a |
23

Приложение 2
Расчет рельсобалочной конструкции для среднего ряда колонн под кран тяжелого режима работы грузоподъемностью Q = 50/10 т
Для выявления эффективности произведем сравнительный расчет рельсобалочной конструкции, выполненный в соответствии с примером расчета в учебнике профессора К.К. Муханова [1, с. 254] под кран тяжелого режима работы грузоподъемностью Q = 50/10 т (прототип). Сосредоточенное воздействие колеса крана (нормативное) Pн = 5050 гН. Расчетный изгибающий момент в прототипе М = 3839000 гНсм. Поперечная сила Q = 15340 гН. Расчетное сопротивление для стали ВСт3сп5, примем как в примере Ry = = 210 МПа (хотя в настоящее время Ry = 230 МПа).
Тогда в нашем случае, требуемый момент сопротивления трубчатого сечения:
Wx M 3839000 18281 см3 ; Ry 210
2tст 3 |
1,5Wх |
= |
3 |
1,5 18281 |
1,5 , при = 90. |
|
2 |
|
|
902 |
|
Примем толщину стенки 2tст = 1,6 см (две стенки по 0,8 см). Необходимая площадь сечения рельсобалочной конструкции
A |
6 W t |
ст |
|
6 1828 1,6 419 см2 . |
|
x |
|
|
Площадь сечения двух стенок 2 Aст hст 2 hст. Момент инерции рельсобалочной конструкции
J |
|
2 J |
|
2 A |
|
|
H hp 2 |
|
2 t |
|
h3 |
A |
h |
2 |
|
||
x |
xp |
|
|
|
|
|
|
ст |
ст 2 |
|
ст |
|
, |
||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
p |
|
2 |
|
12 |
з |
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Jxp – собственный момент инерции рельса; Ap – его площадь сечения; hp – его высота; tст – толщина одной стенки; hст – высота стенки; Aз – площадь сечения одной затяжки; H – высота сечения рельсобалочной конструкции.
Тогда момент сопротивления Wx 2 Jx .
H
Определим оптимальную высоту сечения стенки балки hст при которой момент сопротивления Wx достигнет максимума. Для этого выразим площадь сечения двух затяжек
2 Aз A 2 Ap 2 Aст ,
где А – площадь всего сечения рельсобалочной конструкции.
24

После подстановки получим
|
1 |
|
Jxp Ap hст hp |
2 |
|
2 |
|
tст hст |
|||
Wx |
|
|
4 |
|
hст |
Aз |
3 |
. |
|||
|
|
||||||||||
|
H |
|
|
Wx H |
|
|
|
||||
|
|
|
|
Jx |
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из кубического уравнения найдем требуемую высоту стенки балки
hст3 |
3 |
Ap Aз hст2 |
3 |
2 Ap hp Wx hст |
||||
|
|
|||||||
|
tст |
|
|
tст |
|
|
||
|
|
|
3 |
hp Ap hp 2 Wx 4 Jp |
|
0. |
||
|
|
|
||||||
|
|
|
tст |
|
|
|
|
Примем min Аз =0,4 (46,8 – 3) = 17,52 см2. Рельс ПКР100, выполненный
по параболе; Ар = 112,91 см2; hp = 23,2 см; tст = 0,8 см; Jхр = 9712 см4;
Wх = 18281 см3 – момент сопротивления подкрановой балки. Подставив эти значения в предыдущее уравнение, получим
hст3 489,11 hст2 48907,23 hст 2807308,17 0 .
Решив кубическое уравнение, получим hст = 119,1 см. Тогда высота всей балки H = 165,5 см.
Площадь ее стенки A |
2 h |
t |
ст |
2 119,1 0,8 190,56 см2 . |
ст |
ст |
|
|
Выполнив проверку, получим Wx = 18281 см3.
То есть высота стенки hст и всего сечения H определена правильно.
Назначим стенку 119,1 2 0,8 = 190,56 см2.
Площадь сечения рельсобалочной конструкции A 2 Ap 2 Aз Aст,
A 2 112,91 2 17,52 190,56 451,42 см2 ,
высота сечения H 119,1 2 23,2 165,5 см.
Момент сопротивления по (4.2) Wx = 18281,0 см3. Проверка прочности при изгибе в вертикальной плоскости
M 3839000 209,999 МПа 210 МПа. Wx 18281,0
Прочность обеспечена.
Поперечное сечение конструкции показано на рис. П.1. Главный момент инерции относительно оси y
J |
|
2 |
J |
|
2 |
A |
|
b 2 |
|
2 tз bз3 |
|
|
|
|||
|
y |
|
|
yp |
|
ст |
|
2 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
2 12076,6 2 |
|
198,08 |
|
|
16,3 |
2 |
|
2 0,4 43,83 |
42451,1 см4. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
12 |
|
25

Рис. П.1. Поперечное сечение рельсобалочной конструкции по среднему ряду колонн под кран грузоподъемностью 50 т
Максимальная ширина рельсобалочной конструкции
Bmax 46,8 см,
Wy 2 J y 2 42451,1 1814,2 см3 . Bmax 46,8
Напряжения при изгибе в горизонтальной плоскости от сил T изгибающий момент без изменения.
Mт = 335090 гН см,
M т 335090 184,7 210 МПа. Wy 1814,2
Прочность обеспечена.
Проверка рельсобалочной конструкции на кручении.
Заменим эквивалентным эллиптическим сечением (рис. П.2) таких же
габаритов и с такой же толщиной стенки |
|
|
|
||
|
42,2 |
0,963; |
n |
82,75 |
3,78; |
|
43,8 |
|
|
21,9 |
|
параметры и n определены по рис. П.2. 26

Момент инерции на кручение |
|
|
|
|
|
|||||||
|
n |
4 |
b3 |
|
|
|
3,14 3,783 21,94 |
|
|
|
|
|
|
|
эл |
1 |
4 |
|
4 |
|
|
4 |
|
||
Jкр |
n2 |
1 4 |
|
3,782 1 |
1 0,963 |
667920,13 см |
|
. |
||||
|
|
|
Рис. П.2. Эквивалентное эллиптическое сечение |
|
|
|
Момент инерции на кручение по сравнению с традиционным решением, представленном в учебнике К.К. Муханова [1], увеличился в
667920430,7 1550 раз!
Момент сопротивления при кручении
Wкр |
n bэл3 |
8 |
1 4 |
|
3,14 3,78 43,83 |
8 |
|
1 0,9634 8730,14 см3 . |
||||
2 |
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Крутящий момент |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Мкр |
T H hр |
|
|
505 165,5 23,2 |
|
35930,75 гНсм. |
|||||
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Проверка касательных напряжений при кручении
Mкр 35930,75 4,1 133,4 МПа. Wкр 8730,14
Напряжения очень малы.
Прочность подкрановой балки на действие крутящего момента достаточна.
27

Примечание: точки с максимальными напряжениями при изгибе в вертикальной и горизонтальной плоскости не совпадают, поэтому проверка на косой изгиб обеспечена.
Локальные напряжения в стенке
Эффективная длина распределения
lef 3,25 3 |
I |
3.25 3 |
9712 |
68,39 см. |
|
tст |
0,8 2 |
||||
|
|
|
Локальные напряжения при центральном сжатии
loc |
Pэкв |
|
3939 |
35,99 МПа. |
|
68,39 0,8 2 |
|||
|
lef tст |
|
где Pэкв = п f1 Pн = 0,6 1,3 5050 = 3939 гН.
Режим работы 7К.
Величина локальных напряжений получается незначительной, поэтому возникновение усталостных трещин исключено.
Сравним материалоемкость конструкций (см. табл. П.1).
Таблица П. 1 Сравнение материалоемкости балки и рельсобалочной конструкции
по площади сечения
|
Прототип |
Использование арочного |
Наименование элемента |
см2 |
рельса см2 |
|
КР80 |
ПКР100 |
Рельс |
81,8 |
2 112,91 = 225,82 |
Затяжка |
– |
2 17,52 = 35,04 |
Верхний пояс |
132 |
– |
Стенка |
217,84 |
1,6 119,1=190,56 |
Нижний пояс |
101,2 |
– |
Тормозная балка |
58,8 + 40,5 = 99,3 |
– |
Всего (всего в %) |
632,14 (100%) |
451,42 (71,41%) |
Локальные напряжения при кручении близки к нулю y loc кр 0. Рельсобалочная конструкция предназначена для восприятия
динамических воздействий от колёс мостовых кранов.
По результатам расчета можно сделать вывод, что экономия материала составляет 29,6%. Трубчатая форма сечения рельсобалочной конструкции обеспечила увеличение момента инерции при кручении по сравнению с аналогом в 1550 раз, качественно изменяя ее работу.
28

Приложение 3
Расчет рельсобалочной конструкции под кран тяжелого режима работы грузоподъемностью Q = 500/100/20 т
В начале выполним расчет одной двутавровой подкрановой балки не связанной с параллельной подкрановой балкой в единое целое.
Требуется рассчитать разрезную двутавровую подкрановую балку пролётом 12 м под два крана режима работы 8К грузоподъёмностью 500/100/20 т. Материалконструкции– сталь255 ГОСТ27772-88 (ВСт3 сп5).
Пролёт крана 27 м, наибольшее нормативное давление колеса крана Pn = 9100 гН, масса крана по ГОСТ 20278-81 G = 620 т. Крановый рельс типа КР140 ГОСТ 4121-62. Схема кранового поезда из двух сближенных кранов Q = 500/100/20 т показана на рис. П.3. Масса главной тележки крана 210 т, вспомогательной тележки – 40 т.
Рис. П.3. Поперечное сечение рельсобалочной конструкции по среднему ряду колонн под кран грузоподъемностью 500 т
Находим место приложения равнодействующей силы R P (центр тяжести) от колес крана, заходящих на балку, взяв сумму статических моментов относительно удобной точки. Центр тяжести находится на рас-
стоянии 5,357 м от точки «0». Сила, ближайшая к равнодействующей R – критическая, находится на расстоянии а = 0,228 м от центра тяжести рис. П.5, П.6.
29

Равнодействующую и критическую силы расположим симметрично относительно середины пролёта рельсобалочной конструкции, тогда опорные реакции будут равны:
RA |
(6000 |
114) 8 P |
|
5886 8 11561,6 |
45367,5 гН. |
|
12000 |
|
12000 |
|
|
R (6000 |
114) 8 P |
6114 8 11561,6 |
47124,9 гН. |
||
B |
12000 |
|
12000 |
|
|
|
|
|
Максимальный изгибающий момент под критической силой в каждой из подкрановых балок рельсобалочного блока:
Мmax = RA 5,886 – P5,810 – P4,155 – P1,655 =
= 45367,5 5,886 – 11561,6(5,810 + 4,155 + 1,655) = 122439,4 гН м.
Максимальная поперечная сила на опоре определяется по линии влияния. Наиболее сближенные колёса расположим около опоры, при этом
одно колесо должно находиться строго над опорой (рис. П.4).
Рис. П.4. Положение кранов на рельсобалочном блоке конструкции
При таком условии на рельсобалочном блоке конструкции размещается восемь колес от крана на каждой из подкрановых балок. Максимальная поперечная сила равна опорной реакции балки над опорой:
Qmax = RA;
RA12 – P 1,310 – P 2,260 – P 3,915 – P 6,415 – P 8,070 –
– P 9,020 – P 11,050 –P 12,000 = 0;
Qmax = RA = 1156,6 (1,310 + 2,260 + 3,915 + 6,415 + 8,070 + + 9,020 +11,050 + 12,000)/12 = 52065,7 гН.
30