Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2175

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
17.06.2024
Размер:
5.47 Mб
Скачать

Задание 4 РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ РАМЫ

МЕТОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Цель задания:

Для заданной стержневой системы, используя метод перемещений, построить эпюры изгибающих моментов, поперечных и продольных сил.

Решение:

Рассмотрим расчет рамы, изображенной на рис. 4.1.

Рис. 4.1

Степень статической неопределимости равна: n 3K Суд 3 3 4 5 .

Число неизвестных по методу перемещений: 1 линейное + 1 угловое; число угловых неизвестных равно числу жестких узлов. Число линейных перемещений определяется визуально или из анализа шарнирной схемы рамы (рис. 4.2).

Л.п. (3K Cуд)

(3 3 10) 1

Рис. 4.2

Выбираем основную систему метода перемещений: в жесткий узел ставим жесткую заделку, которая не препятствует линейному перемещению по направлению линейного перемещения – дополнительный опорный, жесткий стержень (рис. 4.3).

61

Рис. 4.3

Основная система метода перемещений должна быть тождественна заданной, поэтому реактивные усилия в дополнительных связях равны нулю от совокупности действия внешней нагрузки, от Z1 (угла поворота) и от Z2 (линейного перемещения).

Это условие запишем в виде канонических уравнений метода

перемещений:

Z1r11 Z2r12 R1 p 0;

Z1r12 Z2r22 R2 p 0.

Для определения единичных реактивных усилий rстроим единичные

эпюры (рис. 4.4,б, 4,6,б) в О.С.М.П. На рис. 4.4,а и 4,6,а приведены схемы деформаций рамы от единичных перемещений Z1 и Z2, соответственно.

Рис. 4.4

62

Реактивные усилия определяются статическим способом.

Музл 0 :

r11 6EI9 4EI3 612EI 3EI3 0,

r11 10,5EI 3,5EI. 3

r21 определяется как сумма поперечных сил по стойкам (рис. 4.5):

Fkx 0,

r21 63EI2 33EI2 0; r21 33EI2 0,333EI

Рис. 4.5

Схема деформаций от Z2 1

Рис. 4.6 (начало)

63

 

 

 

 

Музл 0

(рис. 4.6,в):

 

 

 

 

r

 

 

6EI

 

 

3EI

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

32

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

3EI

 

0,333EI.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fkx 0 (рис. 4.6,г):

 

 

 

r 3EI

12EI

3EI 3EI 0,

 

 

22

33

33

 

 

33

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

21EI

0,778EI.

 

 

 

 

22

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.6 (окончание)

Проверка коэффициентов при неизвестных:

 

n

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rii

i

dx;i

1,2...n, S,

 

 

i

 

 

EI

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где n

число неизвестных по методу перемещений;

S

сумма неизвестных.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MsMs

 

 

r11 r22 r12 r21

 

dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

EI

где M s M1 M2 (рис.4.7).

r11 r22 r12 r21 3,5EI 0,778EI 0,333EI 0,333EI 3,612EI.

Рис. 4.7

64

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

EI

 

 

 

2

 

 

EI 1 1

 

2EI

 

2

 

2EI

 

1

 

 

M

M

s dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIs

2 2

 

 

3

 

3

3

 

 

3

 

 

2

 

3

3

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

EI

 

1

4EI

 

3 2

4EI

1

 

 

 

1

1,5EI

12

 

2 1,5EI

 

 

1

 

 

 

 

2

EI

 

2

2EI

 

 

 

 

 

3

 

3

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2EI

9

2

 

2EI

 

 

 

1

 

32,5EI 3,612EI.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

3

 

 

2EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения грузовых коэффициентов строим грузовую эпюру

(рис. 4.8) в О.С.М.П.:

Рис. 4.8

Строим грузовую эпюру, используя табличные случаи, показанные на рис.4.9,а,б,в,г:

R P U 2

3 U 18 4

 

3

2

 

9,333.

B

2

2 9

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

M A RB 3 P 2 9,333 3 18 2 8.

 

M B U 2 3U M

2

 

2 3

2

 

21 0.

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R R

A

 

6UV M 6 2 1

21 9,333

 

B

 

l

 

 

3

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M A V 2

3V M

1

 

 

 

3

 

1

 

 

 

3

2

3

21 7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.9

65

Определим R1 p и R2 p .

Определяем R1 p , вырезая узел (рис. 4.10,а), R2 p определяется как сумма поперечных сил по стойкам (рис. 4.10,б).

M узл. 0

R1 p 2,25 27 0; R1 p 24,75.

 

 

 

 

X F 0.

R2 p 2,25 9,333 9,333 3,75 12 0;

 

 

 

 

R2 p 12,667.

Рис. 4.10

 

 

 

 

Проверка грузовых коэффициентов:

M M 0

n

l

Rip

 

i p

dx.

 

EI

1

0

 

 

 

M 0p – эпюрамоментоввосновнойсистемеметодасил(рис. 4.11,а).Rip R1 p R2 p 24,75 12,667 12,083.

Рис. 4.11

66

 

 

 

 

MsM p

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3

 

EI

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

4EI

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

9

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

3

4

3

EI

2

 

3

 

9

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

48 2

 

2

 

4EI

 

 

1

 

1

69 1

2

 

4EI

 

1

 

 

2EI

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

9

 

EI

2

 

9

 

3

 

 

3

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

2EI

 

1

 

4EI

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

EI

 

 

1

 

EI

 

 

 

 

1

 

 

 

63

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

3

 

3

 

 

9

 

 

EI

2

3

 

3

 

3

 

9

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

1,5EI

 

 

 

1

 

1,5EI

 

 

 

1

 

1

9 3

3

 

4EI

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

72 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

3

 

 

3

 

 

6

 

 

2EI

3

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

2, 25 8,889 14, 222 17,889 18,667 9,333 45 9

68,834 56,583 12,084.

Решаем систему уравнений, определяем Z1 и Z2 .

3,5Z1 0,333Z2 24,75 0

 

 

0,778Z2

12,667

0.

0,333Z1

Z

5,755 , Z

2

13,821 .

1

EJ

EI

 

 

Строим исправленные эпюры, учитывая знаки Zi .

Рис. 4.12

67

Окончательная эпюра: Mок M p M1 Z1 M2 Z2 .

M узл. 0

3,398 3,837 16,887 24,122 0

Рис. 4.13

Достаточной проверкой эпюры Mок является статическая – равновесие

узлов (рис. 4.13,б)

По эпюре Mок строим Qок :

Qок Qб Mпр Ммв ;

l

Рис. 4.14

Первая стойка

 

 

 

 

 

Q 2 3

 

0 6,857

5,286.

 

л

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

Q 2 3

6,857 0,714.

 

пр

2

 

3

 

 

 

 

 

68

Верхняя стойка

 

 

 

 

 

 

Q 2 3

 

0 3,398

3 1,133 4,133;

 

л

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

2 3

1,333 1,667.

 

пр

2

 

 

 

 

 

 

 

Вырезая узлы на эпюре Qок и рассматривая равновесие узлов, строим

Nок .

Fkx 0, N p Q0 N p 0,714

Fky 0

Qp N0 Nст 3,990.

Fkx 0,

N p Qст F 0

N p 7,797 12 4,203

Fky 0

Qp Nст 0

Nст Qp 0,426.

Fkx 0,

N1 N2 Q1 Q2 0 0,714 4,203 4,133 0,646 0

Fky 0

Nст Qp1 Qp2 0

Ncm 8,01 0,426 8,436.

Рис. 4.15

69

Рис. 4.16

Совместная проверка эпюр Qок и Nок .

Рис. 4.17

Fkx 0

q 3 q 3 P F Q1 Q2 Q3 Q4 0

2 3 2 3 18 12 5,286 0,646 10,202 1,667 0

Fky 0

F N1 N2 N3 0

12 3,390 8,436 0,426 0.

70

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]