
2175
.pdf
Задание 4 РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ РАМЫ
МЕТОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Цель задания:
Для заданной стержневой системы, используя метод перемещений, построить эпюры изгибающих моментов, поперечных и продольных сил.
Решение:
Рассмотрим расчет рамы, изображенной на рис. 4.1.
Рис. 4.1
Степень статической неопределимости равна: n 3K Суд 3 3 4 5 .
Число неизвестных по методу перемещений: 1 линейное + 1 угловое; число угловых неизвестных равно числу жестких узлов. Число линейных перемещений определяется визуально или из анализа шарнирной схемы рамы (рис. 4.2).
Л.п. (3K Cуд)
(3 3 10) 1
Рис. 4.2
Выбираем основную систему метода перемещений: в жесткий узел ставим жесткую заделку, которая не препятствует линейному перемещению по направлению линейного перемещения – дополнительный опорный, жесткий стержень (рис. 4.3).
61

Рис. 4.3
Основная система метода перемещений должна быть тождественна заданной, поэтому реактивные усилия в дополнительных связях равны нулю от совокупности действия внешней нагрузки, от Z1 (угла поворота) и от Z2 (линейного перемещения).
Это условие запишем в виде канонических уравнений метода
перемещений:
Z1r11 Z2r12 R1 p 0;
Z1r12 Z2r22 R2 p 0.
Для определения единичных реактивных усилий riк строим единичные
эпюры (рис. 4.4,б, 4,6,б) в О.С.М.П. На рис. 4.4,а и 4,6,а приведены схемы деформаций рамы от единичных перемещений Z1 и Z2, соответственно.
Рис. 4.4
62

Реактивные усилия определяются статическим способом.
Музл 0 :
r11 6EI9 4EI3 612EI 3EI3 0,
r11 10,5EI 3,5EI. 3
r21 определяется как сумма поперечных сил по стойкам (рис. 4.5):
Fkx 0,
r21 63EI2 33EI2 0; r21 33EI2 0,333EI
Рис. 4.5
Схема деформаций от Z2 1
Рис. 4.6 (начало)
63

|
|
|
|
Музл 0 |
(рис. 4.6,в): |
|||||||
|
|
|
|
r |
|
|
6EI |
|
|
3EI |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
12 |
32 |
|
|
32 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
r |
3EI |
|
0,333EI. |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
12 |
32 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Fkx 0 (рис. 4.6,г): |
||||||||
|
|
|
r 3EI |
12EI |
3EI 3EI 0, |
|||||||
|
|
22 |
33 |
33 |
|
|
33 |
33 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
r |
21EI |
0,778EI. |
||||||
|
|
|
|
22 |
33 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.6 (окончание)
Проверка коэффициентов при неизвестных:
|
n |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
rii |
i |
dx;i |
1,2...n, S, |
|||||||||||||
|
|
i |
|||||||||||||||
|
|
EI |
|
||||||||||||||
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где n – |
число неизвестных по методу перемещений; |
||||||||||||||||
S – |
сумма неизвестных. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MsMs |
|
|||||
|
r11 r22 r12 r21 |
|
dx, |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
EI |
где M s M1 M2 (рис.4.7).
r11 r22 r12 r21 3,5EI 0,778EI 0,333EI 0,333EI 3,612EI.
Рис. 4.7
64

|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
EI |
|
|
|
2 |
|
|
EI 1 1 |
|
2EI |
|
2 |
|
2EI |
|
1 |
|
||||||||
|
M |
M |
s dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
EIs |
2 2 |
|
|
3 |
|
3 |
3 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
3 |
3 |
3 |
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
EI |
|
EI |
||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
4EI |
|
3 2 |
4EI |
1 |
|
|
|
1 |
1,5EI |
12 |
|
2 1,5EI |
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
EI |
|
2 |
2EI |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
2EI |
9 |
2 |
|
2EI |
|
|
|
1 |
|
32,5EI 3,612EI. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
3 |
3 |
|
|
2EI |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения грузовых коэффициентов строим грузовую эпюру
(рис. 4.8) в О.С.М.П.:
Рис. 4.8
Строим грузовую эпюру, используя табличные случаи, показанные на рис.4.9,а,б,в,г:
R P U 2 |
3 U 18 4 |
|
3 |
2 |
|
9,333. |
|
B |
2 |
2 9 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
M A RB 3 P 2 9,333 3 18 2 8.
|
M B U 2 3U M |
2 |
|
2 3 |
2 |
|
21 0. |
|||||||||
|
3 |
|
3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
R R |
A |
|
6UV M 6 2 1 |
21 9,333 |
|||||||||||
|
B |
|
l |
|
|
3 |
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
M A V 2 |
3V M |
1 |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|||||
|
3 |
2 |
3 |
21 7. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.9
65

Определим R1 p и R2 p .
Определяем R1 p , вырезая узел (рис. 4.10,а), R2 p определяется как сумма поперечных сил по стойкам (рис. 4.10,б).
M узл. 0
R1 p 2,25 27 0; R1 p 24,75.
|
|
|
|
X F 0. |
R2 p 2,25 9,333 9,333 3,75 12 0; |
||||
|
|
|
|
R2 p 12,667. |
Рис. 4.10 |
|
|
|
|
Проверка грузовых коэффициентов: |
M M 0 |
|||
n |
l |
|||
Rip |
|
i p |
dx. |
|
|
EI |
|||
1 |
0 |
|
|
|
M 0p – эпюрамоментоввосновнойсистемеметодасил(рис. 4.11,а).Rip R1 p R2 p 24,75 12,667 12,083.
Рис. 4.11
66

|
|
|
|
MsM p |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
EI |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
4EI |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
9 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
EI |
|
|
|
3 |
4 |
3 |
EI |
2 |
|
3 |
|
9 |
|
|
|
|
EI |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
48 2 |
|
2 |
|
4EI |
|
|
1 |
|
1 |
69 1 |
2 |
|
4EI |
|
1 |
|
|
2EI |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
3 |
9 |
|
EI |
2 |
|
9 |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
EI |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2EI |
|
1 |
|
4EI |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
EI |
|
|
1 |
|
EI |
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
63 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
3 |
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
9 |
|
|
EI |
2 |
3 |
|
3 |
|
3 |
|
9 |
|
|
EI |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1,5EI |
|
|
|
1 |
|
1,5EI |
|
|
|
1 |
|
1 |
9 3 |
3 |
|
4EI |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
72 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
3 |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
6 |
|
|
2EI |
3 |
4 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
2, 25 8,889 14, 222 17,889 18,667 9,333 45 9
68,834 56,583 12,084.
Решаем систему уравнений, определяем Z1 и Z2 .
3,5Z1 0,333Z2 24,75 0 |
|
||
|
0,778Z2 |
12,667 |
0. |
0,333Z1 |
Z |
5,755 , Z |
2 |
13,821 . |
1 |
EJ |
EI |
|
|
|
Строим исправленные эпюры, учитывая знаки Zi .
Рис. 4.12
67

Окончательная эпюра: Mок M p M1 Z1 M2 Z2 .
M узл. 0
3,398 3,837 16,887 24,122 0
Рис. 4.13
Достаточной проверкой эпюры Mок является статическая – равновесие
узлов (рис. 4.13,б)
По эпюре Mок строим Qок :
Qок Qб Mпр Ммв ;
l
Рис. 4.14
Первая стойка |
|
|
|
|
|
Q 2 3 |
|
0 6,857 |
5,286. |
||
|
|||||
л |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||
|
Q 2 3 |
6,857 0,714. |
|||
|
пр |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
68

Верхняя стойка |
|
|
|
|
|
|
Q 2 3 |
|
0 3,398 |
3 1,133 4,133; |
|||
|
||||||
л |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Q |
|
2 3 |
1,333 1,667. |
||
|
пр |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
Вырезая узлы на эпюре Qок и рассматривая равновесие узлов, строим
Nок .
Fkx 0, N p Qcт 0 N p 0,714
Fky 0
Qp Ncт 0 Nст 3,990.
Fkx 0,
N p Qст F 0
N p 7,797 12 4,203
Fky 0
Qp Nст 0
Nст Qp 0,426.
Fkx 0,
N1 N2 Q1 Q2 0 0,714 4,203 4,133 0,646 0
Fky 0
Nст Qp1 Qp2 0
Ncm 8,01 0,426 8,436.
Рис. 4.15
69

Рис. 4.16
Совместная проверка эпюр Qок и Nок .
Рис. 4.17
Fkx 0
q 3 q 3 P F Q1 Q2 Q3 Q4 0
2 3 2 3 18 12 5,286 0,646 10,202 1,667 0
Fky 0
F N1 N2 N3 0
12 3,390 8,436 0,426 0.
70