2306

Баженовым А.П., вычисляются по вероятности безотказной работы датчика P (Д) с ошибкой порядка 2–8 % от значения 1– P :

здесь rij – оценка коэффициента взаимной корреляции определяющих параметров xijКР и xijД (между параметрами xj ); индекс «I < j» под знаком суммы означает число всех возможных парных сочетаний величин xj при условии безотказности, число таких сочетаний C N N 1 / 2.

0,9–0,95 (в зависимости от метода).

ЕСЛИ Пл x = малое, ТОГДА P П = большое (принимает значения

0,75 до 0,95);

ЕСЛИ Пл x = среднее, ТОГДА P П = среднее (принимает значения

0,45 до 0,75);

ЕСЛИ Пл x = большое, ТОГДА P П = малое (принимает значения 0

до 0,45).

Тогда в нашем случае получим

Квл = 1/ (1 + 0,95/0,95 0,95 0,25 ) = 0,19.

Аналогично, можно посчитать для каждого метода. Если принять во внимание, что:

1.Вероятностный метод – использует опытно-статистические данные,

офункциональной зависимости параметров состояния в зависимости от наработки составной части или машины в целом, о возможных комбинациях симптомов и их связях с неисправностями для каждой неисправности устанавливают вероятность её возникновения и появления каждого симптома. По полученным материалам разрабатывают программу поиска

111

данной неисправности, который ведут в порядке убывания вероятности возникновения различных отказов, характерных для данного симптома.

2. Логический – основан на анкетировании водителя о косвенных признаках возникновения неисправности, событиях предшествовавших возникновению дефекта (прохождении технического обслуживания, перечне операций ТО, применяемых материалах при ремонте и эксплуатации, режиме работы машины и т.д.) и последующем анализе. Логический метод поиска неисправностей используют для сложных конструктивных элементов, позволяющий определять по внешним признакам предполагаемую неисправность. Такой метод не требует применения дополнительного диагностического оборудования, обладает невысокой трудоёмкостью, не требует от проводящего диагностирование высокой квалификации и специальных знаний, но обладает высокой зависимостью от человеческого фактора.

То при создании вероятностно-логического мы получим метод, который позволяет узнавать информацию о состоянии большинства элементов системы одновременно в виде построения графика не прибегая к перебору проверок диагностических параметров элементов отдельно. Реализация данного метода предполагает установить на автомобиль систему самодиагностики для наиболее часто выходящих из строя элементов. Для дизельного двигателя таким элементом является топливная система высокого давления. Это объясняется в основном качеством используемого топлива.

На примере двигателя это будет выглядеть следующим образом. При обнаружении снижения мощности после проведения экспресс-диагности- рования или по заявке водителя автомобиль направляется на диагностику двигателя. Согласно статистических данных максимальную вероятность возникновения отказов имеет топливная система, поэтому системой самодиагностики с помощью накладного тензодатчика производится контроль процесса работы топливной аппаратуры. Это позволяет сравнить течение реального процесса работы топливной системы с эталонным для этой модели. Информация о нарушении протекания процесса в том или ином элементе также может выводиться на дисплей в автоматическом режиме, что позволяет пользоваться прибором работнику не имеющего высокой квалификации в области диагностирования. Данный метод позволяет экономить время на поиск неисправности внутри топливной системы с любой вероятностью их возникновения, что качественно отличает предложенный метод от вероятностного. А также снижает влияния человеческого фактора по сравнению с логическим методом.

Вероятно-логический метод следящего контроля обладает преимуществом перед сочетаниями методов. Максимальное удешевление возможно при применении схемы аналогичной системы встроенного диагностирования. Это позволяет применять одну систему диагностирования на не-

112

сколько автомобилей одного или нескольких классов и типов подвижного состава.

Такая схема возможна как в стационарном, так и в мобильном варианте. При этом методе допустимо частичное размещение датчиков на труднодоступные узлы и агрегаты автомобиля.

Для определения величины влияния стоимости введем коэффициент издержек вероятностно-логического метода.

Целевая функция издержек на профилактические воздействия без диагностирования элемента с помощью внешних средств, имеет вид:

служивание и аварийный ремонт элемента;

П– удельная чистая прибыль, приносимая автомобилем за 1 час эксплуатации;

Qип – автомобили, для которых не будет произведен профилактическое техническое обслуживание на пробеге;

Qир– автомобили, для которых будет произведен аварийный ремонт; tв1 – время на одно диагностирование;

tп и tр – соответственно время, отведенное на профилактическое техническое обслуживание и аварийный ремонты элемента.

Издержки на диагностирование с помощью встроенных систем диагностирования основанных вероятностно-логическом методе, определяют по формуле

Для определения величины влияния стоимости коэффициент издержек

где Ив-лд – издержки вероятностно-логического диагностирования. Ибд – издержки без диагностирования.

Тогда коэффициент издержек для встроенной системы диагностирования определится по формуле

113

Чем больше издержки диагностирования и меньше коэффициент издержек, тем менее экономичный процесс применяемый для эксперимента.

Исходя из определенных нами коэффициентов (табл. 2.1) вероятнологического метода рассмотрим стратегии диагностирования к автомобилям КАМАЗ с дизельными двигателями и многоплунжерными насосами.

Таблица 2 . 1 Анализ коэффициентов вероятностно-логического метода

Исходя из анализа таблицы мы видим, что наиболее приемлемым методом в нашем случае является диагностирование с применением вероят- ностно-логического метода диагностики, что позволяет не только существенно снизить затраты, но и отыскать причину неисправности. При внедрении диагностирования на малом АТП наиболее применим вероят- ностно-логический метод поиска неисправностей используя, встроенное диагностирование.

Вывод. Правила поиска неисправностей можно модифицировать в коэффициенты вероятностно-логического метода, что позволяет оценить различные стратегии подходов диагностирования и выбрать оптимальный для каждого АТП. Выведенные коэффициенты позволяют нам описать сложный процесс между параметрами, а также создать комбинированный метод принятия решений с использованием конечных данных в виде решения коэффициентов в вероятносто-логической модели. Анализ значений коэффициентов позволяет нам выбрать исходные данные для эксперимента.

114

Выводы по второй главе

1.При проведении теоретических исследований выдвинуто предположение, что по мере эксплуатации автомобиля и увеличения его пробега с начала эксплуатации, стоимость работ по выявлению отказов и стоимость восстановления работоспособности автомобиля не остаются постоянными,

авозрастают. При этом стоимость восстановления работоспособности увеличивается более интенсивно, чем стоимость диагностирования.

2.Диагностирование дизелей должно содержать в себе оптимальное соотношение вероятностной и логической составляющей предложенного метода.

3.Разработаны коэффициенты вероятностно-логического метода для изучения рационального диагностирования дизелей разными стратегиями.

4.Разработаны общие принципы поиска неисправностей, отличающиеся от существующих подходов тем, что определение неисправностей осуществляется при помощи внутреннего диагностирования с возможным последующим перебором;

5.Предложен вероятно-логистический метод поиска неисправностей преимуществом которого является количественная характеристика перехода от вероятностного к логическому методу поиска неисправностей, а также известен вклад каждого элемента в достижение минимальных удельных затрат группы элементов, что даёт возможность обоснованно принимать решение о неисправности того или иного элемента;

6.Теоретически установлено, что параметры надежности всей системы ниже параметров надежности любого из ее элементов.

7.Анализ коэффициентов позволяет принимать необходимые решения при использовании вероятностно-логической модели на каждом АТП в наиболее приемлемой степени точности измерения необходимых диагностических величин.

115

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Общая методика исследований

Экспериментальные исследования проводились с целью сбора данных для формирования модели эксплуатационной надёжности, а также практической апробации теоретической методики, разработанной во второй главе. Для этого эксперимент проводился на двух различных предприятиях автомобильного транспорта: УДС № 5 г. Рязани и ООО «Опора +» г Пензы.

Структурная схема методики экспериментальных исследований приведена на рис. 3.1. В соответствии с этой методикой на первом этапе производился выбор и обоснование объектов исследования, выбор плана проведения испытаний и определение объёма статистических наблюдений.

На втором этапе производился анализ организации работы предприятий, на которых проводился эксперимент, их документооборота, систем учёта и информационного обеспечения. Для проведения экспериментальных исследований на предприятии должен быть налаженный документооборот, позволяющий получать достоверную информацию по отказам и неисправностям, выполняемым работам ТО и ремонта, их трудоёмкости. Производственно-техническая база предприятия, на котором проводится эксперимент, оснащение технологическим оборудованием и инструментом, нормативно-технологическое обеспечение должно обеспечивать качественное и своевременное выполнение ТО и ремонта испытуемого объекта.

На третьем этапе на основе теоретических исследований определялся качественный состав необходимой информации, которую нужно получить

входе пассивного эксперимента. Состав этой информации следующий:

количественные характеристики безотказности элементов объектов эксплуатационных испытаний;

количественные характеристики ремонтопригодности элементов объектов эксплуатационных испытаний;

данные о стоимости элементов структуры объектов эксплуатационных испытаний;

экспертные знания о формировании отказов и неисправностей, о взаимосвязи элементов структуры объектов эксплуатационных испытаний.

Система информационного обеспечения методики экспериментальных исследований максимально унифицировалась с системой информационного обеспечения, действующей на предприятиях, на которых проводился эксперимент.

116

3.2. Обоснование плана и объема исследований

Произведем обоснование плана и объёма испытаний. Сложившаяся на автомобильном транспорте система сбора и обработки информации по эксплуатационной надёжности основана на системе ГОСТов. Существует ряд рекомендательных документов, которые отражают этапы создания подконтрольных выборок автомобилей, их объёмы, требования к ним и т.д. Эти документы послужили основой для разработки методики эксплуатационного эксперимента.

На автомобильном транспорте часто используют план испытаний NRT по ГОСТ 27.502, где N – число объектов в выборке; R – отказавшие изделия не восстанавливаются, а заменяются; Т – наработка на критерий прекращения испытаний. В плане NRT неизвестными являются две величины – число объектов наблюдений и величина критерия прекращения испытаний. Согласно ГОСТ 27.502 объём выборки зависит от вида закона распределения наработки на отказ, доверительной вероятности и относительной

ошибки 5.

Наработки на отказ в гарантийный период по данным обычно подчиняются экспоненциальному закону распределения или близкому к нему. Коэффициент вариации v в этом случае равен 0,8–1,2. Экспоненциальное распределение является частным случаем распределения Вейбулла, поэтому для автомобилей при определении объёма подконтрольной выборки за основное распределение берём распределение Вейбулла.

Тогда N будет определяться по параметрическому методу по формуле

Коэффициент вариации v связан с параметром формы b распределения. По данным коэффициент вариации v распределения Вейбулла находится в интервале 0,33–1,0. Это соответствует параметру формы b в пределах

0,3–0,5–1,0.

Величина доверительной вероятности выбирается из ряда – 0,8, 0,9, 0,95, 0,99. Для нашего случая примем = 0,9. Воспользовавшись таблица-

ми, найдем величину N зависимости от относительной ошибки .

При = 0,1 минимальный объём выборки № для проведения эксплуатационных испытаний равен 46.

На случай непредвиденных ситуаций при подконтрольной эксплуатации и повышения точности результатов минимальный объём выборки

118

рекомендуется увеличивать на 5 %. Поэтому увеличим исходную расчётную минимальную выборку. Примем окончательный объём выборки не менее 48 для проведения испытаний на безотказность автомобилей.

Выбор топливной системы в качестве предмета исследования объясняется следующими причинами. Топливная система является относительно сложным агрегатом, однако значительно проще, чем двигатель, что облегчает анализ её надёжности.

Автомобили, на которых были установлены топливной системы, выполняли перевозку строительных материалов и сыпучих грузов в г. Пензе и Рязани. В целом эксплуатация автомобилей КАМАЗ поводились в соответствии с «Руководством по эксплуатации» и «Положением ...». Техническое обслуживание выполнялось в полном объёме. Замена масла производилась регулярно.

Вывод. Согласно подконтрольной выборки нам необходимо по каждому направлению произвести 48 испытаний на безотказность автомобилей и сделать отбор для дальнейшего анализа с помощью вероятностнологического метода.

3.3.Общее назначение и цели выполнения экспериментальных исследований

Впроцессе проведения экспериментальных исследований по сбору статистического материала по отказам элементов автомобилей КАМАЗ, кроме отказов по двигателю, рассматривались отказы по трансмиссии, ходовой части, тормозной системе, рулевому управлению и электрооборудованию.

Для анализа были взяты автомобили с пробегом до 400000 километров пробега с годом выпуска 2001–2003.

Среди всех вышедших из строя элементов отказы по двигателю, трансмиссии, ходовой части, тормозной системе, рулевому управлению и электрооборудованию распределились следующим образом: двигатель – 39 %, трансмиссия – 18 %, электрооборудование – 9 %, тормозная система – 16 %, рулевое управление – 3 %, гидравлическая система – 6 %, кузов – 1 %.

Собранные статистические материалы позволили выявить, что значительная часть отказов, по своим проявлениям диагностическим показателям указывает на отказы и неисправности в системе высокого давления подачи топлива. Вместе с тем более детальная обработка материалов и проведенные работы по диагностированию и выявлению причин неисправностей позволила сделать заключение, что 39 % отказов действительно относятся к отказам по двигателю, а 38,5 % из них – отказы и неисправности в системе высокого давления подачи топлива.

Так, например, практика работы с автомобилями КАМАЗ позволила выявить, что частый ремонт ТНВД приводит к выходу из строя трубопро-

119

вода высокого давления около 7 %. Однако эти неисправности устраняются небольшими разборочно-сборочными работами и не требуют технических воздействий на топливную систему высокого давления.

Отказы по ходовой части в очень большой степени связаны с условиями эксплуатации и пробегом автомобилей. Анализ отказов и их распределение по элементам ходовой части позволили выявить, что около 50 % отказов приходится на неисправности, связанные с выходом из строя задних рессор и реактивных штанг; по 10 % – выход из строя балки передней оси, амортизаторы передний оси, и 20 % передних рессор.

Учитывая, что количество отказов возрастает с увеличением пробега автомобиля с начала эксплуатации, был проведен специальный анализ имеющихся статистических данных, который позволил установить зависимость нарастания отказов от года эксплуатации автомобиля и пробега. Исходные данные были получены в результате обработки статистической информации, собранной в Пензе и Рязани.

Анализ отказов трансмиссии дал возможность получить их распределение. При этом в процессе эксплуатации автомобилей наиболее часто наблюдаются отказы межосевого карданного вала (36,4 %), синхронизаторов делителя, главная передача среднего моста (по 18,2 %).

Далее на третьей позиции по количеству отказов соответствующему 9,1 % приходится на привод спидометра, пневмогидроусилитель, подшипник выжимной. Обычно наибольшее их количество (2/3) вызвано работой в тяжелых условиях эксплуатации.

Тормозная система у большинства грузовых автомобилей пневматическая, тем не менее наибольшее количество отказов по 23,5 % приходится на тормозные накладки, 17,6 % приходится на компрессор двухцилиндровый. По 11,8 % выходов из строя приходится на тормозной барабан разжимные кулаки и энергоаккумулятор. Кронштейн энергоаккумулятора, трубопроводы, главный тормозной кран и опорный диск суппорта дают по 7,1 % отказов.

Отказы и их распределение по элементам электрооборудования позволили выявить, что по 25 % отказов приходится на неисправности, связанные с выходом из строя генераторов, стартера, проводки рамной, электромотора отопления кабины.

Анализ отказов гидравлического привода подъемом кузова показал, что в процессе эксплуатации автомобилей наиболее часто наблюдаются отказы насоса НШ-32 (80 %), и 20 % приходится на выход из строя цилиндра гидроподъемника.

С целью получения дополнительной информации об отказах систем управления работой двигателями и уточнения исходных статистических материалов, вторая часть экспериментальных исследований проводилась в

120