Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2286

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
16.06.2024
Размер:
6.42 Mб
Скачать

Задачи для самостоятельного решения

Рассчитать раму (рис. 7.12) методом перемещений.

Рис. 7.12. Задачи для самостоятельного решения

81

8. МАТРИЧНАЯ ФОРМА РАСЧЕТА СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

8.1. Расчет рамы с узловой нагрузкой матричным методом перемещений

Пример№1.

Построить эпюру изгибающих моментов для рамы с узловой нагрузкой (рис. 8.1а), используя матричный метод перемещений. Характеристики материала и поперечного сечения стержней: модуль упругости Е=2·1011 Н/м2, площадь поперечного сечения F=20·10-4 м2, момент инерции I=11·10-6 м4.

Рис. 8.1. Расчетная схема рамы и схема узловых перемещений

Рассматриваемая рама в общем случае (с учетом продольных перемещений) пять раз кинематически неопределима, т.е. степень ее свободы п = 5 (рис. 8.1, б). Схемы внутренних усилий в стержнях и узлах рамы показаны на рис. 8.2, 8.3.

Рис. 8.2. Схема внутренних усилий в стержнях фермы

82

Рис. 8.3. Вырезанные узлы

Составим уравнения равновесия вырезанных узлов (рис. 8.3). Узел А:

Fkx 0 : Q1 N2 10000 0;

Fky 0 : N1 Q2 0 .

Узел B:

Fkx 0 : N2 Q3 0 ;

Fky 0 : Q2 N3 0;

M узл 0 : M2 M5000 0 .

Выразим поперечные силы через изгибающие моменты, составляя для каждого стержня уравнение моментов относительно точки начала (рис. 8.2):

M

1

Q 4 0

 

Q

M1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

4

 

 

M

2

Q 3 0

Q

M2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MM.

M

M

Q

4 0

 

Q

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

4

Перепишем уравнения равновесия вырезанных узлов с учетом полученных выражений:

M41 N2 10000 0 ;

N1 M32 0 .

N2 MM0 ; 4

M32 N3 0 ;

M2 M5000 0 .

Уравнения равновесия в матричной форме имеют вид:

AS P 0.

Тогда вектор внутренних усилий

S N1

M1 N2 M2 N3 MMT ;

 

83

вектор внешней нагрузки

P 10000 0 0 0 5000 T ;

статическая матрица (матрица коэффициентов при неизвестных)

N1

M1

N2

M 2

N3

 

M3н M3к

 

0

1

1

0

0

0

0

 

1

 

4

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

0

0

0

0

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

A

0

0

1

0

0

1

 

1

 

 

 

4

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

1

1

0

0

 

 

 

 

 

 

0

0

0

3

0

1

0

 

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Для формирования матрицы внутренней жесткости запишем матрицы жесткости каждого стержня рамы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

0

 

EF

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

4

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

k

 

4

 

,

k

 

 

3

 

,

k

 

 

0

4EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

3EI

 

 

2

 

0

3EI

 

 

3

 

 

 

4

 

 

4

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда матрица внутренней жесткости всей системы:

2EI4 .

4EI

 

EF

0

0

0

0

 

0

 

0

 

 

4

 

 

 

 

3EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

 

0

 

0

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

 

0

 

0

 

3

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

3EI

0

 

0

 

0

 

k

3

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

 

0

 

0

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

4EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

0

 

2EI

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI

4EI

 

 

0

0

0

0

0

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84

С помощью системы компьютерной алгебры MathCad определим перемещения и внутренние усилия:

Z A k AT 1 P ; S k AT Z .

Получим следующие значения:

 

 

 

 

 

 

2613,216

 

 

 

0,0252

 

 

 

10381,719

 

 

 

2,6132 10 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7404,57

 

Z

 

0,0251

 

;

 

7839,647

 

 

 

S

.

 

2,6132 10 5

 

 

 

2613,216

 

 

 

3,5809 10 3

 

 

 

12839,647

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16778,634

 

 

 

 

 

 

 

 

Пополученнымзначениямстроимэпюруизгибающихмоментов(рис. 8.4).

Рис. 8.4. Эпюра изгибающих моментов

8.2. Расчет рамы с пролетной нагрузкой матричным методом перемещений

Пример №1.

Построить эпюру изгибающих моментов для рамы с пролетной нагрузкой (рис. 8.5), используя матричный метод перемещений. Характеристики материала и поперечного сечения стержней: модуль упругости

Е=2·1011 Н/м2, площадь поперечного сечения F=20·10-4 м2, момент инерции

I=11·10-6 м4.

С помощью таблицы метода перемещений строим эпюру S0 от внешней нагрузки (т.е. грузовую эпюру) и приводим пролетную нагрузку к узловой

(рис. 8.6).

На рис. 8.7 представлена схема узловых перемещений системы, схемы внутренних усилий в стержнях и узлах рамы показаны на рис. 8.8, 8.9.

85

Рис. 8.5. Расчетная схема рамы

Рис. 8.6. Эпюра моментов от пролетной нагрузки

Рис. 8.7. Схема узловых перемещений

86

Рис. 8.8. Схема внутренних усилий в стержнях фермы

Рис. 8.9. Вырезанные узлы

Составим шесть уравнений равновесия (рис. 8.9), соответствующих шести возможным перемещениям рамы (рис. 8.7):

Узел А:

Fkx 0 : N1 0 .

Узел В:

Fkx 0 : N1 Q2 N3 0 ;

Fky 0 : Q1 N2 Q3 15000 0 ;

M узл 0 : M1 MM3 18000 0 .

Узел С:

Fkx 0 : N3 Q4 5000 0 ;

Fky 0 : Q3 N4 9000 0 .

Выразим поперечные силы через изгибающие моменты, составляя для каждогостержняуравнениемоментовотносительноточкиначала(рис. 8.8):

M

Q 4 0

Q

M1

;

 

1

1

1

4

 

 

 

 

 

87

M

M

Q

6 0

 

Q

 

MM;

 

 

2

 

 

2

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M3

 

 

M

3

Q 6 0

Q

;

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

4

Q 6 0

Q

M4

.

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перепишем уравнения равновесия вырезанных узлов с учетом полученных выражений:

N1 0 ;

N1 MMN3 0 ; 6

M41 N2 M63 15000 0;

M1 MM3 18000 0

N3 M64 5000 0 ;

M63 N4 9000 0 .

Уравнения равновесия в матричной форме имеют вид:

AS P 0.

Тогда вектор внутренних усилий

S N1 M1 N2 MM

N3 M3 N4 M4 T ;

вектор внешней нагрузки

P 0 0 15000 18000 5000 9000 T ;

статическая матрица (матрица коэффициентов при неизвестных)

 

N1

M1

N2 M 2н M 2к

N3 M3

 

N4

 

M 4

1 0 0 0 0

0

0

0

0 1

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

1

 

0

0

1

0

0

0

2

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

1 0 0

0

1

0

0

 

3

 

 

 

A

0

 

4

0

0

1 0

6

0

0

 

 

 

 

1

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

0

0

0

0

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 0

0

0

0

6

1

0

 

 

6

88

Для формирования матрицы внутренней жесткости запишем матрицы жесткости каждого стержня рамы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

0

 

0

 

 

 

 

3EF

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

4

 

 

, k

 

 

0

 

4EI

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI

1

 

 

0

 

3 3EI

 

2

 

 

 

 

 

 

6

 

6

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI

4EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EF

 

0

 

 

 

 

 

EF

0

 

 

 

 

 

k

 

 

6

 

 

 

 

k

 

 

 

6

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

,

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3EI

 

 

 

 

0

3EI

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда матрица внутренней жесткости всей системы:

 

3EF

0

0

 

0

 

0

0

0

0

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

 

0

0

0

0

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

 

0

0

0

0

6

 

 

 

 

 

 

0

0

0

4EI

 

2EI

0

0

0

 

 

 

 

 

 

6

 

6

 

 

 

 

0

0

0

 

2EI

4EI

0

0

0

k

6

 

6

 

 

 

 

 

 

3EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

0

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9EI

 

 

0

0

0

 

0

 

0

0

0

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

0

0

0

 

0

 

0

0

0

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

0

 

0

0

0

0

 

 

 

С помощью системы компьютерной алгебры MathCad перемещения и внутренние усилия:

Z A k AT 1 P ; S k AT Z .

0

0

0

0

0

0

0

0

3EI

6

определим

89

Получим следующие значения:

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0,031

 

 

 

 

3208,281

 

 

 

 

 

 

0,031

 

 

 

 

15405,558

 

 

 

 

 

 

11894,981

 

 

2,3108 10 4

;

 

 

Z

7,0591 10 4

 

S 12412,647

.

 

 

 

 

4051,271

 

 

0,031

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2379,072

 

 

1,4095 10

4

 

 

 

9396,512

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5692,371

 

 

 

 

 

 

 

 

По полученным значениям строим эпюру изгибающих моментов S

(рис. 8.10).

Рис. 8.10. Эпюра изгибающих моментов от узловой нагрузки

Окончательная эпюра моментов находится путем сложения двух эпюр: Mок S0 S . Эта эпюра показана на рис. 8.11.

Рис. 8.11. Окончательная эпюра моментов

90

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]