 
        
        2175
.pdf 
Задание 9 РАСЧЕТ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ
МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Цель задания: Для заданной стержневой системы, используя метод конечных элементов в форме метода перемещений, определить узловые перемещения.
Решение: Рассмотрим два примера: расчет рамы и расчет фермы. Пример 1. Произвести расчет рамы, изображенной на рис. 9.1,а.
Рис. 9.1
121
 
Вектор угловых перемещений 1-го элемента:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | U T | u v u v | . | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Матрица жесткости 1-го элемента: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | EF | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | EF | 
 | 
 | 0 | 
 | |||
| 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 12EI | 
 | 6EI | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 12EI | ||||
| 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l1 | 
 | l1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l1 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4EI | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 6EI | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 3 | 
 | 
 | 
 | l | 2 | |||
| 
 | k1' | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | EF | 
 | 
 | 1 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l1 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | симметрично | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 12EI | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l 3 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Учитывая, что l | 
 | l / | 2 | l | 2, | F 12, получим: | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 1 | 
 | 2 | 
 | 
 | I | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 6 2l2 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 6 2l2 | 
 | 
 | 0 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 3 2 | 
 | 
 | 3l | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 3 | 2 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 2l2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 3l | |||
| k' | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 6 | 2l2 | 
 | 
 | 0 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | симметрично | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 2 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 0 | 
 | 
| 
 | 
 | |
| 6EI | 
 | |
| 
 | ||
| 
 | 2 | 
 | 
| 
 | l1 | 
 | 
| 2EI | 
 | |
| 
 | l1 | 
 | 
| 
 | . | |
| 
 | 
 | |
| 
 | 0 | 
 | 
| 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 6EI | |
| l 2 | 
 | |
| 
 | 1 | 
 | 
| 4EI | 
 | |
| 
 | l1 | 
 | 
| 
 | 
 | |
| 0 | 
 | 
 | 
 | 
| 3l | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | |
| 2l2 | 
 | EI | 
 | 
| 
 | ; | ||
| 0 | 
 | l3 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 3l | 
 | 
 | 
 | 
| 2 2l2 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 2 | 0 | 0 | 12l | 2 | 0 | |
| 
 | 12l | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 12 | 6l | 0 | 
 | 12 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 4l | 2 | 0 | 
 | 6l | 
| k2' k2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 12l2 | 
 | 0 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | симметрично | 
 | 
 | 
 | 
 | 12 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
0
6l
2l2 EI
3 . 0 l 6l
4l2
122
 
Матрица преобразования координат имеет вид:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 0 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | |||||||
| с s 0 0 | 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | s с 0 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 0 | |||||
| 2 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | |||||||
| 
 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | |||
| T | 0 | 0 | 0 | с | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | . | 
| 
 | s 0 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | |||||||
| 0 | 0 | 0 | s | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | ||||||||
| 
 | с | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | |
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 0 | 
 | 
 | 0 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | k T T k'T | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 3 2 | l 2 | 
 | 1 | 
 | 3 2 | l 2 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 3 2 | l | 3 2 | l 2 | 
 | 1 | 
 | 3 2 l 2 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 3 2 | l | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 1 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 3 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 3 2 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 2l 2 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2l 2 | 
 | EI | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l 3 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | симме | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 3 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | трично | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 | 
 | 2 | 
 | 1 | 
 | 
 | 3 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 2l | 2 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
Поскольку локальная система координат элемента 2 совпадает с универсальной системой, то матрицу жесткости элемента 2 не следует
трансформировать (k2 k2' ) .
123
 
Матрица жесткости K образуется внесением на соответствующие позиции элементов матриц k1 и k2 , их суммированием, когда на той же
позиции появятся элементы обеих матриц:
| 3 2 | l2 | 
 | 1 | 3 2 | l2 | 1 | 3 2 l | 3 2 | l2 | 1 | 
 | 3 2 | l | 2 | 1 | 3 2 l | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 | 
 | 2 | 
 | 1 | 
 | 3 2 | l | 3 2 | 
 | 
 | 2 | 
 | 1 | 
 | 
 | 3 2 | 
 | 
 | 2 | 
 | 1 | 3 2 | l | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 
 | 2 | 
 | 2 | l | 
 | 2 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 2l2 | 
 | 3 2 l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 l | 
 | 
 | 2 l2 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 3 2 | 
 | 
 | |||||
| K | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 12l | 2 | 3 2 | 2 | 
 | l | 
 | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 l | 
 | 2 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | симме- | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 3 | 2 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 12 | l | 
 | 6l | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | трично | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 2 l | 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 2l2 4l2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 0 | 
 | 0 | 0 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 0 | 
 | 0 | 0 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 0 | 
 | 0 | 0 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | EI | |
| 12l2 | 0 | 0 | 
 | |||
| l3 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 0 | 
 | 12 | 6l | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 0 | 
 | 6l | 2l2 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | ||||
| 12l | 2 | 0 | 0 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 12 | 6l | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 4l2 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
Подобным же образом получается вектор суммированных сил в узлах системы, причем P1 0 , так как элемент 1 не имеет нагружения, а
сосредоточенная сила P вводится как составляющая вектора P в узле 2 в направлении Y:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 0 R11 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 0 R12 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 0 R13 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 1 ql P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 1,5 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| P | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | ql | R | . | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ql2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 12 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 12 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 0 R31 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 ql | 
 | 
 | 
 | 0,5 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | ql2 | R | 
 | 
 | 
 | 12 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 12 | 
 | 
 | 
 | 33 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
Заменяя в матрице К и векторе Р длину l на 4 и разделяя систему уравнений KU P согласно неизвестным, а также известным величинам в
124
векторе параметров перемещений, получаем следующую систему уравнений:
| 
 | 
 | 262,004 | 65,761 | 8,485 | 0 | | | 70,004 | 65,761 | 8,845 | 192 | 0 | u2 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 65,761 | 82,004 | 15,515 | 12 | | | 65,761 | 70,004 | 8, 485 | 0 | 24 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | v2 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 8, 485 | 15,515 | 109, 255 | 24 | | | 8, 485 | 8, 485 | 22,627 | 0 | 32 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 0 | 12 | 24 | 12 | | | 0 | 0 | 0 | 0 | 24 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | v3 | 
 | 
 | |||||||||||
| EI | 
 | 
 | 
 | | | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| l | 3 | 
 | 
 | 65,761 | 8, 485 | 0 | | | 70,004 | 65,761 | 8, 485 | 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 70,004 | u1 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 65,761 | 70,004 | 8, 485 | 0 | | | 65,761 | 70,004 | 8, 485 | 0 | 0 | v1 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 8, 485 | 8, 485 | 22,627 | 0 | | | 8, 485 | 8, 485 | 45, 255 | 0 | 0 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 192 | 0 | 0 | 0 | | | 0 | 0 | 0 | 192 | 0 | u3 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 0 | 24 | 32 | 24 | | 0 | 0 | 0 | 0 | 64 | 
 | 3 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
| 
 | 1,5 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 0,33 | 
 | 0 | 
 | ||
| 
 | 0,5 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 0 | ql R | . | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 11 | 
 | 
| 
 | 0 | 
 | R | 
 | |
| 
 | 0 | 
 | 
 | 11 | 
 | 
| 
 | 
 | R13 | 
 | ||
| 
 | 0 | 
 | R | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 31 | 
 | 
| 
 | 0,33 | 
 | R33 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Решая систему из четырех линейных алгебраических уравнений с четырьмя неизвестными
| 262,004 | 65,761 | 8,485 | 0 | 
 | u2 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
| 
 | 82,004 | 15,515 | 12 | v | 
 | 
 | 1,5 | 
 | |
| EI | 
 | 109,255 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | ql , | 
| l3 | 
 | 24 | 2 | 
 | 0,333 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 12 | 
 | v | 
 | 
 | 0,5 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
получаем значения неизвестных параметров перемещений в узлах системы:
| U2 | 
 | 
 | 
 | 0,0118 | 
 | 
 | 
 | |
| V | 
 | 
 | 0,0432 | 
 | 4 | |||
| 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | ql | 
 | |
| 
 | 2 | 
 | 0,0294 | EI . | ||||
| V | 
 | 
 | 
 | 0,1436 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
125
 
Затем определяем реакции опор:
| R11 | 
 | 70,004 | 65,761 | 8,485 | |
| R | 
 | 
 | 65,761 | 70,004 | 8,485 | 
| 12 | 
 | 
 | 8,485 | 8,485 | 22,627 | 
| R13 | 
 | 
 | |||
| R | 
 | 
 | 192 | 0 | 0 | 
| 31 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| R | 
 | 
 | 0 | 24 | 32 | 
| 33 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 0 | 
 | 
 | 0,0118 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
| 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 0 | 
 | 0,0432 ql | 0 | ql; | |||
| 0 | 
 | 0,0294 | 
 | 0 | 
 | ||
| 
 | 
 | 0,1436 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 24 | 
 | 
 | 
 | 0,333 | |||
Рис. 9.2
Реакции соответственно равны:
| R11 | 
 | 
 | 2,264 | 
 | 
| R | 
 | 
 | 2,000 | 
 | 
| 12 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| R13 | 
 | 
 | 0,198 | ql. | 
| R | 
 | 
 | 2,265 | |
| 31 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| R | 
 | 
 | 1,136 | 
 | 
| 33 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Полученные значения параметров перемещения, реакции опоры, диаграммы перемещений и момента изгиба показаны на рис.9.2.
Пример 2. Пример расчета фермы МКЭ (рис. 9.3) Вектор перемещений данной системы (рис. 9.4) имеет вид:
и и1 и2 и3 и4 и5 и6 и7 и8 T .
Примем EFi / li 2 .
126
 
а
б
Рис. 9.3
Рис. 9.4
Матрицы жесткости отдельных элементов можно записать в виде следующих таблиц:
| 
 | 
 | 
 | I | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | II | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | III | 
 | 
 | |
| 
 | 1 | 
 | 2 | 
 | 3 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 4 | 5 | 
 | 6 | 
 | 
 | 
 | 3 | 4 | 7 | 8 | |
| 1 | 2 | 0 | -2 0 | 
 | 
 | 3 | 2 | 0 | -2 0 | 
 | 
 | 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||||||
| 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 
 | 
 | 4 | 0 | 2 | 0 | -2 | |||||||
| 3 | -2 0 2 | 0 | 5 | -2 | 0 | 2 | 0 | 
 | 
 | 7 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||||||||
| 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 6 | 0 | 0 | 0 | 0 | 
 | 
 | 8 | 0 | -2 0 2 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | IV | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | V | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 1 | 
 | 2 | 
 | 7 | 8 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 6 | 7 | 
 | 8 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 1 | 1 | 
 | 1 | 
 | -1 -1 | 
 | 
 | 5 | 
 | 1 | -1 -1 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 2 | 1 | 
 | 1 | 
 | -1 -1 | 6 | 
 | -1 1 1 | 
 | -1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 7 | -1 | -1 | 1 | 1 | 7 | 
 | -1 1 1 | 
 | -1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 8 | -1 | -1 | 1 | 1 | 8 | 
 | 1 | -1 -1 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
127
 
Матрица жесткости фермы представляет собой сумму матриц жесткостей её элементов:
| 
 | 
 | 1 | 2 | 3 | 4 | 
 | 5 | 6 | 7 | 8 | 
| 1 | 3 | 1 | -2 0 | 
 | 0 | 0 | -1 -1 | |||
| 2 | 1 | 1 | 0 | 0 | 
 | 0 | 0 | -1 -1 | ||
| 3 | -2 0 | 4 | 0 | 
 | -2 0 | 0 | 0 | |||
| K= 4 | 0 | 0 | 0 | 2 | 
 | 0 | 0 | 0 | -2 | |
| 5 | 0 | 0 | -2 0 | 
 | 3 | -1 -1 1 | ||||
| 6 | 0 | 0 | 0 | 0 | 
 | -1 1 | 1 | -1 | ||
| 7 | -1 -1 0 | 0 | -1 1 | 2 | 0 | |||||
| 8 | 
 | -1 -1 | 0 | -2 | 1 | -1 | 0 | 4 | ||
Уравнения равновесия можно записать в виде:
Р1 3и1 1и2 2и3 0и4 0и5 0и6 1и7 1и8; Р3 1и1 1и2 0и3 0и4 0и5 0и6 1и7 1u8; Р3 2и1 0и2 4и3 0и4 2и5 0и6 0и7 0и8; Р4 0и1 0и2 0и3 2и4 0и5 0и6 0и7 2и8; Р5 0и1 0и2 2u3 0и4 3и5 1и6 1и7 1и8; Р6 0и1 0и2 0и3 0и4 1и5 1и6 1и7 1и8; Р7 1и1 1и2 0и3 0и4 1и5 1и6 2и7 0и8; Р8 1и1 1и2 0и3 2и4 1и5 1и6 0и7 4и8.
При этом вектор
| P1 | 
 | 
 | 0 R1 | 
 | |
| P2 | 
 | 100 R | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
| P3 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 100 | 
 | 
 | 
| P4 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| P P | 
 | 
 | 0 | 
 | . | 
| 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| P | 
 | 
 | 100 | R | 
 | 
| 6 | 
 | 
 | 0 | 6 | 
 | 
| P7 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| P | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
| 8 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
128
Для вычисления перемещений и3, и4 , и7 , и8 систему уравнений перепишем в виде:
Р3 2и1 0и2 4и3 0и4 2и5 0и6 0и7 0и8;Р4 0и1 0и2 0и3 2и4 0и5 0и6 0и7 2и8;Р7 1и1 1и2 0и3 0и4 1и5 1и6 2и7 0и8;
Р8 1и1 1и2 0и3 2и4 1и5 1и6 0и7 4и8.
Здесь и1 = и2 = и6 =0, и5=1.
Подставляя Pi и иi , получим следующий вид системы уравнений:
| 2 4и3 0и4 0и7 0и8; | 
 | |
| 
 | 2и8 | ; | 
| 100 0и3 2и4 0и7 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
| 1 0и3 0и4 2и7 0и8; | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
| 1 0и3 2и4 0и7 4и8. | 
 | |
Откуда
и3=0,5; и7 =0,5; и8=-50,5; и4=-100,5.
129
 
Варианты задания 9
130
