
2165
.pdfКонтрольные вопросы
1.Каков физический смысл уравнений МКЭ?
2.Как определить число неизвестных МКЭ?
3.Как выглядит матрица жесткости шарнирно-стержневого элемента в МКЭ?
4.Как определяются перемещения в МКЭ?
5.Как определяются усилия в МКЭ?
Лабораторная работа № 6 РАСЧЕТ БАЛКИ МКЭ
1.Определить число неизвестных по МКЭ.
2.Построить диаграммы P–z.
3.Построить матрицы жесткостей КЭ.
4.Построить глобальную матрицу жесткости.
5.Произвести расчет балки МКЭ Оборудование: ПЭВМ, таблицы матриц.
Программное обеспечение:
пакет Mathcad.
Матрица жесткости балки с упругими узлами:
|
|
6 |
3l |
6 |
|
|
3l |
2l2 |
3l |
k |
2EJ |
|||
l3 6 |
3l |
6 |
||
|
|
3l |
l2 |
3l |
|
|
|||
|
|
|
|
|
3l l2
3l .
2l2
Матрица жесткости для элемента с тремя степенями свободы [сна-
чала (предположим, слева) – жесткий узел, справа – шарнирный узел] бу-
дет иметь вид:
|
|
3EI |
3EI |
|
3EI |
|
||||||
|
|
|
l3 |
|
|
l2 |
|
|
l3 |
|
|
|
|
|
3EI |
3EI |
|
|
|
|
|
||||
k |
|
|
3EI |
. |
||||||||
|
|
l2 |
|
|
l |
|
|
l2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
3EI |
|
3EI |
3EI |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
l |
3 |
l |
2 |
|
l |
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41

Если слева (сначала) – шарнир, а справа – жесткий узел, то матрица жесткости такого конечного элемента имеет вид:
|
|
3EI |
|
3EI |
3EI |
|
|
||||
|
|
|
l3 |
l3 |
|
l2 |
|
|
|||
|
|
|
3EI |
3EI |
|
|
|
|
|||
k |
|
|
|
3EI |
. |
||||||
|
|
l3 |
|
l3 |
|
l2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3EI |
|
3EI |
3EI |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
l |
2 |
l |
2 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример расчета балки МКЭ
Вычислимперемещениябалки, изображеннойнарис.10.7. Разобьембалкуна четыре конечных элемента одинаковой длины. Поскольку балка и нагрузка на нее симметричны, рассмотрим только половину, т.е. два конечных элемента из
четырех. Матрицыжесткости(безкоэффициента 2lE3 I ) приведеныниже:
|
|
w1 1 w2 |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
w1 |
6 3l |
6 |
3l |
|
|
||||
k |
|
|
|
3l |
2l2 |
3l |
l2 |
|
; |
||
1 |
|
|
|
3l |
6 3l |
|
|||||
1 |
|
w |
6 |
|
|
||||||
|
|
2 |
|
3l |
l2 |
3l |
2l2 |
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
w2 |
2 |
w3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
w |
|
6 |
3l |
6 |
3l |
|
|||
|
|
2 |
|
3l |
2l2 |
3l |
l2 |
|
|
||
k2 2 |
. |
||||||||||
|
|
w3 |
6 |
3l |
6 |
3l |
|
||||
|
|
|
|
3l |
l2 |
3l |
2l2 |
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.1
42

Матрица жесткости балки (половины) будет иметь вид:
|
|
6 |
3l |
6 |
3l |
0 |
0 |
||||
|
|
|
3l |
2l2 |
3l |
l2 |
0 |
0 |
|
||
|
|
|
|
||||||||
|
2EI 6 |
3l |
12 |
0 |
6 |
3l |
|
||||
K |
l3 |
|
3l |
l2 |
0 |
4l2 |
3l |
l2 |
|
||
|
. |
||||||||||
|
|
|
0 |
0 |
6 |
3l |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
3l |
||||||||
|
|
|
0 |
0 |
3l |
l |
2 |
3l |
2l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения равновесия в матричной форме записаны в виде:
KU P .
Здесь вектор Р формируется из приведенных к узлам сил и моментов от равномерно распределенной нагрузки (рис.10.8,а,б):
|
|
|
Рис. 6.2 |
|
|
||
|
|
1/ 2 |
|
|
|
1/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P (1/12)l |
ql . P |
(1/12)l |
ql . |
||||
1 |
|
1/ 2 |
|
2 |
|
1/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(1/12)l |
|
|
|
(1/12)l |
|
Вектор узловых сил для рассчитываемой балки:
|
1 |
/ 2 |
|
|
(1 / |
12)l |
|
|
|
||
|
1 |
|
|
P |
ql R, |
||
|
0 |
|
|
|
1 |
/ 2 |
|
|
(1 / 12)l |
|
|
|
|
где R – вектор реакций,
43

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
R |
|
; R |
|
; |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, уравнение KU P будет иметь вид: |
|
R32 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
6 |
3l |
6 |
|
3l |
|
0 |
|
0 |
|
w |
|
|
01/ 2 |
|
R |
|
|||||||||||||
|
|
3l |
2l |
2 |
3l |
|
l |
2 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
(1/12)l |
|
|
0 |
|
||||||||||||||
2EI |
|
6 |
3l |
12 |
|
0 |
|
6 |
|
3l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
1 |
ql |
|
||||||
l3 |
3l |
l |
2 |
0 4l |
2 |
|
|
|
l |
2 |
|
2 |
|
|
|
0 |
|
0 |
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
0 |
|
6 |
|
|
3l |
|
6 |
|
|
|
|
w |
|
|
1/ 2 |
|
0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3l |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
R |
|
|||||||||||||
|
|
0 |
0 |
3l |
|
l |
2 |
|
3l |
2l |
2 |
|
|
|
|
|
(1/12)l |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
Исключив уравнения, содержащие реакции, получим:
|
2l2 |
3l |
l2 |
0 |
|
|
|
|
|
(1 / 12)l |
|
|
||
|
3l 12 |
0 |
6 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
ql3 |
||
|
|
w2 |
|
|
|
|||||||||
l2 |
0 |
4l2 |
3l |
|
2 |
|
|
0 |
|
2EI |
. |
|||
|
0 |
6 |
3l |
6 |
|
|
|
|
|
|
1 / 2 |
|
|
|
|
|
w3 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда
|
|
|
|
|
16 |
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
w |
|
|
38 l |
|||
|
2 |
|
|
|
8 |
|
2 |
|
|
226 |
|
||
w |
|
|
20 l |
|
||
|
3 |
|
|
|
3 |
|
Затем можно определить реакции:
ql3 . 2EI
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
3l |
6 3l |
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
||
R |
|
|
|
38 l |
|
1/ 2 |
|||||||
11 |
|
|
0 |
3l l3 |
|
|
|
|
8 |
q |
ql , |
||
R32 |
|
3 |
|
|
226 |
|
(1/12)l |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
203 l |
|
|
|
|
|
|
|
R11 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
2l ql. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
44

Пример расчета балки с шарнирным конечным элементом МКЭ
В случае, когда определять угол поворота балки над левой опорой не надо, можновоспользоватьсяматрицейжесткостидляэлементасшарниромна
одномизконцов.. Тогдавекторперемещений U v1 |
v2 2 |
v3 3 T . |
|
||||||
|
3ql |
|
9ql |
ql |
2 |
ql |
ql |
2 |
T |
Вектор узловых сил P |
|
|
. |
||||||
|
8 |
|
8 |
24 |
2 |
12 |
|
Рис. 6.3
|
|
|
1.5 |
1.5 |
1.5l |
|
|
k |
2EI 1.5 |
1.5 |
1.5l |
. |
|||
1 |
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5 |
1.5l |
1.5l |
2 |
|
|
|
|
|
|
Складываем матрицы k1 и k2 . Поскольку перемещения v1 и 3 известны, определяемперемещения v2 2 v3 . СистемауравненийрешаетсявMathcad:
Given
15 w2 |
3 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
w3 |
|
|
|
|
|
|
9 q |
||||||||||||||
l |
2 |
|
l |
|
|
l |
2 |
|
l |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
|
|
|||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
w2 7 2 |
|
|
w3 |
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
l |
l |
|
l |
|
|
|
24 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
( |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
l |
2 |
w2 |
l |
2 |
l |
2 |
w3 |
|
|
l |
|
q |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 l |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Find (w2 2 w3) |
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
6 EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 l4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
EI |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||
Результаты решения те же. |
|
|
l
8
2l
45

Варианты для выполнения лабораторной работы №6
46

Контрольные вопросы
1.Каков физический смысл уравнений МКЭ?
2.Как определить число неизвестных МКЭ?
3.Как выглядит матрица жесткости балочного элемента в МКЭ?
4.Как определяются перемещения в балках МКЭ?
5.Как определяются усилия в балках МКЭ?
47

Лабораторная работа №7 РАСЧЕТ РАМЫ МКЭ
1.Определить число неизвестных по МКЭ.
2.Построить диаграммы P–z.
3.Построить матрицы жесткостей КЭ.
4.Построить глобальную матрицу жесткости.
5.Произвести расчет рамы МКЭ Оборудование: ПЭВМ, таблицы матриц.
Программное обеспечение:
пакет Mathcad.
Рис. 7.1
P R1 R2 R3 R4 R5 R6 10000 5000 0 1100018000 T .
U u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 u9 u10 u11 T .
48

ORIGIN 1
E 2.1 1011L1 4 L2 6 L3 4
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
3 E |
II1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
L13 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
3 E |
II1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
L12 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II1 0.5 10 4 |
II2 1 10 4 |
|||||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
3 |
E |
|
|
|
|
|
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 |
|
2 10.15 10 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
O1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
kgl1 O1T T1T k1 T1 O1
II3 0.5 10 4
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
||
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|||||
T1 0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|||
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
||
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
T |
|
|
|||||
T1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
5 |
|
6 |
|
7 |
8 |
9 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
-4.922·105 |
0 |
0 |
|
2 |
|
0 |
|
0 |
0 |
-1.066·108 |
0 |
|
3 |
|
0 |
|
0 |
1.969·106 |
0 |
0 |
|
4 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
O1T T1T k1 T1 O1 |
5 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
0 |
|
0 |
4.922·105 |
0 |
0 |
|
8 |
|
0 |
|
0 |
0 |
1.066·108 |
0 |
|
9 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
11 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49
|
|
6 |
|
7 |
8 |
9 |
10 |
|
1 |
|
0 |
-4.922·105 |
0 |
0 |
0 |
|
2 |
|
0 |
0 |
-1.066·108 |
0 |
0 |
|
3 |
|
0 |
1.969·106 |
0 |
0 |
0 |
|
4 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
kgl1 |
5 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
||||||
|
7 |
|
0 |
4.922·105 |
0 |
0 |
0 |
|
8 |
|
0 |
0 |
1.066·108 |
0 |
0 |
|
9 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
10 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
11 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
A |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
A |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
3 |
E |
|
II2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
3 E |
|
II2 |
3 E |
II2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
L2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
k2 E |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II2 |
|
|
|
II2 |
|
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
3 E |
|
|
0 |
|
|
|
3 |
E |
3 |
E |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
L2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II2 |
|
|
|
II2 |
|
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
3 |
E |
|
|
|
0 |
|
|
|
3 E |
|
3 E |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
L2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
O2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|||
O2T k2 O2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
... |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kgl2 O2T k2 O2
50