2023
.pdf
ВКР-2069059-01.04.23-130633-17
Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04
Принципработы
Сенсор излучает короткий ультразвуковой импульс, который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе.
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-23.04.01-130633-17 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разработка и исследование работы устройства подсчета пассажиропотока в |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
автобусе |
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Зав |
.каф. |
Ильина И.Е. |
|
|
Ультразвуковой датчик измерения |
Литер |
Лист |
|
Листов |
||
|
Руковод. |
Францев С.М. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
расстояния HC-SR04 |
В |
К |
Р |
3 |
|
13 |
|||
|
Консульт. |
Францев С.М. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Консульт. |
|
|
|
|
|
|
|
ПГУАС |
|
||
|
Н.контр |
Ильина И.Е. |
|
|
|
каф.ОБД; группа ТТП-42 |
||||||
|
Студент |
Сафронов М.А |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-01.04.23-130633-17
Проверка работоспособности ультразвукового датчика измерения расстояния HC-SR04, установленного над дверным проемом жилой комнаты
График, полученный при обработке данных |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
измерения расстояния с датчика |
|
|
|
|
|
|
|||
Данные измерения расстояния с датчика |
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-23.04.01-130633-17 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Разработка и исследование работы устройства подсчета пассажиропотока в |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
автобусе |
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Зав |
.каф. |
Ильина И.Е. |
|
|
Проверка работоспособности ультразвукового |
Литер |
Лист |
|
Листов |
||
|
|
|
|
|
|
датчика измерения расстояния HC-SR04, |
|
|
|
|
|
|
|
Руковод. |
Францев С.М. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
установленного над дверным проемом жилой |
В |
К |
Р |
4 |
|
13 |
|||
|
Консульт. |
Францев С.М. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
комнаты |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Консульт. |
|
|
|
|
|
|
|
ПГУАС |
|
||
|
Н.контр |
Ильина И.Е. |
|
|
|
каф.ОБД; группа ТТП-42 |
||||||
|
Студент |
Сафронов М.А |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-01.04.23-130633-17
Исследованиеработы устройствапри установкеего над ступенькойлестницы
Схема установки датчика на лестнице
Размерыпроема: -высота– 2м -ширина– 0,9 м
Размерыступенек: -высота– 0,15м -глубина– 0,2 м
Результаты исследования при движении людей по лестнице вверх.
Из полученныхрезультатоввидно, что изграфиканевозможновыделить направлениедвижениялюдей.
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-23.04.01-130633-17 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разработка и исследование работы устройства подсчета пассажиропотока в |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
автобусе |
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Зав |
.каф. |
Ильина И.Е. |
|
|
Исследование работы устройства при |
Литер |
Лист |
|
Листов |
|
||
Руковод. |
Францев С.М. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
установке его над ступенькой лестницы |
В |
К |
Р |
5 |
|
13 |
|
|||
Консульт. |
Францев С.М. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Консульт. |
|
|
|
|
|
|
|
ПГУАС |
|
|
||
Н.контр |
Ильина И.Е. |
|
|
|
каф.ОБД; группа ТТП-42 |
|||||||
Студент |
Сафронов М.А |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-01.04.23-130633-17
Исследование работы устройства после изменения частоты опроса датчиков
Результаты исследования при движении людей по лестнице вниз.
Из полученных результатоввидно,
увеличениечастотыопроса датчиковпозволяет выявить направлениедвижения людей
Результаты исследования при движении людей по лестнице вверх.
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-23.04.01-130633-17 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разработка и исследование работы устройства подсчета пассажиропотока в |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
автобусе |
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Зав |
.каф. |
Ильина И.Е. |
|
|
Исследование работы устройства после |
Литер |
Лист |
|
Листов |
||
|
Руковод. |
Францев С.М. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
изменения частоты дискретизации |
В |
К |
Р |
6 |
|
13 |
|||
|
Консульт. |
Францев С.М. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Консульт. |
|
|
|
|
|
|
|
ПГУАС |
|
||
|
Н.контр |
Ильина И.Е. |
|
|
|
каф.ОБД; группа ТТП-42 |
||||||
|
Студент |
Сафронов М.А |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-01.04.23-130633-17
Исследованиеработы устройствапри движениичеловека сбоку от датчика
Графикпоследовательного движениялюдейв противоположныхнаправлениях
Графикодновременного движениялюдейв противоположныхнаправлениях
Схема расположения человека относительно зоны контроля датчика
По построенным графикамневозможно определить в каком направлении движется каждыйучастник эксперимента. Выявлена необходимость привлечения в состав устройства еще одного датчика
Графикдвижениячеловека внизсбокуотдатчика
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-23.04.01-130633-17 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разработка и исследование работы устройства подсчета пассажиропотока в |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
автобусе |
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Зав |
.каф. |
Ильина И.Е. |
|
|
Исследование работы устройства при |
Литер |
Лист |
|
Листов |
||
|
Руковод. |
Францев С.М. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
движении человека сбоку от датчика |
В |
К |
Р |
7 |
|
13 |
|||
|
Консульт. |
Францев С.М. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Консульт. |
|
|
|
|
|
|
|
ПГУАС |
|
||
|
Н.контр |
Ильина И.Е. |
|
|
|
каф.ОБД; группа ТТП-42 |
||||||
|
Студент |
Сафронов М.А |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2069059-01.04.23-130633-17
ВКР |
Исследование работы устройства после |
|
|
|
|
установки дополнительного ультразвукового датчика
График движения человека, поднимающегося вверх по ступеням
График отображающий двух людей, которыедвигаются в параллельных направлениях навстречу другдругу
График движения человека вниз полестнице
График движения участников опыта вниз, а затем вверх
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-23.04.01-130633-17 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разработка и исследование работы устройства подсчета пассажиропотока в |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
автобусе |
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Зав |
.каф. |
Ильина И.Е. |
|
|
Исследование работы устройства после |
Литер |
Лист |
|
Листов |
|
||
Руковод. |
Францев С.М. |
|
|
установки дополнительного |
В |
К |
Р |
8 |
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
ультразвукового датчика |
|
|
|||||
Консульт. |
Францев С.М. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Консульт. |
|
|
|
|
|
|
|
ПГУАС |
|
|
||
Н.контр |
Ильина И.Е. |
|
|
|
каф.ОБД; группа ТТП-42 |
|||||||
Студент |
Сафронов М.А |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-01.04.23-130633-17
Исследованиеработы устройствапри условиидвигающихсяи стоящих людей
График, отображающий двигающегося и стоящих людей
На графике можновыделить стоящегочеловекапод первым датчиком. А такжечеловека двигающегосяв разные стороныпод вторым.
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-23.04.01-130633-17 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разработка и исследование работы устройства подсчета пассажиропотока в |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
автобусе |
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Зав |
.каф. |
Ильина И.Е. |
|
|
Исследование работы устройства при |
Литер |
Лист |
|
Листов |
||
|
Руковод. |
Францев С.М. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
условии двигающихся и стоящих людей |
В |
К |
Р |
9 |
|
13 |
|||
|
Консульт. |
Францев С.М. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Консульт. |
|
|
|
|
|
|
|
ПГУАС |
|
||
|
Н.контр |
Ильина И.Е. |
|
|
|
каф.ОБД; группа ТТП-42 |
||||||
|
Студент |
Сафронов М.А |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17
-130633-
ВКР-2069059-01.04.23 |
|
Исследование работыустройства при |
|
|
|||
|
|
||
|
|
|
|
|
расположениипод одним из датчикомдвух людей |
||
|
|
|
|
Результаты исследования полученные при расположении двух человек под датчиком 2. Первый стоял, второй двигался
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-23.04.01-130633-17 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разработка и исследование работы устройства подсчета пассажиропотока в |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
автобусе |
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Зав |
.каф. |
Ильина И.Е. |
|
|
Исследование работы устройства при |
Литер |
Лист |
|
Листов |
||
|
Руковод. |
Францев С.М. |
|
|
расположении под одним из датчиком двух |
В |
К |
Р |
10 |
|
13 |
|
|
Консульт. |
Францев С.М. |
|
|
людей |
|
|
|
|
|
|
|
|
Консульт. |
|
|
|
|
|
|
|
ПГУАС |
|
||
|
Н.контр |
Ильина И.Е. |
|
|
|
каф.ОБД; группа ТТП-42 |
||||||
|
Студент |
Сафронов М.А |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-01.04.23-130633-17
Обоснование научной новизны
1.Разработан способ контроля пассажиропотока, использующий принцип разделения во времени измерительных сигналов.
2.Выявлены эмпирические зависимости влияния посторонних факторов на точность измерения пассажиропотока.
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-23.04.01-130633-17 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разработка и исследование работы устройства подсчета пассажиропотока в |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
автобусе |
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Зав |
.каф. |
Ильина И.Е. |
|
|
|
Литер |
Лист |
|
Листов |
||
|
Руковод. |
Францев С.М. |
|
|
Обоснование научной новизны |
В |
К |
Р |
11 |
|
13 |
|
|
Консульт. |
Францев С.М. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Консульт. |
|
|
|
|
|
|
|
ПГУАС |
|
||
|
Н.контр |
Ильина И.Е. |
|
|
|
каф.ОБД; группа ТТП-42 |
||||||
|
Студент |
Сафронов М.А |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-01.04.23-130633-17
Натурные исследования устройства в троллейбусе
Установка датчиков над дверным проемом
Помехи
График движения человека вниз по |
Схема установки датчиков |
||||||||||||
над дверным проемом |
|
|
|||||||||||
ступеням троллейбуса |
|
|
|
||||||||||
|
снаружи троллейбуса |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВКР-2069059-23.04.01-130633-17 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разработка и исследование работы устройства подсчета пассажиропотока в |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
автобусе |
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Зав |
.каф. |
Ильина И.Е. |
|
|
Натурные исследования устройства в |
Литер |
Лист |
|
Листов |
|
||
|
Руковод. |
Францев С.М. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
троллейбусе |
В |
К |
Р |
12 |
|
13 |
|
|||
|
Консульт. |
Францев С.М. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Консульт. |
|
|
|
|
|
|
|
ПГУАС |
|
|
||
|
Н.контр |
Ильина И.Е. |
|
|
|
каф.ОБД; группа ТТП-42 |
|||||||
|
Студент |
Сафронов М.А |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|