Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2286

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
16.06.2024
Размер:
6.42 Mб
Скачать

Уравнение метода сил примет вид:

11 Х1 1 1 .

Здесь:

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

2

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

M

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1EI 1 dx

 

 

2

1 l 3

1

 

;

 

 

EI

3EI

1 1 l ; 1 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

Х1 1 l 0

 

X1

 

1 3EI

 

3EI .

 

3EI

l l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

Окончательная эпюра моментов (рис. 7.2, г) получается путем исправления единичной эпюры: Mок M1 X1 .

Аналогично строятся эпюры моментов и определяются концевые реакции и для других случаев загружения или перемещения одного из узлов балки. Найденные решения приведены в таблице метода перемещений (табл. 7.1).

 

Таблица метода перемещений

Таблица 7.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схемы балок и эпюры изгибающих моментов

Формулы моментов

п/п

и реакций

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

i

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

3i

 

 

 

M A

 

 

 

 

 

 

l

 

 

V

A

V

3i

 

 

 

 

B

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

M A 3i

 

 

V

A

V

3i

 

 

 

 

B

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

71

 

Продолжение табл.

 

7.1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

M A ql

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VA

 

 

5 ql

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

3 ql

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

M A

Fl v(1 v2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VA Fv

 

(3 v2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

Fu

 

(3 u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

M A

m(l

2

3b

2

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

A

V

 

 

 

3m(l2 b2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

M A

 

 

Pab

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M B

 

 

Pa2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pb2

 

2a

 

 

 

 

 

 

RA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

1

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

Pa2

1

 

2b

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

Окончание табл. 7.1

1

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

M A

mb

2l 3b

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

M B

ma 2l 3a

 

 

 

 

 

 

l2

 

6ab

 

 

 

 

R

A

R

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

M A

M B 6i

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

V

A

V

12i

 

 

 

 

 

B

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

M A 4i

M B 2i

VA VB 6li

10

M A M B

ql

2

 

 

 

 

 

 

 

12

 

V

A

V

ql

 

 

 

B

 

2

 

 

 

 

 

 

 

73

7.2.Расчет кинематически неопределимой системы

содним неизвестным методом перемещений

Пример №1.

Построить эпюры внутренних усилий для рамы с помощью метода перемещений (рис. 7.3, а).

Найдем соотношение погонных жесткостей для стержней рамы:

i

EI

 

i ;

 

 

 

1

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 2EI

EI

EI EI 6 6 EI 3i .

2

4

 

2

2 6 EI 2 6

 

 

1) Количество неизвестных:

n nу nл .

где nу – количество угловых перемещений, равно количеству жестких узлов: nу=1;

nл – количество линейных перемещений, равно количеству степеней свободы шарнирной схемы.

Шарнирная схема получается из заданной системы путем введения шарниров во все узлы, включая опорные:

nл Wш.с. 3Д 2Ш СО 3 2 2 1 4 0 .

nnу nл 1 0 1.

2)Основная система метода перемещений (О.С.М.П.) получается из заданной системы путем введения дополнительных связей (рис. 7.3, б).

Рис. 7.3. Расчетная схема и основная система метода перемещений

74

3) Уравнение метода перемещений с одним неизвестным имеет вид:

r11 Z1 R1р 0 .

4) Единичная эпюра строится в основной системе с использованием таблицы метода перемещений (табл. 7.1) от единичного перемещения

Z1 1 (рис. 7.4, а,б).

Рис. 7.4. Единичная и грузовая эпюры

5) Вычисление коэффициента при неизвестном выполняется статическим способом (для реакций в дополнительно введенных защемлениях используется метод вырезания узлов):

M узл 0 : 9i 4i r11 0 ; r11 9i 4i 13i .

6)Грузовая эпюра (рис. 7.4, в) строится в основной системе с помощью таблицы метода перемещений от действия внешней нагрузки.

7)Вычисление свободного члена уравнения статическим способом:

M узл 0 : 52 R1p 0 ;

R1 p 52 .

8) Решение уравнения метода перемещений: 13i Z1 52 0 ;

Z1 1352i 4i .

9) Исправленная эпюра M1и M1 Z1 (рис. 7.5, а).

75

10) Окончательная эпюра моментов (рис. 7.5, б) строится в заданной системе и получается путем сложения грузовой и исправленной эпюр:

Mок M p M1и .

Рис. 7.5. Исправленная и окончательная эпюры

Статическая проверка окончательной эпюры моментов заключается в равновесии вырезанного жесткого узла (рис. 7.5, в):

M узл 0 :

16 16 0;

0 0, верно.

11) Эпюры поперечных (рис. 7.6, а) и продольных (рис. 7.6, б) сил, статическая проверка (рис. 7.6, в).

Рис. 7.6. Эпюры поперечных и продольных сил, статическая проверка

Fkx 0 : 4 4 0 ; 0=0, верно.

76

Fky 0 : 56 26 4 48 0 ; 0=0, верно.

M A 0 : 26 4 2 4 6 48 4 8 0; 0=0, верно.

Mmax 48 1,846 26 1,846 1,8462 44,308.

7.3.Расчет кинематически неопределимой системы

сдвумя неизвестными методом перемещений

Пример №1.

Построить эпюры внутренних усилий для рамы с помощью метода перемещений (рис. 7.7, а).

Рис. 7.7. Расчетная схема и основная система метода перемещений

Найдем соотношение погонных жесткостей для стержней рамы: i1 3EI6 3i ;

i2 2EI6 2i ; i3 E6I i .

1) Количество неизвестных:

n nу nл .

nу=1 (количество жестких узлов);

nл Wш.с. 3Д 2Ш СО 3 3 2 2 4 1. n nу nл 1 1 2 .

77

2)Основная система метода перемещений (О.С.М.П.) показана на рис. 7.7, б.

3)Система уравнений метода перемещений с двумя неизвестными:

r11 Z1 r12 Z2 R1 р 0

r21 Z1 r22 Z2 R2 р 0

4) Единичные эпюры (рис. 7.8).

Рис. 7.8. Единичные эпюры

5) Вычисление коэффициентов при неизвестных выполняется статическим способом (для реакций в дополнительно введенных защемлениях используется метод вырезания узлов; для реакций в дополнительно введенных линейных связях проводится сечение, параллельное реакции, так, чтобы в отсеченной части была только одна неизвестная сила):

x 0 : 1,56 i 26i r11 0 ; r11 1,56 i 26i 3,56 i .

M узл 0 : i r21 0 ; r21 i .

78

x 0 : i r12 0 ; r12 i .

M узл 0 : 6i 4i r22 0 ; r22 6i 4i 10i .

6) Грузовая эпюра (рис. 7.9, а) строится только от пролетной внешней нагрузки.

Рис. 7.9. Грузовая эпюра и вычисление свободных коэффициентов

7)Вычисление свободных коэффициентов уравнений статическим способом (рис. 7.9, б):

x 0 : 9 R1 p 10 0 ; R1 p 9 10 1.

M узл 0 : 27 R2 p 0 ; R2 p 27 .

8)Решение системы уравнений метода перемещений:

3,5i

Z1 i Z2 1 0

10

 

 

 

 

 

35i Z1

10i Z2

 

10 0

 

6

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i Z

10i Z

2

 

27

0

 

 

 

 

 

 

 

6i Z

10i Z

2

27 0

 

1

 

 

 

 

( 1)

 

 

 

 

 

 

6

1

 

 

 

 

 

 

29i Z 37 0; Z 37 6 7,6552 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

1

 

 

 

1

29i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27 i Z

 

27 i 7,6552

 

 

3,4655

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z2

 

 

1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

10i

 

 

10i

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9) Исправленные эпюры M и

 

 

 

Z ,

M и M

 

Z

 

 

(рис. 7.10, а, б).

M

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10) Окончательная эпюра моментов (рис. 7.10, в) получается путем сложения грузовой и исправленных эпюр: Mок M p M1и M2и .

Рис. 7.10. Исправленные и окончательная эпюры

Статическая проверка окончательной эпюры моментов заключается в равновесии вырезанного жесткого узла:

M узл 0 : 6,207 6,207 0 ; 0 0, верно.

11) Эпюры поперечных (рис. 7.11, а) и продольных (рис. 7.11, б) сил, статическая проверка (рис. 7.11, в).

Рис. 7.11. Эпюры поперечных и продольных сил, статическая проверка

Fkx 0 : 13,086 0,914 4 6 10 0 ; 0=0, верно.

Fky 0 : 10,966 13,034 24 0 ; 0=0, верно.

M A 0 : 6,517 4 6 3 24 3 10 6 0,724 13,034 6 0 ;0,003 0 , верно.

80

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]