Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

983

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
17.06.2024
Размер:
1.01 Mб
Скачать

Таким образом, плотностью распределения или совместной плотностью непрерывной двумерной случайной величины X ,Y называется

вторая смешанная частная производная ее функции распределения:

f x, y 2F x, y F x, y .x y xy

Геометрически f x, y дает поверхность распределения (рис. 1.5).

x

f(x, y)

0

y

 

z

 

Рис. 1.5

С точностью до бесконечно малых более высоких порядков элемент

вероятности

f x, y dxdy определяет вероятность попадания случайной

точки X ,Y

в элементарный прямоугольник с размерами dx,dy , примы-

кающий к точке x, y . Эта вероятность приближенно равна объему параллелепипеда с высотой f x, y , опирающегося на элементарный прямо-

угольник. Отсюда следует, что вероятность попадания случайной точки

X ,Y в область D плоскости XOY

геометрически дает объем тела,

ограниченного сверху поверхностью

z f x, y и опирающегося на

область D , так что

P X ,Y D f x, y dxdy .

D

Вчастности, если D естьпрямоугольник a X b, c Y d , то

b d

P(a X b, c Y d) f x, y dxdy .

a c

11

Пример 4. Дана дифференциальная функция двумерной случайной

величины

f x, y

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Найти вероятность попадания случай-

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1 x

 

 

 

 

1 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной точки в прямоугольник с вершинами A 1;1 , B

 

3;1 , C 1;0 ,

D

3;0 .

Решение. Искомая вероятность равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P X ,Y D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1 x

2

1 y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1 x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 y

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3 1 dy

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

=

 

 

arctgx |1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg y |0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

2

 

0 1 y

2

 

 

2

3

 

4

 

 

2

12

4

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плотность вероятности

 

 

 

f

 

x, y

 

 

 

 

обладает свойствами,

аналогичными

свойствам плотности вероятности одномерной случайной величины.

1. Плотность вероятности двумерной случайной величины есть неотрицательная функция

f x, y 0 .

Действительно, вероятность попадания случайной точки в прямоугольник со сторонами x и y есть неотрицательное число; площадь этого

прямоугольника – положительное число. Следовательно, f x, y как пре-

дел отношения этих двух чисел есть неотрицательное число.

2. Двойной несобственный интеграл с бесконечными пределами от плотности вероятности равен единице

 

 

f x, y dxdy 1.

 

 

Действительно, бесконечные пределы интегрирования указывают, что областью интегрирования служит вся плоскость XOY .Поскольку событие, состоящее в том, что случайная точка попадет при испытании на плоскость XOY достоверно, то вероятность этого события равна единице. Это означает, что полный объем тела, ограниченного поверхностью распределения и плоскостью XOY , равен 1.

Функция распределения непрерывной двумерной случайной величины может быть выражена через ее плотность вероятностей по формуле

F x, y

x

y

f x, y dxdy .

 

 

12

Зная плотность вероятности двумерной случайной величины X ,Y ,

можно найти функции распределения F1 x ,F2 y и плотности вероятностей

f1 x , f2 y ее одномерных составляющих X

и Y .

Приняввовнимание, что

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

F x, y

 

f x, y dxdy и

F1 x F x, ,

 

 

 

 

 

найдем:

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

F1 x

 

f x, y

dxdy .

Продифференцировав обе части этого равенства по x , получим:

 

dF1

x

 

 

 

 

f x, y dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1 x f

x, y dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2 y

 

 

 

 

y

 

f x, y dxdy ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2 y

 

x, y dx .

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Система случайных величин

X ,Y

подчинена закону

распределения с плотностью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

y

2

,

если

x

2

y

2

r

2

;

a x

 

 

 

 

 

f x, y

 

 

 

 

 

 

 

если

x2 y2 r2.

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти коэффициент а.

Решение. Коэффициент а определим из уравнения

a x2 y2 dxdy 1,

D

где D – круг, ограниченный окружностью x2 y2 r2 .

13

Перейдя к полярным координатам, получим:

2 r

 

4

 

 

2

 

 

a 3 d d 1,

 

2 a 1,

a

 

.

4

r

4

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Система случайных величин X ,Y подчинена закону распределения с плотностью

f x, y

0,5sin x y вобласти D;

 

 

 

 

0

вне этой области.

 

 

 

 

Область D – квадрат,

ограниченный прямымиx 0,

x

 

,

y 0,

 

 

 

 

2

 

 

y 2 . Найти функцию распределения F x, y этой величины. Вычислить

вероятность того, что X и Y примут значения: X

 

, Y

.

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

6

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

F x, y 0,5sin

x y dxdy 0,5

sin x y dy

dx =

 

 

 

 

0 0

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,5 cos x y |0y dx 0,5 (cos x y cos x)dx

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5sin x y |x

0,5sin x |x

0,5 sin x y sin y 0,5sin x .

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

 

 

 

F x, y 0,5 sin x sin y sin x y

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

,Y

 

 

 

 

,

 

 

 

sin

 

sin

 

 

0,67 .

X

6

6

F

 

6

0,5 sin

6

6

3

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы охарактеризовать зависимость между составляющими двумерной случайной величины, вводят понятие условного распределения.

Условным распределением дискретной случайной величины X при

Y y j

называется множество

значений xi ,i

1,n

 

и условных вероятностей

p x1 |

y j , p x2

| y j , , p xi |

y j , вычисленных

в предположении, что

событие Y y j

уже наступило.

 

 

Из определения условной вероятности имеем:

 

 

 

 

p

j

x

p X xi ,Y y j

 

pi j

.

 

 

 

 

 

 

 

i

p Y y j

p j

 

 

 

 

 

14

Аналогично определяется условное распределение дискретной случай-

ной величины Y при X xi :

 

 

 

 

pi y j

p X xi ,Y y j

 

pi j

.

p X xi

 

 

 

pi

Сумма вероятностей условного распределения равна единице.

Условным законом распределения одной из одномерных состав-

ляющих двумерной случайной величины X ,Y называется закон ее распре-

деления при условии, что другая составляющая приняла определенное значение (или попала в какой-то интервал).

В случае непрерывных случайных величин условная плотность ве-

роятности одной из одномерных составляющих двумерной случайной ве-

личины равна отношению ее совместной плотности к плотности вероятности другой составляющей:

f y

f x, y

 

 

f x, y

 

;

f x

f x, y

 

 

f x, y

.

f1 x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

f2 y

 

 

 

 

 

f x, y dy

 

 

 

 

 

f x, y dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Справедлива следующая теорема умножения плотностей распре-

делений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x, y f1 x fx y f2 y fy x .

 

 

Условные

плотности

fx y ,

fy x

 

обладают всеми свойствами без-

условной.

Случайные величины X и Y будут независимыми, если закон распределения каждой из них не зависит от того, какое значение приняла другая.

Для независимых случайных величин

F x, y F1 x F2 y ;

f x, y f1 x f2 y .

Верно и обратное.

Пример 7 . Закон распределения дискретной двумерной случайной величины задан таблицей

Y

1

2

3

4

X

 

 

0,06

 

0

0,04

0,08

0,02

1

0,15

0,20

0,12

0,03

2

0,01

0,22

0,02

0,05

15

Найти условный закон распределения величины Y при X 1. Являют-

ся ли независимыми величины

X и Y ?

 

 

 

 

Решение. Поскольку P

 

X

 

0,15 0,20

0,12 0,03

0,5, то услов-

 

1

ные вероятности равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p Y 1| X 1 0,150,5

0,3;

p Y 2| X 1 0,200,5

0,4;

 

p Y 3| X 1

0,12 0,24;

p Y 4| X 1 0,03

0,06.

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

Итак, при условии,

что X 1,

величина Y имеет следующий условный

закон распределения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

y j

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

pj

 

0,3

 

 

 

 

0,4

 

0,24

 

 

0,06

Безусловныйзаконраспределениядлясоставляющей Y имеетвид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y j

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

4

pj

 

0,2

 

 

 

 

0,5

 

0,2

 

 

0,1

Вероятности pj получены суммированием по столбцам вероятностей первой таблицы; например, p1 0,04 0,15 0,01 0,2 и.т.д.

Так как условный и безусловный законы распределения не совпадают,

то величины X и Y зависимы.

 

 

 

Пример 8. Независимые

случайные

величины X и Y имеют

соответственно плотности:

 

 

 

f1

0,5

при

1 x 1;

x

при

x -1

или x 1;

 

0

f2

0,5

при

0 y 2;

y

при

y 0

или y 2.

 

0

Найти:

1)функции распределения F1 x и F2 y ;

2)плотность распределения вероятностей системы X ,Y ;

3)функцию распределения системы X ,Y ;

16

4) вероятность события

 

1 x 0, 0 y 1 двумя способами с по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мощью функции f x, y и с помощью функции F x, y .

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Функции распределения F1 x

и F2 y

найдем с помощью формулы

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F x f x dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если x 1, то

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 x f

x dx 0 dx 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если 1 x 1, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

 

x

 

 

 

 

 

F1 x

 

f x dx

0 dx 0,5dx 0.5x |x

1 0,5 x 1 .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Если x 1, то

x

 

1

 

1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 x

 

f x dx

0 dx 0,5dx 0 dx 0,5x |1 1 1.

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

Следовательно,

0

 

 

при

x 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

1 x 1;

 

 

F1 x 0,5 x 1

 

 

 

 

 

 

при

x 1.

 

 

 

1

 

 

 

Аналогично найдем:

0

 

 

 

при

 

y 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2 y

 

 

 

 

при

 

0 y 2;

 

 

0,5y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

y 2.

 

 

 

 

1

 

 

 

2. Так как случайные величины X и Y независимы, то должно выпол-

няться равенство

F x, y F1

x

F2 y

,

с

помощью которого получим

функцию распределения F x, y системы X ,Y :

 

 

 

0

 

 

при

x 1 или

y 0;

 

 

 

 

 

 

при 1 x 1,

0 y 2;

 

 

0,25 x 1 y

F x, y

 

1

при

1 x 1,

y 2;

0,5 x

 

 

0,5y

 

 

при

x 1,

0 y 2;

 

 

 

 

 

при

x 1,

 

y 2.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

3. Так как случайные величины

X

и Y

независимы, то должно вы-

полняться равенство

 

f x, y f1 x

 

f2

y , с помощью которого получим

плотность распределения

f x, y системы X ,Y :

 

 

 

 

 

 

 

0,25

 

при

1 x 1,

0 y 2;

 

 

 

f x, y

 

 

 

при

x 1 или

x 1,

y 0

или

y 2.

 

 

 

 

0

 

 

4. Поскольку для указанных значений

x

и y

функция F x, y имеет

вид F

 

x, y

 

0,25

 

x

 

при

 

 

1 x 1, 0 y 2,

то

по формуле

 

 

 

1

y

 

 

F x, y

= P X x,Y y

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

X

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,Y 1

 

0,1

0,25

 

0 1 1 0,25.

 

b d

С учетом P(a X b, c Y d) f x, y dxdy найдем:

a c

0 1

P( 1 X 0, 0 Y 1) 0,25dxdy 0,25x |01 y |10 0,25.

1 0

Числовые характеристики системы двух случайных величин. При изучении двумерных случайных величин рассматриваются числовые характеристики одномерных составляющих X и Y : математические ожидания и дисперсии.

Для дискретных случайных величин X и Y

n m

n m

 

ax M X xi pi j ;

ay M Y y j pi j ;

 

i 1 j 1

i 1 j 1

 

n m

n m

2 .

D X pi j xi ax 2 ;

D Y pi j y j ay

i 1 j 1

i 1 j 1

 

Для непрерывных случайных величин X и Y

ax M X

 

 

 

 

x f x, y dxdy;

 

 

 

ay M Y

 

 

y f x, y dxdy;

 

 

 

 

 

 

 

D X

x ax 2

f x, y dxdy;

 

 

 

 

.

 

 

 

y ay 2

D Y

f x, y dxdy.

 

 

18

Средние квадратические отклонения случайных величин X и Y определяются по формулам:

x D X ; y D Y .

Наряду с ними рассматриваются также числовые характеристики условных распределений: условные математические ожидания M x Y и

M y X и условные дисперсии Dx Y и Dy X . Эти характеристики

находятся по обычным формулам математического ожидания и дисперсии, в которых вместо вероятностей событий или плотностей вероятности используются условные вероятности или условные плотности вероятности.

Условное математическое ожидание M x Y случайной величины Y

при X x , есть функция от x и называется функцией регрессии или просто регрессией Y поX ; аналогично M y X называется функцией регрессии X

по Y . Графики этих функций называются соответственно линиями (кривыми)

регрессии Y поX и X по Y .

Однако математические ожидания и дисперсии случайных величин X и Y недостаточно полно характеризуют двумерную случайную величинуX ,Y , так как не выражают степени зависимости ее составляющих X и Y .

Поэтому пользуются и другими характеристиками, к числу которых от-

носятся корреляционный момент (ковариация) и коэффициент корреляции. Корреляционным моментом (или моментом связи) Kxy случайных ве-

личин X и Y называют математическое ожидание произведения центри-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рованных случайных величин X

X M

X

и Y

, то есть

 

 

 

 

Y M Y

 

K M X Y M X M X Y M Y xy

или

Kxy cov X ,Y M X ax Y ay .

При дискретных X и Y для вычисления корреляционного момента пользуются формулой:

Kxy Xi ax Yj ay pij ;

pi j P X xi ,Y y j .

i j

 

Для непрерывных величин:

 

Kxy X ax Yi ay f x, y dxdy .

19

В механической интерпретации, когда распределение вероятностей трактуется как распределение единичной массы на плоскости, точка

ax ,ay есть центр массы распределения; D X ,D Y – моменты инерции распределения масс относительно точки ax ,ay ; Kxy – центробежный

момент инерции распределения масс. Непосредственно из определения Kxy следует:

1.Kxy = Kyx .

2.Корреляционный момент двух случайных величин равен математическому ожиданию их произведения минус произведение математических ожиданий

Kxy M XY axay .

Действительно,

 

 

 

 

 

Kxy M X ax Y ay

M XY axY ay X axay

=M XY axM Y ay M X axay M XY axay .

3.Корреляционный момент двух независимых случайных величин равен

нулю.

Действительно,

 

для

независимых

 

случайных

величин

f x, y

f1 x f2 y . Откуда для них

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kxy

X ax Yi ay f1

x f2

y dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

X ax f1 x dx Y ay f2

y dy 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как каждый из полученных интегралов есть центральный момент первого порядка, который равен нулю.

Если X мало отличается от M X (т.е. она почти не случайна), то

корреляционный момент будет мал. Так что корреляционный момент характеризует не только зависимость величин, но и их рассеивание.

Корреляционный момент зависит от размерностей X и Y , так как размерность корреляционного момента равна произведению размерностей X и Y . Чтобы избавиться от этого недостатка, вводят безразмерную характеристику – коэффициент корреляции:

r

 

Kxy

,

 

xy

 

x y

где x , y – среднеквадратические отклонения X и Y .

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]