
2175
.pdf
Задание 9 РАСЧЕТ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ
МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Цель задания: Для заданной стержневой системы, используя метод конечных элементов в форме метода перемещений, определить узловые перемещения.
Решение: Рассмотрим два примера: расчет рамы и расчет фермы. Пример 1. Произвести расчет рамы, изображенной на рис. 9.1,а.
Рис. 9.1
121

Вектор угловых перемещений 1-го элемента:
|
|
|
|
|
U T |
u v u v |
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Матрица жесткости 1-го элемента: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
EF |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
EF |
|
|
0 |
|
|||
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
12EI |
|
6EI |
|
|
|
1 |
|
12EI |
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
l1 |
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
l1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
4EI |
|
|
0 |
|
|
6EI |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
3 |
|
|
|
l |
2 |
|||
|
k1' |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
EF |
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
симметрично |
|
|
|
|
|
|
12EI |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что l |
|
l / |
2 |
l |
2, |
F 12, получим: |
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
6 2l2 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
6 2l2 |
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
3 2 |
|
|
3l |
|
|
|
|
0 |
|
3 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 2l2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
3l |
|||
k' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
2l2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
симметрично |
|
|
|
|
3 |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
6EI |
|
|
|
||
|
2 |
|
|
l1 |
|
2EI |
|
|
|
l1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6EI |
|
l 2 |
|
|
|
1 |
|
4EI |
|
|
|
l1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
3l |
|
|
|
|
|
|
|
2l2 |
|
EI |
|
|
; |
||
0 |
|
l3 |
|
|
|
|
|
3l |
|
|
|
2 2l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
0 |
12l |
2 |
0 |
|
|
12l |
|
|
|||||
|
|
|
12 |
6l |
0 |
|
12 |
|
|
|
|
|
4l |
2 |
0 |
|
6l |
k2' k2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
12l2 |
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
симметрично |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0
6l
2l2 EI
3 . 0 l 6l
4l2
122

Матрица преобразования координат имеет вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||
с s 0 0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
s с 0 0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|||||
2 |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|||||||
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|||
T |
0 |
0 |
0 |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
. |
|
s 0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
|||||||
0 |
0 |
0 |
s |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
||||||||
|
с |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k T T k'T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 2 |
l 2 |
|
1 |
|
3 2 |
l 2 |
|
1 |
|
|
|
3 2 |
l |
3 2 |
l 2 |
|
1 |
|
3 2 l 2 |
|
|
1 |
|
|
|
3 2 |
l |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 2 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
3 2 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2l 2 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2l 2 |
|
EI |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 3 |
||||||
|
|
|
|
|
симме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
трично |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 |
|
2 |
|
1 |
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2l |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку локальная система координат элемента 2 совпадает с универсальной системой, то матрицу жесткости элемента 2 не следует
трансформировать (k2 k2' ) .
123

Матрица жесткости K образуется внесением на соответствующие позиции элементов матриц k1 и k2 , их суммированием, когда на той же
позиции появятся элементы обеих матриц:
3 2 |
l2 |
|
1 |
3 2 |
l2 |
1 |
3 2 l |
3 2 |
l2 |
1 |
|
3 2 |
l |
2 |
1 |
3 2 l |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
3 2 |
|
2 |
|
1 |
|
3 2 |
l |
3 2 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
3 2 |
|
|
2 |
|
1 |
3 2 |
l |
|
|||||||
|
|
|
|
|
l |
|
2 |
|
2 |
l |
|
2 |
|
|
l |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2l2 |
|
3 2 l |
|
|
|
|
|
3 2 l |
|
|
2 l2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 2 |
|
|
|||||
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
12l |
2 |
3 2 |
2 |
|
l |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 l |
|
2 |
|
|
l |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
симме- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
12 |
l |
|
6l |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трично |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 l |
|
2 |
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2l2 4l2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
12l2 |
0 |
0 |
|
|||
l3 |
||||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
12 |
6l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
6l |
2l2 |
|
|
|
|
|
|
||||
12l |
2 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
12 |
6l |
|
||
|
|
|
4l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подобным же образом получается вектор суммированных сил в узлах системы, причем P1 0 , так как элемент 1 не имеет нагружения, а
сосредоточенная сила P вводится как составляющая вектора P в узле 2 в направлении Y:
|
|
|
|
0 R11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 R12 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 R13 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
1 ql P |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1,5 |
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
P |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
ql |
R |
. |
||
|
|
|
|
ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|||||||
|
|
|
12 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 R31 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 ql |
|
|
|
0,5 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ql2 |
R |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
12 |
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заменяя в матрице К и векторе Р длину l на 4 и разделяя систему уравнений KU P согласно неизвестным, а также известным величинам в
124
векторе параметров перемещений, получаем следующую систему уравнений:
|
|
262,004 |
65,761 |
8,485 |
0 |
| |
70,004 |
65,761 |
8,845 |
192 |
0 |
u2 |
|
|
||
|
|
|
65,761 |
82,004 |
15,515 |
12 |
| |
65,761 |
70,004 |
8, 485 |
0 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
8, 485 |
15,515 |
109, 255 |
24 |
| |
8, 485 |
8, 485 |
22,627 |
0 |
32 |
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
12 |
24 |
12 |
| |
0 |
0 |
0 |
0 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
v3 |
|
|
|||||||||||
EI |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
||||||
l |
3 |
|
|
65,761 |
8, 485 |
0 |
| |
70,004 |
65,761 |
8, 485 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
70,004 |
u1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
65,761 |
70,004 |
8, 485 |
0 |
| |
65,761 |
70,004 |
8, 485 |
0 |
0 |
v1 |
|
|
|
|
|
|
8, 485 |
8, 485 |
22,627 |
0 |
| |
8, 485 |
8, 485 |
45, 255 |
0 |
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
192 |
0 |
0 |
0 |
| |
0 |
0 |
0 |
192 |
0 |
u3 |
|
|
|
|
|
|
0 |
24 |
32 |
24 | |
0 |
0 |
0 |
0 |
64 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
1,5 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
0,33 |
|
0 |
|
||
|
0,5 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
0 |
ql R |
. |
||
|
|
|
|
11 |
|
|
0 |
|
R |
|
|
|
0 |
|
|
11 |
|
|
|
R13 |
|
||
|
0 |
|
R |
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
0,33 |
|
R33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая систему из четырех линейных алгебраических уравнений с четырьмя неизвестными
262,004 |
65,761 |
8,485 |
0 |
|
u2 |
|
|
0 |
|
|
82,004 |
15,515 |
12 |
v |
|
|
1,5 |
|
|
EI |
|
109,255 |
|
|
2 |
|
|
|
ql , |
l3 |
|
24 |
2 |
|
0,333 |
||||
|
|
|
12 |
|
v |
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
получаем значения неизвестных параметров перемещений в узлах системы:
U2 |
|
|
|
0,0118 |
|
|
|
|
V |
|
|
0,0432 |
|
4 |
|||
|
2 |
|
|
|
|
ql |
|
|
|
2 |
|
0,0294 |
EI . |
||||
V |
|
|
|
0,1436 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
125

Затем определяем реакции опор:
R11 |
|
70,004 |
65,761 |
8,485 |
|
R |
|
|
65,761 |
70,004 |
8,485 |
12 |
|
|
8,485 |
8,485 |
22,627 |
R13 |
|
|
|||
R |
|
|
192 |
0 |
0 |
31 |
|
|
|
|
|
R |
|
|
0 |
24 |
32 |
33 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0,0118 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
0,0432 ql |
0 |
ql; |
|||
0 |
|
0,0294 |
|
0 |
|
||
|
|
0,1436 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
0,333 |
Рис. 9.2
Реакции соответственно равны:
R11 |
|
|
2,264 |
|
R |
|
|
2,000 |
|
12 |
|
|
|
|
R13 |
|
|
0,198 |
ql. |
R |
|
|
2,265 |
|
31 |
|
|
|
|
R |
|
|
1,136 |
|
33 |
|
|
|
|
Полученные значения параметров перемещения, реакции опоры, диаграммы перемещений и момента изгиба показаны на рис.9.2.
Пример 2. Пример расчета фермы МКЭ (рис. 9.3) Вектор перемещений данной системы (рис. 9.4) имеет вид:
и и1 и2 и3 и4 и5 и6 и7 и8 T .
Примем EFi / li 2 .
126

а
б
Рис. 9.3
Рис. 9.4
Матрицы жесткости отдельных элементов можно записать в виде следующих таблиц:
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
4 |
|
|
|
|
3 |
4 |
5 |
|
6 |
|
|
|
3 |
4 |
7 |
8 |
|
1 |
2 |
0 |
-2 0 |
|
|
3 |
2 |
0 |
-2 0 |
|
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
4 |
0 |
2 |
0 |
-2 |
|||||||
3 |
-2 0 2 |
0 |
5 |
-2 |
0 |
2 |
0 |
|
|
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
8 |
0 |
-2 0 2 |
|||||||||
|
|
|
IV |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
7 |
8 |
|
|
|
|
|
5 |
6 |
7 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
-1 -1 |
|
|
5 |
|
1 |
-1 -1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
1 |
|
1 |
|
-1 -1 |
6 |
|
-1 1 1 |
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
7 |
-1 |
-1 |
1 |
1 |
7 |
|
-1 1 1 |
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
8 |
-1 |
-1 |
1 |
1 |
8 |
|
1 |
-1 -1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
127

Матрица жесткости фермы представляет собой сумму матриц жесткостей её элементов:
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
1 |
3 |
1 |
-2 0 |
|
0 |
0 |
-1 -1 |
|||
2 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
-1 -1 |
||
3 |
-2 0 |
4 |
0 |
|
-2 0 |
0 |
0 |
|||
K= 4 |
0 |
0 |
0 |
2 |
|
0 |
0 |
0 |
-2 |
|
5 |
0 |
0 |
-2 0 |
|
3 |
-1 -1 1 |
||||
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
-1 1 |
1 |
-1 |
||
7 |
-1 -1 0 |
0 |
-1 1 |
2 |
0 |
|||||
8 |
|
-1 -1 |
0 |
-2 |
1 |
-1 |
0 |
4 |
Уравнения равновесия можно записать в виде:
Р1 3и1 1и2 2и3 0и4 0и5 0и6 1и7 1и8; Р3 1и1 1и2 0и3 0и4 0и5 0и6 1и7 1u8; Р3 2и1 0и2 4и3 0и4 2и5 0и6 0и7 0и8; Р4 0и1 0и2 0и3 2и4 0и5 0и6 0и7 2и8; Р5 0и1 0и2 2u3 0и4 3и5 1и6 1и7 1и8; Р6 0и1 0и2 0и3 0и4 1и5 1и6 1и7 1и8; Р7 1и1 1и2 0и3 0и4 1и5 1и6 2и7 0и8; Р8 1и1 1и2 0и3 2и4 1и5 1и6 0и7 4и8.
При этом вектор
P1 |
|
|
0 R1 |
|
|
P2 |
|
100 R |
|
||
|
|
|
|
2 |
|
P3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
P4 |
|
|
|
|
|
P P |
|
|
0 |
|
. |
5 |
|
|
|
|
|
P |
|
|
100 |
R |
|
6 |
|
|
0 |
6 |
|
P7 |
|
|
|
|
|
P |
|
|
0 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
128
Для вычисления перемещений и3, и4 , и7 , и8 систему уравнений перепишем в виде:
Р3 2и1 0и2 4и3 0и4 2и5 0и6 0и7 0и8;Р4 0и1 0и2 0и3 2и4 0и5 0и6 0и7 2и8;Р7 1и1 1и2 0и3 0и4 1и5 1и6 2и7 0и8;
Р8 1и1 1и2 0и3 2и4 1и5 1и6 0и7 4и8.
Здесь и1 = и2 = и6 =0, и5=1.
Подставляя Pi и иi , получим следующий вид системы уравнений:
2 4и3 0и4 0и7 0и8; |
|
|
|
2и8 |
; |
100 0и3 2и4 0и7 |
||
|
|
|
1 0и3 0и4 2и7 0и8; |
|
|
|
|
|
1 0и3 2и4 0и7 4и8. |
|
Откуда
и3=0,5; и7 =0,5; и8=-50,5; и4=-100,5.
129

Варианты задания 9
130