
2286
.pdf
Уравнение метода сил примет вид:
11 Х1 1 1 .
Здесь: |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
l |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
11 |
|
M |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1EI 1 dx |
|
|
2 |
1 l 3 |
1 |
|
; |
||||||||||
|
|
EI |
3EI |
||||||||||||||||
1 1 l ; 1 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
l |
Х1 1 l 0 |
|
X1 |
|
1 3EI |
|
3EI . |
|||||||||||
|
3EI |
l l |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
|
Окончательная эпюра моментов (рис. 7.2, г) получается путем исправления единичной эпюры: Mок M1 X1 .
Аналогично строятся эпюры моментов и определяются концевые реакции и для других случаев загружения или перемещения одного из узлов балки. Найденные решения приведены в таблице метода перемещений (табл. 7.1).
|
Таблица метода перемещений |
Таблица 7.1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
№ |
Схемы балок и эпюры изгибающих моментов |
Формулы моментов |
|||||
п/п |
и реакций |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
i |
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
l |
3i |
|
|
|
|
M A |
||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
V |
A |
V |
3i |
||
|
|
|
|
B |
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
M A 3i |
||||
|
|
V |
A |
V |
3i |
||
|
|
|
|
B |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71

|
Продолжение табл. |
|
7.1 |
||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
M A ql |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
VA |
|
|
5 ql |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
V |
|
|
3 ql |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
4 |
|
|
|
M A |
Fl v(1 v2 ) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
VA Fv |
|
(3 v2 ) |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
V |
|
|
Fu |
|
(3 u) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 |
|
|
M A |
m(l |
2 |
3b |
2 |
) |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2l2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
V |
A |
V |
|
|
|
3m(l2 b2 ) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2l3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
M A |
|
|
Pab |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
M B |
|
|
Pa2b |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Pb2 |
|
2a |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
RA |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
1 |
|
l |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R |
|
Pa2 |
1 |
|
2b |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
B |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72

Окончание табл. 7.1
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7 |
|
M A |
mb |
2l 3b |
|
||||
|
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
M B |
ma 2l 3a |
|
|||||
|
|
|
|
|
l2 |
|
6ab |
|
|
|
|
R |
A |
R |
m |
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
B |
|
l3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
8 |
|
M A |
M B 6i |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
V |
A |
V |
12i |
|
|||
|
|
|
|
B |
|
l2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
M A 4i |
M B 2i
VA VB 6li
10 |
M A M B |
ql |
2 |
|||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
12 |
|
|
V |
A |
V |
ql |
|
|
|
|
B |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
73

7.2.Расчет кинематически неопределимой системы
содним неизвестным методом перемещений
Пример №1.
Построить эпюры внутренних усилий для рамы с помощью метода перемещений (рис. 7.3, а).
Найдем соотношение погонных жесткостей для стержней рамы:
i |
EI |
|
i ; |
|
|
|
|
||||
1 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 2EI |
EI |
EI EI 6 6 EI 3i . |
|||
2 |
4 |
|
2 |
2 6 EI 2 6 |
|
|
|
1) Количество неизвестных:
n nу nл .
где nу – количество угловых перемещений, равно количеству жестких узлов: nу=1;
nл – количество линейных перемещений, равно количеству степеней свободы шарнирной схемы.
Шарнирная схема получается из заданной системы путем введения шарниров во все узлы, включая опорные:
nл Wш.с. 3Д 2Ш СО 3 2 2 1 4 0 .
nnу nл 1 0 1.
2)Основная система метода перемещений (О.С.М.П.) получается из заданной системы путем введения дополнительных связей (рис. 7.3, б).
Рис. 7.3. Расчетная схема и основная система метода перемещений
74

3) Уравнение метода перемещений с одним неизвестным имеет вид:
r11 Z1 R1р 0 .
4) Единичная эпюра строится в основной системе с использованием таблицы метода перемещений (табл. 7.1) от единичного перемещения
Z1 1 (рис. 7.4, а,б).
Рис. 7.4. Единичная и грузовая эпюры
5) Вычисление коэффициента при неизвестном выполняется статическим способом (для реакций в дополнительно введенных защемлениях используется метод вырезания узлов):
M узл 0 : 9i 4i r11 0 ; r11 9i 4i 13i .
6)Грузовая эпюра (рис. 7.4, в) строится в основной системе с помощью таблицы метода перемещений от действия внешней нагрузки.
7)Вычисление свободного члена уравнения статическим способом:
M узл 0 : 52 R1p 0 ;
R1 p 52 .
8) Решение уравнения метода перемещений: 13i Z1 52 0 ;
Z1 1352i 4i .
9) Исправленная эпюра M1и M1 Z1 (рис. 7.5, а).
75

10) Окончательная эпюра моментов (рис. 7.5, б) строится в заданной системе и получается путем сложения грузовой и исправленной эпюр:
Mок M p M1и .
Рис. 7.5. Исправленная и окончательная эпюры
Статическая проверка окончательной эпюры моментов заключается в равновесии вырезанного жесткого узла (рис. 7.5, в):
M узл 0 : |
16 16 0; |
0 0, верно. |
11) Эпюры поперечных (рис. 7.6, а) и продольных (рис. 7.6, б) сил, статическая проверка (рис. 7.6, в).
Рис. 7.6. Эпюры поперечных и продольных сил, статическая проверка
Fkx 0 : 4 4 0 ; 0=0, верно.
76

Fky 0 : 56 26 4 48 0 ; 0=0, верно.
M A 0 : 26 4 2 4 6 48 4 8 0; 0=0, верно.
Mmax 48 1,846 26 1,846 1,8462 44,308.
7.3.Расчет кинематически неопределимой системы
сдвумя неизвестными методом перемещений
Пример №1.
Построить эпюры внутренних усилий для рамы с помощью метода перемещений (рис. 7.7, а).
Рис. 7.7. Расчетная схема и основная система метода перемещений
Найдем соотношение погонных жесткостей для стержней рамы: i1 3EI6 3i ;
i2 2EI6 2i ; i3 E6I i .
1) Количество неизвестных:
n nу nл .
nу=1 (количество жестких узлов);
nл Wш.с. 3Д 2Ш СО 3 3 2 2 4 1. n nу nл 1 1 2 .
77

2)Основная система метода перемещений (О.С.М.П.) показана на рис. 7.7, б.
3)Система уравнений метода перемещений с двумя неизвестными:
r11 Z1 r12 Z2 R1 р 0
r21 Z1 r22 Z2 R2 р 0
4) Единичные эпюры (рис. 7.8).
Рис. 7.8. Единичные эпюры
5) Вычисление коэффициентов при неизвестных выполняется статическим способом (для реакций в дополнительно введенных защемлениях используется метод вырезания узлов; для реакций в дополнительно введенных линейных связях проводится сечение, параллельное реакции, так, чтобы в отсеченной части была только одна неизвестная сила):
x 0 : 1,56 i 26i r11 0 ; r11 1,56 i 26i 3,56 i .
M узл 0 : i r21 0 ; r21 i .
78

x 0 : i r12 0 ; r12 i .
M узл 0 : 6i 4i r22 0 ; r22 6i 4i 10i .
6) Грузовая эпюра (рис. 7.9, а) строится только от пролетной внешней нагрузки.
Рис. 7.9. Грузовая эпюра и вычисление свободных коэффициентов
7)Вычисление свободных коэффициентов уравнений статическим способом (рис. 7.9, б):
x 0 : 9 R1 p 10 0 ; R1 p 9 10 1.
M узл 0 : 27 R2 p 0 ; R2 p 27 .
8)Решение системы уравнений метода перемещений:
3,5i |
Z1 i Z2 1 0 |
10 |
|
|
|
|
|
35i Z1 |
10i Z2 |
|
10 0 |
|
||||||||||
6 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
i Z |
10i Z |
2 |
|
27 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
6i Z |
10i Z |
2 |
27 0 |
|
|||||
1 |
|
|
|
|
( 1) |
|
|
|
|
|
|
6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
29i Z 37 0; Z 37 6 7,6552 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
6 |
1 |
|
|
|
1 |
29i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
27 i Z |
|
27 i 7,6552 |
|
|
3,4655 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Z2 |
|
|
1 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10i |
|
|
10i |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
9) Исправленные эпюры M и |
|
|
|
Z , |
M и M |
|
Z |
|
|
(рис. 7.10, а, б). |
||||||||||||
M |
1 |
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
79 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

10) Окончательная эпюра моментов (рис. 7.10, в) получается путем сложения грузовой и исправленных эпюр: Mок M p M1и M2и .
Рис. 7.10. Исправленные и окончательная эпюры
Статическая проверка окончательной эпюры моментов заключается в равновесии вырезанного жесткого узла:
M узл 0 : 6,207 6,207 0 ; 0 0, верно.
11) Эпюры поперечных (рис. 7.11, а) и продольных (рис. 7.11, б) сил, статическая проверка (рис. 7.11, в).
Рис. 7.11. Эпюры поперечных и продольных сил, статическая проверка
Fkx 0 : 13,086 0,914 4 6 10 0 ; 0=0, верно.
Fky 0 : 10,966 13,034 24 0 ; 0=0, верно.
M A 0 : 6,517 4 6 3 24 3 10 6 0,724 13,034 6 0 ;0,003 0 , верно.
80