
2286
.pdfДля каждого механизма разрушения на основе принципа возможных перемещений вычисляем предельное значение параметра загружения P:
I) P M 0 |
2M 0 0 (рис. 6.3, б); |
|
|
|
|||
tg |
|
2 ; |
|
|
|
||
|
2 |
|
|
3M 0 1,5M 0 P |
|
|
|
P 2 3M |
0 0; |
P |
1,5M 0 . |
||||
|
|
|
|
2 |
пр,I |
|
|
II) q 2 |
q 2 2M 0 |
|
|
|
|||
2M 0 0 (рис. 6.3, в); |
|||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
tg |
2 ; |
|
|
|
|||
|
2 |
|
P 4M 0 1,333M 0 |
|
|
|
|
3P 2 4M 0 0; |
P |
1,333M 0 . |
|||||
2 |
|
|
|
3 |
|
пр,II |
|
|
|
|
|
|
|
||
III) 4P 2M 0 2M 0 |
0 (рис. 6.3, г); |
|
|
|
|||
tg |
|
3 ; |
|
|
|
||
|
3 |
|
P 4M 0 0,333M 0 |
|
|
|
|
4P 3 |
4M 0 0; |
P |
0,333M 0 . |
||||
|
|
|
|
12 |
|
пр,III |
|
|
|
|
|
|
|
|
IV) 2P M 0 0 (рис. 6.3, д);
tg 2 ; 2
2P 2 M 0 0; P M 0 0,25M 0 Pпр,IV 0,25M 0 . 4
Для всей конструкции в целом предельная нагрузка равна
Pпр Pmin Pпр,IV 0,25M 0 .
Действительный механизм разрушения – рис. 6.3, д.
Результаты расчета полностью совпадают с результатами расчета статическим способом.
Пример №2.
Рассчитать балку переменного сечения (рис. 6.4, а) на основе теории предельного равновесия кинематическим способом.
Возможные балочные механизмы разрушения пролетов показаны на рис. 6.4, б-г. При расчете балок переменного сечения следует учитывать, что в двухстержневом узле пластический шарнир образуется в более слабом стержне.
61

Рис. 6.4. Расчет многопролетной балки на основе теории предельного равновесия кинематическим способом
Для каждого механизма разрушения на основе принципа возможных перемещений вычисляем предельное значение параметра загружения P:
I) P M 0 |
2M 0 0 (рис. 6.4, б); |
|
|
|
||||||
tg |
|
3 ; |
|
|
|
|
|
|||
|
3 |
|
|
|
3M 0 M 0 P |
|
|
|||
P 3 3M |
0 0; |
P |
M 0 . |
|
||||||
|
|
|
|
|
3 |
пр,I |
|
|
||
II) q 4 |
q 4 3M 0 |
|
|
|
||||||
4M 0 0 (рис. 6.4, в); |
||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
tg |
4 ; |
|
|
|
|
|
||||
|
4 |
|
|
P 7M 0 1,75M 0 P |
|
|||||
2P 4 7M 0 |
0; |
1,75M 0 . |
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
пр,II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
III) 5P 5M |
0 3M 0 |
|
2 |
0 (рис. 6.4, г); |
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62 |
|
|
|

1 tg 1 |
|
2 1 ; |
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 tg 2 |
|
4 |
2 |
; |
|
|
||
4 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 4 2; 1 2 2 ; |
|
|
|
|||||
2 ; |
1 2 ; |
2 1 4 2 4 ; |
|
|
||||
5P 4 5M 0 2 3M 0 0; |
|
|
||||||
20 P 13 M 0 0; |
P |
13 M 0 0,65M 0 P |
0,65M 0 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
20 |
пр,III |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для всей конструкции в целом предельная нагрузка равна
Pпр Pmin Pпр,III 0,65M 0 .
Действительный механизм разрушения – рис. 6.4, г.
Результаты расчета полностью совпадают с результатами расчета статическим способом.
6.2. Расчет рам на основе теории предельного равновесия
Пример №1.
Найти параметр предельной нагрузки Pпр для рамы (рис. 6.5) с одинаковым поперечным сечением элементов.
Рис. 6.5. Расчетная схема рамы
Для отыскания Pпр воспользуемся кинематическим методом. Рассмотрим несколько вариантов разрушения – превращения рамы в механизм. Опасные сечения – возле жестких заделок (А, В), в узлах и под сосредоточенными силами (С, D, E).
63

а) балочный механизм разрушения ригеля – пластические шарниры образуются в сечениях С, D, E (рис. 6.6).
Рис. 6.6. Балочный механизм разрушения ригеля рамы
P 2M 0 2M 0 0; |
|
|
|
|||||
tg |
|
|
0,5l ; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
0,5l |
|
|
|
|||||
P 0,5l 4M 0 |
0; |
P 4M 0 |
8M 0 |
P |
8M 0 . |
|||
|
|
|
|
|
0,5l |
l |
пр,I |
l |
|
|
|
|
|
|
б) пластические шарниры образуются в сечениях А, В, С, E (рис. 6.7).
Рис. 6.7. Механизм разрушения рамы
2P 2M 0 2M 0 0 ;
tg |
|
|
1,5l ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1,5l |
|
|
|
||||
2P 1,5l 4M 0 0; |
P 4M 0 |
1,333M 0 |
P |
1,333M 0 . |
|||
|
|
|
|
3l |
l |
пр,II |
l |
|
|
|
|
|
64

в) комбинированный механизм разрушения – пластические шарниры образуются в сечениях A, B, D, E (рис. 6.8).
Рис. 6.8. Комбинированный механизм разрушения рамы
2P P |
2 |
M 0 |
M 0 2M 0 2M 0 0 ; |
|
||||||||||
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
tg |
|
|
|
|
1,5l ; |
|
|
2 |
0,5l ; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1,5l |
|
|
|
0,5l |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2P 1,5l P 0,5l 6M 0 0; P 6M 0 1,714M 0 |
P |
1,714M 0 . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3,5l |
|
l |
пр,III |
l |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Предельная нагрузка для рамы равна |
|
1,333M 0 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
P |
P |
P |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
пр |
min |
пр,II |
|
|
|
|
|
|
l
Действительный механизм разрушения – рис. 6.7.
Проверка правильности решения. Согласно статической теореме при Pпр должны выполняться уравнения равновесия (рис. 6.9).
Рис. 6.9. Проверка по статической теореме
65

|
M A 0 : 2P 1,5l P 0,5l 2M 0 |
RВ l 0; |
(1) |
|||||||||
|
MCпр.ч. 0 : |
P 0,5l RВ l HВ 1,5l 0; |
(2) |
|||||||||
|
M Eпр.ч. 0 : |
2M 0 |
HВ 1,5l 0; |
(3) |
||||||||
Из (3): HВ 1,5l 2M 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда (2): |
P 0,5l R l 2M 0 0 |
|
|
R |
l P 0,5l 2M 0 . |
|||||||
|
В |
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
Подставляя в (1): 2P 1,5l P 0,5l 2M 0 |
P 0,5l 2M 0 |
0 ; |
||||||||||
|
3Pl 4M |
0 |
0 |
|
P |
4M 0 |
|
1,333M |
0 |
|
||
|
|
|
3l |
|
l |
, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. кинематически возможное состояние является и статически возможным, следовательно, этот механизм разрушения является действительным
и P 1,333M 0 .
пр l
Пример №2.
Рассчитать раму (рис. 6.10) методом предельного равновесия. Определить пре-
дельную нагрузку на раму. |
|
Рассмотрим возможные |
механизмы |
разрушения рамы (рис. 6.11). |
Рис. 6.10. Расчетная схема рамы |
Рис. 6.11. Возможные механизмы разрушения рамы
66
I) 5P 3M 0 |
2M 0 0 (рис. 6.11, а); |
|
|
|
|||||||||
tg |
|
3 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5P 3 5M 0 |
0; |
P |
5M 0 |
M 0 |
P |
0,333M 0 . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
3 |
пр,I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
II) 3P |
2M 0 0 (рис. 6.11, б); |
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
|
4 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3P 4 2M 0 0; |
P |
2M 0 M 0 |
P |
|
0,333M 0 . |
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
3 |
пр,II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
III) 3P 2M 0 0 (рис. 6.11, в); |
|
|
|
|
|
|
|||||||
tg |
|
2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3P 2 2M 0 |
0; |
P |
2M 0 |
M 0 |
P |
|
0,333M 0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
3 |
пр,III |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
IV) 3P 1 5P 2 |
M 0 2M 0 |
2M 0 0 (рис. 6.11, г); |
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
1 |
2 |
4 ; |
|
2 |
3 ; |
|
|
|
||||
|
4 |
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3P 4 5P 3 5M 0 0; |
P 5M 0 0,238M 0 P |
0,238M 0 . |
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
пр,IV |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предельная нагрузка для рамы равна
Pпр Pmin Pпр,IV 0,238M 0 .
Действительный механизм разрушения – рис. 6.11, г.
Задачи для самостоятельного решения
Рассчитать конструкцию (рис. 6.12) на основе теории предельного равновесия статическим и кинематическим способами.
67

Рис. 6.12. Задачи для самостоятельного решения
68

7. РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
7.1. Таблица реакций метода перемещений
Произведем расчет нескольких отдельных статически неопределимых балок на кинематические и грузовые воздействия. Для расчета используем метод сил.
Пример №1.
Построить эпюру изгибающих моментов для стержня (рис. 7.1, а), загруженного сосредоточенной силой в середине пролета.
Рис. 7.1. Расчет стержня, загруженного сосредоточенной силой
Количество неизвестных:
W 3Д 2Ш СО 3 1 2 0 4 1.
Основная система метода сил (О.С.М.С.) показана на рис. 7.1, б. Уравнение метода сил с одним неизвестным имеет вид:
11 Х1 1 р 0.
Единичная эпюра показана на рис. 7.1, в, грузовая эпюра – на рис. 7.1, г. Вычисление коэффициентов уравнения:
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
l3 |
|
11 |
M |
M |
1 dx |
|
l l |
l |
|||||||
|
|
1EI |
|
|
2 |
3 |
|
. |
|||||
|
|
EI |
3EI |
69

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 M p |
|
|
1 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
Pl |
|
l |
|
Pl |
|
|||
|
|
|
|
1p |
|
|
M |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
EI |
2 |
6 |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
2 |
Pl |
2 |
|
|
|
5Pl |
3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4Pl |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12EI |
4 |
|
|
|
|
|
48EI |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение уравнения метода сил: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
l3 |
Х1 |
|
5Pl3 |
|
0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
3EI |
|
48EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
5Pl3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Х1 |
3EI |
|
5Р |
|
(кН). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
48EI l3 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Окончательная эпюра моментов (рис. 7.1, д) |
получается путем сло- |
жения грузовой и исправленной эпюр: Mок M p M1 X1 .
Пример №2.
Построить эпюру изгибающих моментов в балке (рис. 7.2, а), вызванную взаимным смещением опор на =1.
Рис. 7.2. Расчет балки со взаимным смещением опор на =1
Количество неизвестных:
W 3Д 2Ш СО 3 1 2 0 4 1.
Основная система метода сил (О.С.М.С.) показана на рис. 7.2, б, единичная эпюра – на рис. 7.2, в.
70